(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122965124.1 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 深圳拓邦股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新技术产业园清华大学研究院B 区413房 (72)发明人 许洁铭　郑志康　 (74)专利代理 机构 深圳盛德大业知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44333 专利代理师 张红伟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型适用清洁机器技术领域， 提供了 一种清洁机器人， 包括： 机器人主体； 转动连接于 机器人主体的翻盖， 翻盖可转动打开或盖合在机 器人主体上， 翻盖与机器人主体转动连接的一端 设置有定位部； 固定于机器人主体的限位件， 限 位件设有分别与定位部配合的第一限位部及第 二限位部； 翻盖转动至打开状态时， 定位部与第 一限位部卡合； 翻盖转动至盖合状态时， 定位部 与第二限位部卡合。 本实用新型提供的清洁机器 人的翻盖在打开状态时， 可以防止翻盖自动盖 合， 且翻盖在盖合状态时， 可以防止翻盖在清洁 机器人行走过程中上下活动出现异响， 从而提升 用户使用体验。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216984734 U 2022.07.19 CN 216984734 U 1.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 机器人主体； 转动连接于所述机器人主体的翻盖， 所述翻盖可转动打开或盖合在所述机器人主体 上， 所述翻盖与所述机器人主体转动连接的一端设置有定位部； 固定于所述机器人主体的限位件， 所述限位件设有分别与所述定位部配合的第 一限位 部及第二限位部； 所述翻盖转动至 打开状态时， 所述定位部与所述第一限位部卡合； 所述翻 盖转动至 盖合状态时， 所述定位部与所述第二限位部卡 合。 2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人， 其特 征在于， 所述限位件 包括： 固定在所述机器人主体的固定 部； 与所述固定部连接的弹性臂， 所述第 一限位部及所述第 二限位部间隔设置于所述弹性 臂上。 3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述定位部为凸起， 所述第一 限位部及所述第二限位部为分别与所述凸起相配合的第一凹槽和 第二凹槽， 所述凸起可沿 所述限位件滑动， 以使所述凸起与所述第一凹槽或所述第二凹槽卡 合。 4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述定位部为凹槽， 所述第一 限位部及所述第二限位部为与所述凹槽相配合的第一凸起和第二凸起。 5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述限位件设有连接所述第 一 凹槽和所述第二凹槽的导向面， 所述凸起可沿所述导向面滑动至所述第一凹槽或所述第二 凹槽。 6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述导向面为一段弧面或由多 段弧面连接组成。 7.根据权利要求3所述的一种清洁机器人， 其特 征在于， 所述凸起 为圆弧凸起。 8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述翻盖包括翻盖主体、 及与 所述翻盖主体一端连接的连接 部， 所述定位部设置 于所述连接 部上。 9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人， 其特征在于， 所述连接部的表面凸起设置有 多个加强筋条。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216984734 U 2一种清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器技 术领域， 具体涉及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着经济 的发展与社会的进步， 人们对生活的质量要求越来越高， 因此一些能够 解放人手的智能电器应运而生。 其中， 扫地机器人、 洗地机器人等清洁机器人作为智能家用 电器， 在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。 其中， 不管是扫地机器人， 还是洗地机 器人， 均会设置集尘盒来收集地面杂物， 从而完成地面清理功能。 为了便于将集尘盒从扫地 机器人上取下倒尘， 通常在清洁机器人上设置翻盖， 通过打开翻盖将集尘盒取出以便倒尘。 当然， 在清洁机器人中另外一些部件也需要采用翻盖来进行盖合， 通过打开翻盖以取出或 操作清洁机器人的其 他部件， 以便 于其他部件的维修或更 换。 [0003]现有技术中， 清洁机器人设置 的翻盖通常与机器人通过铰接方式连接， 翻盖可转 动打开或盖合在机器人主体上， 但翻盖打开后没有对翻盖进行限位， 从而易造成翻盖打开 后自动盖合； 而且， 翻盖盖合时也没有对翻盖进行限位， 使得清洁机器人在行走过程中， 会 导致翻盖上 下活动出现异响， 导 致用户使用体验差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种清洁机器人， 旨在解决现有技术中的清洁机器人存在翻盖打 开后易自动盖合， 且翻盖盖合后， 清洁机器人在行走过程中易导致翻盖上下活动出现异响 的问题。 [0005]本实用新型 是这样实现的， 提供一种清洁机器人， 包括： [0006]机器人主体； [0007]转动连接于所述机器人主体的翻盖， 所述翻盖可转动打开或盖合在所述机器人主 体上， 所述翻盖与所述机器人主体转动连接的一端设置有定位部； [0008]固定于所述机器人主体的限位件， 所述限位件设有分别与所述定位部配合的第一 限位部及第二限位部； 所述翻盖转动至 打开状态时， 所述定位部与所述第一限位部卡合； 所 述翻盖转动至 盖合状态时， 所述定位部与所述第二限位部卡 合。 [0009]优选的， 所述限位件 包括： [0010]固定在所述机器人主体的固定 部； [0011]与所述固定部连接的弹性臂， 所述第一限位部及所述第二限位部间隔设置于所述 弹性臂上。 [0012]优选的， 所述定位部为凸起， 所述第一限位部及所述第二限位部为分别与所述凸 起相配合的第一凹槽和第二凹槽， 所述凸起可沿所述限位件滑动， 以使所述凸起与所述第 一凹槽或所述第二凹槽卡 合。 [0013]优选的， 所述定位部为凹槽， 所述第一限位部及所述第二限位部为与所述凹槽相 配合的第一凸起和第二凸起。说　明　书 1/4 页 3 CN 216984734 U 3