(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122842674.4 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 吴琳波 地址 521000 广东省潮州市龙湖镇银湖村 淞园西四横1号 (72)发明人 吴琳波　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 常晓菲 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种爬升清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种爬升清洁机器人， 包 括： 外壳， 所述外壳的底部中间设有第二滑道组， 所述第二滑道组 内滑动设有水平滑动部件， 所述 水平滑动部件内套设有升降装置， 所述升降装置 的底部活动连接有万向驱动装置， 所述外壳的一 端面及底面分别设有清洁片。 采用以上设计， 通 过在外壳内设置万向驱动装置实现外壳的移动， 通过设置升降装置实现外壳和万向驱动装置的 上升， 通过设置水平滑动部件， 实现万向驱动装 置的平移， 通过三者的结合实现楼梯爬升功能， 同时通过在外壳上设置清洁片实现清洁的功能， 结构简单， 设计合理， 能够多向移动， 设计成本 低， 有较大的应用推广价 值。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 216602731 U 2022.05.27 CN 216602731 U 1.一种爬升清洁机器人， 其特征在于， 包括： 外壳， 所述外壳的底部中间设有第二滑道 组， 所述第二滑道组内滑动设有 水平滑动部件， 所述水平滑动部件内套设有升降装置， 所述 升降装置的底部活动连接有万向驱动装置， 所述外壳的一端面及底面分别设有清洁片。 2.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人， 其特征在于， 所述外壳的两侧底部以及一端 面分别设有清洁部， 所述清洁片设置 于所述清洁部上。 3.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人， 其特征在于， 水平滑动部件包括： 滑件、 平移 电机、 齿条； 所述平移电机固定于所述滑件上， 所述滑件滑动设置于所述第二滑道组内， 所 述齿条设置于所述第二滑道组的一侧上方， 所述平移电机的输出端与所述齿条传动连接， 所述滑件套设于所述升降装置 外。 4.根据权利要求3所述的爬升清洁机器人， 其特征在于， 所述滑件的两侧上分别设有呈 “T”字形的滑块。 5.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人， 其特征在于， 所述升降装置包括： 升降电机、 螺纹杆、 连接柱、 第一滑道组； 所述第一滑道组设有两条第一滑轨， 两条所述第一滑轨间隔 设置， 每条所述第一滑轨内皆设有 呈“T”字形的第一滑槽， 所述升降电机与所述第一滑道组 滑动连接， 所述升降电机的输出端与所述螺纹杆连接， 所述螺纹杆远离所述升降电机的一 端与所述连接柱螺纹连接， 所述水平滑动部件套设于所述连接柱的外侧， 所述连接柱呈正 多边形状， 所述连接柱的底部与所述 万向驱动装置活动连接 。 6.根据权利要求5所述的爬升清洁机器人， 其特征在于， 所述升降电机的两侧上分别设 有呈“T”字形的滑块。 7.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人， 其特征在于， 所述万向驱动装置包括： 履带 支架、 履带轮、 驱动电机、 套筒； 所述 履带轮设有两个， 两个所述 履带轮分别设置于所述 履带 支架的两侧上， 所述驱动电机设有两个， 所述 驱动电机 设置于所述 履带支架的一端 上， 两个 所述驱动电机 分别与对应的所述 履带轮连接， 所述套筒的两侧与所述履带支架的两侧固定 连接， 所述套 筒与所述升降装置的底部活动连接 。 8.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人， 其特征在于， 所述第二滑道组包括： 第二滑 轨， 所述第二滑轨设有两条， 两条所述第二滑轨间隔设置， 每条所述第二滑轨内皆设有呈 “T”字形的第二滑槽 。 9.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人， 其特征在于， 所述外壳的底部一端上固定连 接有万向轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216602731 U 2一种爬升清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 特别是 涉及一种爬 升清洁机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]扫地机器人的机身为无线机器， 以圆盘型为主。 使用充电电池运作， 操作方式以遥 控器、 或是机器上的操作面板。 一般能设定时间预约打扫， 自行充电。 前方有设置感应器， 可 侦测障碍物， 如碰到墙壁或其他障碍物， 会自行转弯， 并依每间不同厂商设定， 而走不同的 路线， 有规划清扫地区， 此外， 扫地机器人还具有防跌落功能。 (部 分较早期 机型可能缺少部 分功能)， 因为其简单操作的功能及便利性， 现今已慢慢普及， 成为上班族或是现代家庭的 常用家电用品。 [0004]在现有的扫地机器人， 一般是只能在一个凭平整的地面上工作， 然而针对一些跃 层、 别墅等构造的房屋， 扫地机器人 无法对楼梯进行作业， 只能通过 人工作业。 [0005]因此， 亟需设计一种爬 升清洁机器人来克服现有技 术的不足。 实用新型内容 [0006]本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是： 一种爬升清洁机器人， 其 特征在于， 包括： 外壳， 所述外壳的底部中间设有第二滑道组， 所述第二滑道组内滑动设有 水平滑动部件， 所述水平滑动部件内套设有升降装置， 所述升降装置的底部活动连接有万 向驱动装置， 所述外壳的一端面及底面分别设有清洁片。 [0007]在一个优选 的实施例中， 所述外壳的两侧底部以及一端面分别设有清洁部， 所述 清洁片设置 于所述清洁部上。 [0008]在一个优选的实施例中， 水平滑动部件包括： 滑件、 平移电机、 齿条； 所述平移电机 固定于所述滑件上， 所述滑件滑动设置于所述第二滑道组内， 所述齿条设置于所述第二滑 道组的一侧上方， 所述平移电机的输出端与所述齿条传动连接， 所述滑件套设于所述升降 装置外。 [0009]在一个优选的实施例中， 所述滑件的两侧上分别设有呈 “T”字形的滑块。 [0010]在一个优选的实施例中， 所述升降装置包括： 升降电机、 螺纹杆、 连接柱、 第一滑道 组； 所述第一滑道组设有两条第一滑轨， 两条所述第一滑轨间隔设置， 每条所述第一滑轨内 皆设有呈“T”字形的第一滑槽， 所述升降电机与所述第一滑道组滑动连接， 所述升降电机的 输出端与所述螺纹杆连接， 所述螺纹杆远离所述升降电机的一端与所述连接柱螺纹连接， 所述水平滑动部件套设于所述连接柱的外侧， 所述连接柱呈正多边形状， 所述连接柱的底 部与所述 万向驱动装置活动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216602731 U 3