(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122753647.X (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 广州市小罗机 器人有限公司 地址 510555 广东省广州市黄埔区腾飞一 街2号621房 (72)发明人 陈远光　许治纲　 (74)专利代理 机构 广州文义知识产权代理事务 所(普通合伙) 44587 代理人 梁顺宜 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人系统 (57)摘要 一种清洁机器人系统， 包括清洁机器人和基 站， 清洁机器人上设有第一连接面板， 第一连接 面板上设有第一红外寻充口、 充电对接口、 清水 对接口、 集尘对接口和污水对接口， 基站上设有 第二连接面板， 第二连接面板上设有第二红外寻 充口、 充电对接件、 清水对接件、 集尘对接件和污 水对接件； 清洁机器人对应第一红外寻充口设有 红外接收器， 基站对应第二红外寻充口设有红外 发射器， 清洁机器人通过红外感应寻找 基站并使 第一连接面板和第二连接面板对接； 第一连接面 板和第二连接面板对接时， 充电对接口、 清水对 接口、 集尘对接口和污水对接口分别 与充电对接 件、 清水对接件、 集尘对接件和污水对接件实现 一一对接。 权利要求书2页 说明书20页 附图26页 CN 216417090 U 2022.05.03 CN 216417090 U 1.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括清洁机器人和基站， 所述清洁机器人上设有 第一连接面板， 所述第一连接面板上设有第一红外寻充口、 充电对接口、 清水对接口、 集尘 对接口和污水对接口， 所述基站上设有第二连接面板， 所述第二连接面板上设有第二红外 寻充口、 充电对接件、 清水对接件、 集尘对接件和污水对接件； 所述清洁机器人对应所述第 一红外寻充口设有红外接收器， 所述基站对应所述第 二红 外寻充口设有红外发射器， 所述清洁机器人通过 红外感应寻找所述基站并使 所述第一连接 面板和第二连接面板对接； 所述第一连接面板和 第二连接面板对接时， 所述充电对接口、 清 水对接口、 集尘对接口和污水对接口分别与所述充电对接件、 清水对接件、 集尘对接件和污 水对接件实现一 一对接； 所述清洁机器人设有与所述充电对接口电连接的电池， 所述基站设有与所述充电对接 件电连接的电源， 当所述充电对接口与所述充电对接件对接时， 所述基站的电源向所述清 洁机器人的电池进行充电； 所述清洁机器人设有清水箱和滚拖组件， 所述清水箱的清水进水口通过清水进水管与 所述清水对接口连接， 所述清水箱的清水出水口通过清水出水管与所述滚拖组件的加水口 连接， 所述清水出水管上设有清水泵， 所述清水箱的清水在所述清水泵的作用下流入所述 滚拖组件的滚拖中以用于拖地及清洗所述滚拖； 所述基站设有基站清水箱， 所述基站清水 箱通过清水管道与所述清水对接件连接， 所述清水管道上设置基站清水泵； 当所述清水对 接口与所述清水对接件对接时， 所述基站清水箱的清水在所述基站清水泵的作用下流入到 所述清洁机器人的清水箱中； 所述清洁机器人设有污水箱， 所述污水箱的污水进水口通过污水进水管与 所述滚拖组 件的排污口连接， 所述污水进水管上设有第一污水泵， 所述滚拖组件清洗所述滚拖后的污 水在所述第一污水泵的作用下进入所述污水箱， 所述污水箱的污水出水口通过污水出水管 与所述污水对接口连接， 所述污水出水管上设有第二污水泵； 所述基站设有基站污水箱， 所 述基站污水箱通过污水管道与所述污水对接件连接； 当所述污水对接口与所述污水对接件 对接时， 所述清洁机器人的污水箱的污水在所述第二污水泵的作用下流入 所述基站污水箱 中； 所述清洁机器人设有集尘盒和滚刷组件， 所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚 刷组件的灰尘收集口连接， 所述集尘盒的灰尘出 口通过集尘管与所述集尘对接口连接， 所 述集尘盒中设有第一风机， 在所述第一风机作用下， 所述滚刷组件通过滚刷扬起的灰尘和 垃圾通过所述吸尘管吸入到所述集尘盒中； 所述基站设有基站集尘盒， 所述基站集尘盒通 过集尘管道与所述集尘对接件连接， 所述基站集尘盒中设有第二风机； 当所述集尘对接口 与所述集尘对接件对接时， 所述清洁机器人的集尘盒中的灰尘和垃圾在所述第二风机的作 用下收集到所述基站集尘盒中。 2.如权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述清洁机器人设有清水缓冲 箱， 所述清水进水管包括第一清水进水管和第二清水进水管， 所述清水缓冲箱的进水 口通 过所述第一清水进水管与所述清水对接口连接， 所述清水缓冲 箱的出水口通过所述第二清 水进水管与所述清水箱的清水进水口连接， 所述第二清水进水 管上设有清水缓冲泵； 当所述清水对接口与 所述清水对接件对接时， 所述基站清水箱的清水在所述基站清水 泵的作用下流入到所述清洁机器人的清水箱中具体为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216417090 U 2当所述清水对接口与 所述清水对接件对接时， 所述基站清水箱的清水在所述基站清水 泵的作用下流入到所述清水缓冲箱中； 而 所述清水缓冲 箱的清水在所述清水缓冲泵的作用 下流入所述清水箱中。 3.如权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述基站设有污水缓冲箱， 所述 污水管道包括第一污水管道和 第二污水管道， 所述污水缓冲箱的污水入口通过所述第一污 水管道与所述污水对接件连接， 所述污水缓冲 箱的污水出口通过所述第二污水管道与所述 基站污水箱连接， 所述第二污水 管道上设有污水缓冲泵； 当所述污水对接口与 所述污水对接件对接时， 所述清洁机器人的污水箱的污水在所述 第二污水泵的作用下流入所述基站污水箱中具体为： 当所述污水对接口与 所述污水对接件对接时， 所述清洁机器人的污水箱的污水在所述 第二污水泵的作用下流入所述污水缓冲 箱中； 而所述污水缓冲 箱中的污水在所述污水缓冲 泵的作用下流入所述基站污水箱中。 4.如权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述清洁机器人的集尘盒的灰尘 出口上设有灰尘出 口单向门； 当所述集尘对接口与所述集尘对接件对接时， 所述灰尘出 口 单向门在所述第二风机的吸力作用下打开， 从而使所述清洁机器人的集尘盒中的灰尘和垃 圾收集到所述基站集尘盒中。 5.如权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述清洁机器人还设有主板， 所 述电池通过所述主板与所述充电对接口实现电连接； 所述主板还对应与所述红外接 收器、 清水泵、 第一污水泵、 第二污水泵以及第一 风机电连接 。 6.如权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述清洁机器人包括底座、 设于 所述底座上的外壳以及与所述外壳铰接的上盖， 所述第一连接面板、 红外接 收器、 电池、 集 尘盒、 清水箱和污水箱收容于由所述底座、 外壳和上盖连接构成的腔 体内， 所述滚刷组件和 滚拖组件连接于所述底座的下表面并凸出滚刷和滚拖以与地面接触； 所述第一连接面板靠 近所述外壳的后端面， 所述外壳的后端面设有开口以露出所述第一红外寻充口、 充电对接 口、 清水对接口、 集尘对接口和污水对接口。 7.如权利要求6所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述清洁机器人的腔体 内位于所 述第一连接面板的后背设有一遮挡板以遮挡 所述第一红外寻充口、 充电对接口、 清水对接 口、 集尘对接口和污水对接口， 所述遮挡板与一丝杆组件连接并受所述丝杆组件控制左右 移动； 当所述清洁机器人寻找所述基站实现对接前， 所述丝杆组件控制所述遮挡板移动以 露出所述第一红外寻充口、 充电对接口、 清水对接口、 集尘对接口和污水对接口。 8.如权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述基站包括底座、 顶盖板以及 设于所述底 座和顶盖板 之间的外壳， 所述电源、 第二连接面板、 红外发射器、 基站清水箱、 基 站污水箱和基站集尘盒收容于由所述底座、 外壳和顶盖板连接构成的腔体内； 所述第二连 接面板靠近所述外壳的前端面， 所述外壳的前端面设有开口以露出所述第二红外寻充口并 凸伸出所述充电对接件、 清水对接件、 集尘对接件和污水对接件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216417090 U 3