(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122733993.1 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 翟鹏程　万真　王箭　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 李晨幼 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于清洁机 器人的基站及清洁系统 (57)摘要 本申请公开了一种用于清洁机器人的基站 及清洁系统， 涉及清洁机器人清洁技术领域及家 电技术领域， 本申请所提供的基站主要在壳体上 设置了支撑结构， 支撑结构用于和外界壁面接 触， 进而使得对接过程当中， 清洁机器人向基站 所施加的冲击力能够依次通过壳体、 支撑结构 而 被传递至外界壁面之上， 利用外界壁面对基站进 行辅助支撑， 进而有效保障了整个基站与清洁机 器人对接过程当中的稳定性， 尤其适用于立式充 电座等清洁机 器人配套基站。 权利要求书1页 说明书9页 附图9页 CN 216535189 U 2022.05.17 CN 216535189 U 1.一种用于清洁机器人的基站， 其特 征在于， 包括： 壳体， 所述壳体上设置有用于与所述清洁机器人对接的对接端； 支撑结构， 所述支撑结构连接在所述壳体上并用于与外界壁面相抵接， 以在对接时将 所述清洁机器人向所述壳体所施加的力传递至所述外界壁 面。 2.如权利要求1所述用于清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述支撑结构包括第 一支撑 件， 所述第一支撑件具有收纳状态和展开状态， 处于所述展开状态的所述第一支撑件用于 与所述外界壁 面相抵接。 3.如权利要求2所述用于清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述第一支撑件包括支脚， 所述支脚的一端与所述壳体相铰接， 所述支脚的另一端用于与所述外界壁面相 抵接， 所述 支脚能够通过其相对于所述壳体的转动而使所述第一支撑件在所述收纳状态和所述展开 状态间切换； 所述支脚被 配置成能够调整并锁定其长度。 4.如权利要求3所述用于清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述支脚包括至少两个沿所 述支脚长度方向依次活动连接的杆体， 相连接的两个所述杆体在所述支脚的长度方向上至 少部分重叠， 并且相连接的两个所述杆体被配置成能够沿所述支脚的长度方向相对移动， 以调整两者重 叠部位在所述支脚长度方向上的尺寸。 5.如权利要求4所述用于清洁机器人的基站， 其特征在于， 相连接的两个所述杆体分别 为第一杆体和 第二杆体， 所述第一杆体上设置有多个沿所述支脚长度方向依次排布的第一 锁定结构， 所述第二杆体上设置有至少一个与各所述第一锁定结构相互适配的第二锁定结 构。 6.如权利要求2所述用于清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述壳体上设置有收纳槽， 处于所述收纳状态的所述第一支撑件收纳 在所述收纳槽当中。 7.如权利要求1至6任意一项所述用于清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述支撑结构 包括第二支撑件， 所述第二支撑件包括用于与墙壁相 抵接的接触件， 所述接触件突出于所 述壳体的一侧侧壁， 所述接触件及所述壳体上由所述接触件所突出的一侧侧壁围合出一能 够容置踢脚线的空间。 8.如权利要求7所述用于清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述第 二支撑件与 所述壳体 间可拆卸连接 。 9.如权利要求1所述用于清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述对接端及所述支撑结构 与所述壳体的连接处分别位于所述壳体的相背两侧。 10.一种清洁系统， 包括清洁机器人， 其特征在于， 还包括如权利要求1至9中任意一项 所述用于清洁机器人的基站。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535189 U 2一种用于 清洁机器人的基站及清洁系统 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器人组件技术领域以及家电技术领域， 具体而言， 尤其涉及一 种用于清洁机器人的基站及清洁系统。 背景技术 [0002]现有的自移动式清洁机器人一般配套有基站。 基站用于与清洁机器人彼此对接， 从而实现向清洁机器人充电加水、 供清洁机器人泄出污物等功能。 [0003]在现有的技术方案当中， 在清洁机器人与基站彼此对接 的过程当中， 基站会受到 清洁机器人的冲击力。 在冲击力的作用下， 基站很容易出现位移、 跌倒等意外情况， 进而影 响清洁系统的正常使用。 实用新型内容 [0004]综上， 本申请所要解决的技术问题是提供一种用于清洁机器人的基站， 其在与清 洁机器人对接的过程当中稳定性更理想 。 [0005]而本申请为 解决上述 技术问题所采用的技 术方案为： [0006]第一方面， 本申请提供了一种用于清洁机器人的基站， 包括： [0007]壳体， 所述壳体上设置有用于与所述清洁机器人对接的对接端； [0008]支撑结构， 所述支撑结构连接在所述壳体上并用于与外界壁面相抵接， 以在对接 时将所述清洁机器人向所述壳体所施加的力传递至所述外界壁 面。 [0009]可选地， 在本申请部分实施例中， 所述支撑结构包括第一支撑件， 所述第一支撑件 具有收纳状态和展开状态， 处于所述展开状态的所述第一支撑件用于与所述外界壁面相抵 接。 [0010]可选地， 在本申请部分实施例中， 所述第一支撑件包括支脚， 所述支脚的一端与所 述壳体相 铰接， 所述支脚的另一端用于与所述外界壁面相 抵接， 所述支脚能够通过其相对 于所述壳体的转动而使所述第一支撑件在所述收纳状态和所述展开状态间切换； 所述支脚 被配置成能够调整并锁定其长度。 [0011]可选地， 在本申请部分实施例中， 所述支脚包括至少两个沿所述支脚长度方向依 次活动连接的杆体， 相连接的两个所述杆体在所述支脚的长度方向上至少 部分重叠， 并且 相连接的两个所述杆体被配置成能够沿所述支脚的长度方向相对移动， 以调整两者重叠部 位在所述支脚长度方向上的尺寸。 [0012]可选地， 在本申请部分实施例中， 相连接 的两个所述杆体分别为第一杆体和第二 杆体， 所述第一杆体上设置有多个沿所述支脚长度方向依 次排布的第一锁定结构， 所述第 二杆体上设置有至少一个与各 所述第一锁定结构相互适配的第二锁定结构。 [0013]可选地， 在本申请部分实施例中， 所述壳体上设置有收纳槽， 处于所述收纳 状态的 所述第一支撑件收纳 在所述收纳槽当中。 [0014]可选地， 在本申请部分实施例中， 所述支撑结构包括第二支撑件， 所述第二支撑件说　明　书 1/9 页 3 CN 216535189 U 3