(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122792922.9 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳福必得科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区福永街 道福永社区福海工业区二区1 1号309 (72)发明人 李劲松　张燚　黎运勇　陈晓　 (74)专利代理 机构 深圳市万商天勤知识产权事 务所(普通 合伙) 44279 专利代理师 罗建平 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种滚棒 拖地机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种滚棒拖地机器人。 该 机器人包括具有吸尘功能的本体， 所述本体底部 后段设置有拖地用的滚棒和用来驱使所述滚棒 转动的滚棒电机组件， 且所述滚棒通过浮动装置 以可上下浮动的方式安装在所述本体的底部； 所 述本体内部设置有净水箱、 净水泵和喷水口， 所 述净水泵用于从所述净水箱内抽水后通过所述 喷水口向所述滚棒喷水。 本实用新型的滚棒拖地 机器人， 能够自清洁拖地滚棒， 能够取得更好的 拖地效果， 还更加方便使用， 是一款可靠的， 方便 用户使用的， 能一次性解决用户扫地拖地的清洁 机器人。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216675651 U 2022.06.07 CN 216675651 U 1.一种滚棒拖地机器人， 包括具有吸尘功能的本体， 其特征在于， 所述本体底部后段设 置有拖地用的滚棒和用来驱使 所述滚棒转动的滚棒电机组件， 且所述滚棒通过浮动装置以 可上下浮动的方式安装在所述本体的底部； 所述本体内部 设置有净水箱、 净水泵和喷水口， 所述净水泵用于从所述净 水箱内抽水后通过 所述喷水口向所述滚棒喷水。 2.根据权利要求1所述的滚棒拖地机器人， 其特征在于， 所述本体内部还设置有污水 箱、 污水泵、 集水槽和刮污水装置， 所述刮污水装置用于将所述滚棒上的污水刮取到所述集 水槽中， 所述污水泵用于将所述 集水槽中的污水抽取到所述污水箱中。 3.根据权利要求1所述的滚棒 拖地机器人， 其特 征在于， 所述滚棒包括可转动的滚轴和覆盖在所述 准轴表面的拖布。 4.根据权利要求1所述的滚棒 拖地机器人， 其特 征在于， 所述本体内部设有风机和风道， 所述风道的一端连接所述风机， 所述风道的另一端连 接设在所述本体底部前段 的吸尘口， 所述风道中设置有尘盒， 所述尘盒和所述风机之间设 置有过滤器。 5.根据权利要求 4所述的滚棒 拖地机器人， 其特 征在于， 所述本体底部还设有位于所述吸尘口前方两侧的边刷和紧靠在所述吸尘口后面的档 条， 所述本体内部还设有用来驱动所述 边刷转动的边刷电机组件。 6.根据权利要求2所述的滚棒 拖地机器人， 其特 征在于， 所述本体顶部还设有连通所述净 水箱的补净 水接口和连通所述污水箱的抽污水接口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216675651 U 2一种滚棒拖地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 具体涉及一种滚棒 拖地机器人。 背景技术 [0002]近年来， 随着社会经济 的发展以及家庭生活水平的提高， 家具清洁逐步进入智能 化、 机器化的时代， 应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来， 有效减 轻人们在家居清洁方面的工作负担， 缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。 [0003]现有的一些清洁机器人基本实现了扫地吸尘的功能， 解决了人类的扫地需求； 有 部份机器人包括拖布等拖擦件， 在清洁机器人沿着地面行走 的过程中， 利用拖擦件对粘附 在地面上的脏 污物品进行清洁， 实现拖 地功能。 [0004]然而， 目前能够实现拖 地功能的清洁机器人， 其具有以下几个方面的问题： [0005](1)现有的清洁机器人不能实现对拖布等拖擦件的自动清洁， 而一个拖擦件不经 清洗难以达到清洁整个房屋的目的， 所以， 在清洁地面的整个过程中， 需要用户频繁参与换 洗清洁机器人 的拖擦件， 这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来， 增加用 户的工作量， 另一方面 也容易因换洗不及时而影响拖擦效果， 导 致无法将地 面清洁干净。 [0006](2)现有的清洁机器人， 在拖地过程中， 利用自身的重力压住拖布紧贴地面， 拖动 拖布摩擦地面进行清洁， 拖布与地面的相对运动仅仅是 由清洁机器人自身的移动形成， 拖 布与地面的相对运动较少， 拖 地效果不理想； [0007](3)现有的清洁机器人， 有些解决了拖地的问题， 但扫地拖地不能同时工作； 要先 扫地再拖 地增加了机器人的工作时间。 [0008]所以， 鉴于目前的状况， 有必要设计一款可靠 的， 方便用户使用的， 能一次性解决 用户扫地拖地的机器人， 同时能够自清洁拖地装置， 能真正智能地有效地帮助人们将家里 地面搞干净的机器人把用户从烦杂的清洁工作中彻底解脱出来。 实用新型内容 [0009]本实用新型的主 要目的是， 提供一种滚棒 拖地机器人， 用来 解决现有技 术的缺陷。 [0010]本实用新型提供的一种滚棒拖地机器人， 包括具有吸尘功能的本体， 所述本体底 部后段设置有拖地用的滚棒和用来驱使所述滚棒转动的滚棒电机组件， 且 所述滚棒通过浮 动装置以可上下浮动的方式安装在所述本体的底部； 所述本体内部设置有净水箱、 净水泵 和喷水口， 所述净 水泵用于从所述净 水箱内抽水后通过 所述喷水口向所述滚棒喷水。 [0011]一种可能的实现方式中， 所述本体内部还设置有污水箱、 污水泵、 集水槽和刮污水 装置， 所述刮污水装置用于将所述滚棒上 的污水刮取到所述集水槽中， 所述污水泵用于将 所述集水槽中的污水抽取到所述污水箱中。 [0012]一种可能的实现方式中， 所述滚棒包括可转动的滚轴和覆盖在所述准轴表面的拖 布。 [0013]一种可能的实现方式中， 所述本体内部设有风机和风道， 所述风道的一端连接所说　明　书 1/4 页 3 CN 216675651 U 3