(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122753822.5 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 广州市小罗机 器人有限公司 地址 510555 广东省广州市黄埔区腾飞一 街2号621房 (72)发明人 许治纲　陈毅　 (74)专利代理 机构 广州文义知识产权代理事务 所(普通合伙) 44587 代理人 梁顺宜 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人及清洁机 器人系统 (57)摘要 一种清洁机器人及清洁机器人系统， 包括集 尘盒、 清水箱、 污水箱、 边刷组件、 滚刷组件和滚 拖组件， 清水箱的清水出水口与滚拖组件的加水 口连接， 清水出水管上设有清水泵， 清水箱的清 水在清水泵的作用下流入滚拖组件的滚拖中以 用于拖地及 清洗滚拖； 污水箱的污水进水口通过 污水进水管与滚拖组件的排污口连接， 污水进水 管上设有第一污水泵， 滚拖组件清洗滚拖后的污 水在第一污水泵的作用下进入污水箱； 集尘盒的 灰尘入口通过吸尘管与滚刷 组件的灰尘收集口 连接， 集尘盒的出风口通过出风管与滚拖组件的 进风口连接， 集尘盒中设有第一风机， 滚刷组件 通过滚刷扬起的灰尘和垃圾通过吸尘管吸入到 集尘盒中， 经过第一风机的热风通过出风管吹入 滚拖组件中以将拖过的地 面吹干。 权利要求书2页 说明书19页 附图26页 CN 216256953 U 2022.04.12 CN 216256953 U 1.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括集尘盒、 清水箱、 污水箱、 边刷组件、 滚刷组件和 滚拖组件， 所述清水箱的清水出水 口通过清水出水管与所述滚拖组件的加水 口连接， 所述 清水出水管上设有清水泵， 所述清水箱的清水在所述清水泵的作用下流入 所述滚拖组件的 滚拖中以用于拖地及清洗所述滚拖； 所述污水箱的污水进 水口通过污水进 水管与所述滚拖 组件的排污口连接， 所述污水进水管上设有第一污水泵， 所述滚拖组件清洗所述滚拖后的 污水在所述第一污水泵的作用下进入所述污水箱； 所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所 述滚刷组件的灰尘收集口连接， 所述集尘盒的出风口通过出风管与所述滚拖组件的进风口 连接， 所述集尘盒中设有第一风机； 所述边刷组件包括两组， 两组边刷组件的边刷以相反方 向转动清扫， 从而将清洁机器人前端两边的垃圾和灰尘往位于两组边刷组件之 间后方的滚 刷组件的位置聚集； 所述滚刷组件通过滚刷扬起的灰尘和垃圾在所述第一风机作用下， 通 过所述吸尘管吸入到所述集尘盒中， 经过所述第一风机的热风通过所述出风管吹入所述滚 拖组件中以将拖过的地 面吹干。 2.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 还包括连接面板， 所述连接面板上设 有清水对接口、 集尘对接口和污水对接口； 所述清水箱的清水进水 口通过清水进水管与所 述清水对接口连接； 所述污水箱的污水出水 口通过污水出水管与所述污水对接口连接， 所 述污水出水管上设有第二污水泵； 所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰 尘收集口连接； 当清洁机器人通过所述连接面板的清水对接口、 集尘对接口和污水对接口 与基站的连接面板上 的清水对接件、 集尘对接件和污水对接件对接时， 通过基站对清洁机 器人进行相应的加清水、 集尘和排污水操作。 3.如权利要求2所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人的连接面板上还设有 红外寻充口和充电对接口， 所述红外寻充口设有红外接 收器， 所述清洁机器人设有与所述 充电对接口电连接的电池； 清洁机器人通过所述红外接收器红外感应寻找基站以实现对 接； 当清洁机器人与基站对接时， 所述清洁机器人 的连接面板上 的充电对接口与基站的连 接面板上的充电对接件相应对接， 通过基站对清洁机器人进行充电。 4.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述滚刷组件包括滚刷壳、 滚刷、 电机 组件和端盖卡合组件， 所述滚刷壳的内部 设有滚刷腔以及设有与所述滚刷腔连通的两端开 口、 底部开口及灰尘收集口， 所述电机组件设于所述滚刷壳的一端； 所述滚刷可收容于所述 滚刷腔中并从所述底部开口伸出以接触地面， 所述滚刷的第一端与所述电机组件的电机连 接并在所述电机的驱动下带动滚刷转动， 所述端盖卡合组件设于所述滚刷壳的另一端并与 所述滚刷的第二端连接； 所述滚刷壳的内壁设有卡槽， 所述端盖卡合组件设有与所述卡槽 配合的端盖卡扣件及驱使 所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件； 藉由所述 端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚刷 从所述滚刷壳的另一端开口整体抽出。 5.如权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述滚拖组件包括外壳、 滚拖、 滚筒、 清水槽、 污水槽及电机组件， 所述外壳的内部 设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口， 所述滚拖、 滚筒、 清水槽、 污水槽 设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触 地面， 所述清水槽设于所述滚拖的上方， 所述清水槽的底部设有多个出水孔， 所述外壳在所 述清水槽的正上方位置 设有加水口， 通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流 入所述滚拖上； 所述滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216256953 U 2拖往第一方向转动以进行拖地； 所述滚筒设于所述滚拖的后侧并与所述滚拖过盈配合以压 紧在所述滚拖上， 所述污水槽设于所述滚拖的后侧并位于所述滚筒的下方， 所述滚拖在转 动过程中带动所述滚筒与所述第一方向相反的第二方向转动， 从而将所述滚拖拖地后的污 水挤压出并流入到所述污水槽中。 6.如权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述滚拖组件还包括加水刮片， 所述 加水刮片连接于所述清水槽的下方， 且所述加水刮片的底部尖端与所述滚拖接触， 清水通 过所述清水槽底部的出水孔流入所述加水刮片的斜面上， 从而均匀 流到所述滚拖上； 所述 滚拖组件还包括接水片， 所述接水片连接于所述污水槽的上表面， 且所述接水片的顶部尖 端与所述滚拖接触， 所述滚筒将所述滚拖拖地后的污水挤压出并通过所述接水片流入到所 述污水槽中。 7.如权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述进风口设于所述外壳的顶部， 所 述外壳的后侧底部 分布多个出风孔， 所述进风口通过所述出风管与所述集尘盒的出风口连 接， 经过所述集尘盒的风机的热风由所述进风口进入到所述收容腔 内， 并通过所述出风孔 排出以将所述滚拖 拖过的地 面吹干。 8.如权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述滚拖组件还包括与所述滚拖的另 一端连接的端盖卡合组件， 所述外壳的内壁设有卡槽， 所述端盖卡合组件设有与所述卡槽 配合的端盖卡扣件及驱动所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件； 藉由所述 端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚拖 从所述外壳的一端开口整体抽出。 9.如权利要求5所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述滚拖组件还包括与所述外 壳固定 连接的电推杆升降组件， 所述滚拖组件通过所述电推杆升降组件连接于清洁机器人的底座 上并可在所述电推杆升降组件的驱动下整体 远离或靠 近地面移动。 10.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括如权利要求1～9任一项所述的清洁机器人 和基站， 所述清洁机器人和所述基站通过 连接面板实现对接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216256953 U 3