(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122717033.6 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 漳州职业 技术学院 地址 363000 福建省漳州市芗城区大 学路2 号 (72)发明人 施众　 (74)专利代理 机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 代理人 梁国海 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于日常 保洁的多功能扫地机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种用于日常保洁的多功 能扫地机器人， 包括扫地机器人主机和充电插 孔， 所述充电插孔安装在扫地机器人主机前端中 心处外壁内部， 所述扫地机器人主机圆形外壁内 部等距内嵌有多个感应探头， 所述扫地机器人主 机最上侧圆形外部设置有防撞保护装置， 通过在 该多功能扫地机器人的顶端圆形外部增加有一 个新型的防撞保护装置， 当多功能扫地机器人在 地面上移动而撞击到墙面上时， 此时该防撞保护 装置则能够 代替扫地机器人而与墙面接触， 而防 撞保护装置在与墙面接触时则能够有效的缓冲 掉撞击力， 并且能够避免扫地机器人直接撞击在 墙面上而造成壳体出现损坏的情况 发生， 从而能 够增加整个多功能扫地机 器人的使用安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216256914 U 2022.04.12 CN 216256914 U 1.一种用于日常保洁的多功能扫地机器人， 包括扫地机器人主机(2)和充电插孔(5)， 其特征在于： 所述充电插孔(5)安装在扫地机器人主机(2)前端中心处外壁内部， 所述扫地 机器人主机(2)圆形外壁内部等距 内嵌有多个感应探头(1)， 所述扫地机器人主机(2)最上 侧圆形外部 设置有防撞保护装置(4)， 所述扫地机器人主机(2)靠近左侧上端外壁内部内嵌 有控制按键(7)， 所述控制 按键(7)右侧且位于扫地机器人主机(2)上端内部内嵌有旋转盖 (6)， 所述旋转盖(6)靠近右侧内部内嵌有开盖按键(8)， 所述扫地机器人主机(2)靠近外侧 底部等距交叉设置有三个旋转扫地刷(3)和万 向驱动轮(9)， 所述扫地机器人主机(2)底部 中心处内部 设置有开口向下的垃圾收集口(10)， 所述垃圾收集口(10)后侧横向内部 设置有 收集刷(11)， 所述防撞保护装置(4)包括半圆保护环A(12)、 撞击缓冲垫(13)、 转轴连接孔 (14)、 半圆保护环B(15)、 安放托片(16)和连接转轴(17)， 所述转轴连接孔(14)设置有四个， 四个所述转轴连接孔(14)分别对应设置在扫地机器人主机(2)靠近上侧前后两端外壁内 部， 所述扫地机器人主机(2)最上侧左半段外部套接有半圆保护环A(12)， 所述扫地机器人 主机(2)最上侧右半段外部套接有半圆保护环B(15)， 所述半圆保护环A(12)和半圆保护环B (15)的外壁上均设置有撞击缓冲垫(13)， 所述半圆保护环A(12)和半圆保护环B(15)开口处 前后两端内壁上均设置有 连接转轴(17)， 四个所述连接转轴(17)分别对应贯穿在四个转轴 连接孔(14)的内部， 所述扫地机器人主机(2)靠近上侧左右两端外壁上均设置有安放托片 (16)。 2.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人， 其特征在于： 所述扫 地机器人主机(2)的横截面形状呈圆形， 所述扫地机器人主机(2)的外壳采用高强度塑料制 成， 多个所述感应探 头(1)的最外端外壁均 与扫地机器人主机(2)的圆形外壁保持平齐。 3.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人， 其特征在于： 所述万 向驱动轮(9)可水平三百六十度转动， 所述万向驱动轮(9)的下端外壁贴合到对面上后旋转 扫地刷(3)会同步贴合在地 面上。 4.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人， 其特征在于： 所述旋 转扫地刷(3)旋转时最外端不与垃圾收集口(10)接触， 所述旋转盖(6)旋转打开之后可完整 的取出内嵌在垃圾收集口(10)内部的垃圾收集盒。 5.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人， 其特征在于： 所述控 制按键(7)和开盖按键(8)均采用物理按压式设计， 所述旋转盖(6)的截面面积是扫地机器 人主机(2)顶端截面面积的三分之二， 所述旋转盖(6)闭合之后可完整的内嵌在扫地机器人 主机(2)的顶端外壁内部 。 6.根据权利要求1所述的一种用于日常保洁的多功能扫地机器人， 其特征在于： 所述半 圆保护环A(12)和半圆保护环B(15)均可通过贯穿在转轴连接孔(14)内部的连接转轴(17) 在扫地机器人主机(2)外部进行转动， 所述半圆保护环A(12)和半圆保护环B(15)均采用铝 合金一体制成， 所述撞击缓冲垫(13)采用软橡胶制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216256914 U 2一种用于日常保洁的多功能扫地机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于扫地机器人相关技术领域， 具体涉及一种用于日常保洁的多功能 扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人。 [0003]现有的多功能扫地机器人技术存在以下问题： 现有的多功能扫地机器人在地面上 移动并进行清扫时， 虽然扫地机器人具有探头进行路径引导， 但是也会容易出现判断失误 的情况发生， 所以容易造成扫地机器人在地面上移动时容易撞击到墙面， 而撞击到墙面上 后则会容 易造成扫地机器人的外壳受到损伤， 从而会影响到扫地机器人的正常使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于日常保洁的多功能扫地机器人， 以解决上述 背景技术中提出的虽然扫地机器人具有探头进 行路径引导， 但是也会容易出现判断失误的 情况发生， 所以容易造成扫地机器人在地面上移动时容易撞击到墙面， 而撞击到墙面上后 则会容易造成扫地机器人的外壳受到损伤的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于日常保洁的多功能扫 地机器人， 包括扫地机器人主机和充电插孔， 所述充电插孔安装在扫地机器人主机前端中 心处外壁内部， 所述扫地机器人主机圆形外壁内部等距内嵌有多个感应探头， 所述扫地机 器人主机最上侧圆形外部设置有防撞保护装置， 所述扫地机器人主机靠近左侧上端外壁内 部内嵌有控制按键， 所述控制按键右侧且位于扫地机器人主机上端内部内嵌有旋转盖， 所 述旋转盖靠近右侧内部内嵌有开盖按键， 所述扫地机器人主机靠近外侧底部等距交叉设置 有三个旋转扫地刷和万向驱动轮， 所述扫地机器人主机底部中心处内部设置有开口向下的 垃圾收集口， 所述垃圾收集口后侧横向内部设置有收集刷， 所述防撞保护装置包括半圆保 护环A、 撞击缓冲垫、 转轴连接孔、 半圆保护环B、 安放托片和连接转轴， 所述转轴连接孔设置 有四个， 四个所述转轴连接孔分别对应设置在扫地机器人主机靠近上侧前后两端外壁内 部， 所述扫地机器人主机最上侧左半段外部套接有半圆保护环A， 所述扫地机器人主机最上 侧右半段外部套接有半圆保护环B， 所述半圆保护环A和半圆保护环B的外壁上均设置有撞 击缓冲垫， 所述半圆保护环A和半圆保护环B开口处前后两端内壁上均设置有连接转轴， 四 个所述连接转轴分别对应贯穿在四个转轴连接孔的内部， 所述扫地机器人主机靠近上侧左 右两端外壁上均设置有安 放托片。 [0006]优选的， 所述扫地机器人主机 的横截面形状呈圆形， 所述扫地机器人主机 的外壳 采用高强度塑料制成， 多个所述感应探头的最外端外壁均与扫地机器人主机的圆形外壁保说　明　书 1/4 页 3 CN 216256914 U 3