(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122809479.1 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 安徽信息 工程学院 地址 241000 安徽省芜湖市湾沚区永和路1 号 (72)发明人 崔浩天　 (74)专利代理 机构 芜湖创启知识产权代理事务 所(普通合伙) 34181 代理人 周刚 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于扫地机 器人的毛刷固定 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于扫地机器人的 毛刷固定机构， 所述毛刷固定机构 包括底部设置 有凹槽的底座， 所述凹槽内可转动地设置有转 轴， 所述转轴上设置有多个毛刷； 所述凹槽中沿 其长度方向的两端分别设置有安装槽和安装孔， 所述安装槽内设置有第一弹簧， 所述第一弹簧与 抵触板相连接， 所述转轴一端至少部分可转动地 设置在所述抵触板上， 另一端可转动地卡合在所 述安装孔内； 所述安装槽上方可 活动地设置有盖 体， 所述盖体下方设置有中空的套管， 所述抵触 板上设置有内置限位槽的固定孔， 所述套管可活 动地卡合在所述固定孔内； 该毛刷固定机构解决 了现有的扫地机器人， 更换毛刷比较困难， 耗时 且结构复杂， 往往需要专业人员更换， 且无法固 定的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216364929 U 2022.04.26 CN 216364929 U 1.一种用于扫地机器人的毛刷固定机构， 其特征在于， 所述毛刷固定机构包括底部设 置有凹槽(2)的底 座(1)， 所述凹槽(2)内可转动地设置有转轴(6)， 所述转轴(6)上设置有多 个毛刷(14)； 所述凹槽(2)中沿其长度方向的两端分别设置有安装槽(4)和安装孔(5)， 所述安装槽 (4)内设置有第一弹簧(7)， 所述第一弹簧(7)与抵触板(8)相连接， 所述转轴(6)一端至少部 分可转动地设置在所述抵触板(8)上， 另一端可转动地 卡合在所述 安装孔(5)内； 所述安装槽(4)上方可活动地设置有盖体(18)， 所述盖体(18)下方设置有中空的套管 (17)， 所述抵触板(8)上设置有内置限位槽(16)的固定孔， 所述套管(17)可 活动地卡合在所 述固定孔内； 所述套管(17)内可活动地设置有限位杆(19)， 所述套管(17)内扭合有螺杆(21)， 旋转 所述螺杆(21)能够 使得其下端与所述限位杆(19)相抵触， 以推动所述限位杆(19)至少部 分 延伸至所述套管(17)的外 部并插入所述限位槽(16)内。 2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人的毛刷固定机构， 其特征在于， 所述安装 槽(4)内还设置有导向杆(9)， 所述抵触板(8)可活动地套接在所述 导向杆(9)外壁。 3.根据权利要求2所述的一种用于扫地机器人的毛刷固定机构， 其特征在于， 所述抵触 板(8)上还设置有轴承(10)， 所述 转轴(6)可转动地 卡合在所述轴承(10)内壁。 4.根据权利要求3所述的一种用于扫地机器人的毛刷固定机构， 其特征在于， 所述底座 (1)内设置有电机(11)， 所述电机(11)的输出轴端部设置有卡合销(12)， 所述转轴(6)远离 所述安装槽(4)的一端设置有与所述 卡合销(12)相匹配的卡 合槽(13)； 所述卡合销(12)可活动地 卡合在所述 卡合槽(13)内。 5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人的毛刷固定机构， 其特征在于， 所述安装 孔(5)内壁可转动地设置有 多个滚珠(3)； 所述滚珠(3)至少部分能够与所述 转轴(6)外壁相接触。 6.根据权利要求5所述的一种用于扫地机器人的毛刷固定机构， 其特征在于， 所述限位 杆(19)上连接有限位块， 所述限位杆(19)上套接有第二弹簧(15)， 所述第二弹簧(15)一端 与所述套管(17)的内壁相抵触， 另一端与所述限位 块相抵触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216364929 U 2一种用于扫地机 器人的毛刷固定机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及扫地机器人技术领域， 具体地， 涉及一种用于扫地机器人的毛刷 固定机构。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 随着生活的水平的 提高， 扫地机器人 因为操作简单， 使用方便越来越多地走入了人们生活， 依 托智能化技术的 发展， 智能家居概念越来越热， 各种自动扫地机器人不断涌现， 给用户带来了极大的便利， 很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题， 为了有更好的清洁效果， 扫地机 器人一般在其吸尘口下方设置有毛刷， 由于毛刷是易损件， 需要 经常更换； 但现有的扫地机 器人， 更换毛刷比较困难， 耗时且结构复杂， 往 往需要专业人员更 换， 且无法固定 。 [0003]因此， 提供一种结构简单， 操作方便， 可以对毛刷进行更换， 且能够对其固定的毛 刷固定机构是本实用新型亟需解决的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人的毛刷固定机构， 该毛刷固定机构 解决了现有的扫地机器人， 更换毛刷比较困难， 耗时且结构复杂， 往往需要专业人员更换， 且无法固定的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种用于扫地机器人的毛刷固定机构， 所 述毛刷固定机构包括底部设置有凹槽的底座， 所述凹槽内可转动地设置有转轴， 所述转轴 上设置有 多个毛刷； [0006]所述凹槽中沿其长度方向的两端分别设置有安装槽和安装孔， 所述安装槽内设置 有第一弹簧， 所述第一弹簧与抵触板相连接， 所述转轴一端至少 部分可转动地设置在所述 抵触板上， 另一端可转动地 卡合在所述 安装孔内； [0007]所述安装槽上方可活动地设置有盖体， 所述盖体下方设置有中空的套管， 所述抵 触板上设置有内置限位槽的固定孔， 所述套管 可活动地 卡合在所述固定孔内； [0008]所述套管内可活动地设置有限位杆， 所述套管内扭合有螺杆， 旋转所述螺杆能够 使得其下端与所述限位杆相抵触， 以推动所述限位杆至少部分延伸至所述套 管的外部并插 入所述限位槽内。 [0009]优选地， 所述安装槽内还设置有导向杆， 所述抵触板可活动地套接在所述导向杆 外壁。 [0010]优选地， 所述抵触板上还设置有轴承， 所述 转轴可转动地 卡合在所述轴承内壁。 [0011]优选地， 所述底座内设置有电机， 所述电机的输出轴端部设置有卡合销， 所述转轴 远离所述 安装槽的一端设置有与所述 卡合销相匹配的卡 合槽；说　明　书 1/4 页 3 CN 216364929 U 3