(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122840739.1 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 宁波洒哇地咔电器有限公司 地址 315100 浙江省宁波市余 姚市阳明街 道方桥工业园区育才东路128号 (72)发明人 俞少蔚　 (74)专利代理 机构 宁波瑞元智产专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33351 代理人 伊灵聪 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A61L 2/10(2006.01) A61L 2/20(2006.01) A61L 2/26(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基 站 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于扫地机器人封 闭式杀菌消毒的基站， 包括:基站 本体， 其具有可 整体容纳扫地机器人的消毒腔， 基站本体设置有 置入口； 门板模块， 其用于封盖消毒腔的置入口， 以使得消毒腔成为相对封闭的腔体； 消毒模块， 其用于在消毒腔内产生臭氧和/或紫外线对扫地 机器人进行杀菌、 消毒； 控制模块， 其与门板模块 和消毒模块信号相连， 以用于分别控制门板模块 和消毒模块工作。 本实用新型结构简单、 合理， 扫 地机器人能够通过置入口进入消毒腔内并通过 门板模块封闭置入口以配合形成在相对封闭的 腔体， 消毒模块在封闭的腔体对扫地机器人进行 杀菌消毒， 如此大大提高了杀菌消毒效果， 同时 保证了杀菌、 消毒过程的安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216364931 U 2022.04.26 CN 216364931 U 1.一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特 征在于， 包括: 基站本体， 其具有可整体容纳扫地机器人的消毒腔， 所述基站本体对应消毒腔的前壁 设置有供扫地机器人进入消毒腔的置入口； 门板模块， 其用于 封盖消毒腔的置入口， 以使得消毒腔成为相对封闭的腔体； 消毒模块， 其用于在消毒腔内产生臭 氧和/或紫外线对扫地机器人进行 杀菌、 消毒； 控制模块， 其与门板模块和消毒模块信号相连， 以用于分别控制门板模块和消毒模块 工作。 2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 还 包括与控制模块信号相连且用于与扫地机器人进行通信的通信模块。 3.根据权利要求1或2所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在 于， 所述消毒腔的纵向深度大于或者等于扫地机器人 的纵向长度， 所述扫地机器人能够整 体平移进入消毒腔内。 4.根据权利要求1或2所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在 于， 所述消毒腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度； 基站还包括拖拉模块， 所述拖拉模块包括拖拉板、 以及用于驱动拖拉板按照预定路径 在第一位置和 第二位置之 间切换的第一驱动装置， 所述拖拉板上设置有与扫地机器人的底 部配合相连的结构， 所述第一位置位于消毒腔的底壁上， 所述第二位置位于第一位置纵向 后端的上 方； 当扫地机器人平移至第 一位置时， 所述扫地机器人能够与第 一位置的拖拉板形成稳定 配合相连； 当扫地机器人随着拖拉板运动至第 二位置时， 所述扫地机器人呈倾斜整体布置在消毒 腔内。 5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 所 述拖拉模块还包括导向结构， 所述导向结构包括对应布置在消毒腔纵向后端两侧壁上的导 向槽， 所述 导向槽自消毒腔的底壁 倾斜向上、 向后延伸； 所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的 滑块。 6.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 所 述第一驱动装置包括固定安装在消毒腔后壁上的第一驱动电机、 与第一驱动电机的输出轴 固定相连的第一绕卷盘、 以及绕在第一绕卷盘上 的第一牵引绳， 所述第一牵引绳的一端与 第一绕卷盘相连且其另一端拖拉板的后端相连。 7.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 所 述拖拉板的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人的底部相勾连的锁 钩。 8.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 所 述拖拉板的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人的底部相吸合的磁吸件。 9.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 还 包括与控制模块信号相连的到位感应模块， 所述到位感应模块至少用于检测扫地机器人是 否整体进入消毒腔 内， 当扫地机器人整体进入消毒腔 内， 所述到位感应模块向控制模块发 送信号以控制门板模块关闭置入口。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216364931 U 210.根据权利要求9所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 所述到位感应模块包括成对分别布置在置入口上、 下两侧或者左、 右两侧的红外线发射器 和红外线接收器。 11.根据权利要求9所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 所述到位感应模块包括设置在消毒腔内且对应第二位置布置的行程开关， 当所述拖拉板运 动至第二 位置时能够碰触行程 开关。 12.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 所述消毒模块包括 安装在消毒腔内的紫外灯。 13.根据权利要求1或12所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在 于， 所述消毒模块包括向消毒腔供应臭 氧的臭氧发生器。 14.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站， 其特征在于， 所述门板模块包括封 盖板、 以及用于驱动封 盖板开启或者封闭置入口 的第二驱动装置； 所述封盖板可定向滑移的贴合设置在消毒腔的前壁上， 所述第 二驱动装置包括固定安 装在消毒腔对应置入口上方前壁上的第二驱动电机、 与第二驱动电机的输出轴固定相连的 第二绕卷盘、 以及绕在第二绕卷盘上 的第二牵引绳， 所述第二牵引绳的一端与第二绕卷盘 相连且其另一端与封 盖板相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216364931 U 3