(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122863500.6 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 黄河科技学院 地址 450000 河南省郑州市二七区连云 路 123号 (72)发明人 肖娜　张国锋　吴玉寒　潘晴晴　 夏涵　 (74)专利代理 机构 郑州豫乾知识产权代理事务 所(普通合伙) 41161 专利代理师 高娇娜 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装 置 (57)摘要 本实用新型涉及清洗机器人技术领域， 具体 为一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 包括清洁机器人壳体， 所述壳体的中心区域处安 装第一电机， 所述第一电机输出轴上固定连接连 杆， 所述连杆上紧贴壳体周侧处的部分固定连接 第二电机， 所述第二电机输出轴上固定连接安装 板， 所述安装板上可拆卸 固定连接透明罩， 所述 安装板在透明罩的内部安装摄像头， 所述第一电 机的输出轴线与第二电机的输出轴线倾斜或垂 直， 本实用新型便于查看清洁机器人周边的情 况， 且可对保护摄 像头的透明罩进行清洁。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216776873 U 2022.06.21 CN 216776873 U 1.一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 包括清洁机器人壳体 （1） ， 其特征在 于： 所述壳体 （1） 的中心区域处安装第一电机 （2） ， 所述第一电机 （2） 输出轴上固定连接连杆 （4） ， 所述连杆 （4） 上紧贴壳体 （1） 周侧处的部分固定连接第二电机 （3） ， 所述第二电机 （3） 输 出轴上固定连接安装板 （5） ， 所述安装板 （5） 上可拆卸固定连接透明罩 （6） ， 所述安装板 （5） 在透明罩 （6） 的内部安装摄像头 （7） ， 所述第一电机 （2） 的输出轴线与第二电机 （3） 的输出轴 线倾斜或垂直。 2.根据权利要求1所述的一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 其特征在于： 所 述壳体 （1） 上安装用于限制连杆 （4） 相对壳体 （1） 转动角度的第一阻挡单元， 所述连杆 （4） 与 安装板 （5） 的连接处安装用于限制安装板 （5） 相对连 杆 （4） 转动角度的第二阻挡单 元。 3.根据权利要求1所述的一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 其特征在于： 所 述安装板 （5） 上开设卡槽 （13） ， 各所述卡槽 （13） 绕第二电机 （3） 的输出轴线呈环形分布， 所 述透明罩 （6） 上安装与卡槽 （13） 相配合的卡 块 （14） 。 4.根据权利要求2所述的一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 其特征在于： 所 述第一阻挡单元包括支杆 （8） ， 所述支杆 （8） 上安装挡板 （9） ， 所述挡板 （9） 上开设凹槽 （10） ， 所述凹槽 （10） 位于透明罩 （6） 绕第一电机 （2） 输出轴线的旋转方向上， 所述透明罩 （6） 径向 截面的外侧边 为圆， 所述凹槽 （10） 内安装用于与透明罩 （6） 表面接触的清洁布 （12） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 其特征在于： 所 述支杆 （8） 上开设通孔 （17） ， 所述支杆 （8） 通过通孔 （17） 与挡板 （9） 一端滑动连接， 所述通孔 （17） 外罩于挡 板 （9） 一端， 所述支杆 （8） 与挡 板 （9） 的连接处安装用于支杆 （8） 与挡 板 （9） 固 定的锁紧件 （1 1） 。 6.根据权利要求2所述的一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 其特征在于： 所 述第二阻挡单元包括凸块 （15） ， 所述安装板 （5） 的周侧处安装凸块 （15） ， 所述连杆 （4） 在凸 块 （15） 绕第二电机 （3） 输出轴线的旋转方向上固定连接挡块 （16） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776873 U 2一种用于 清洗机器人的视觉组件的固定装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洗机器人技术领域， 具体为一种用于清洗机器人的视觉组件的 固定装置 。 背景技术 [0002]随着人们生活品质的不断提高， 依靠机器设备来改善传统生活的幅度逐渐加大， 近些年出现了较多的机器人产品， 这些机器人为人们的日常生活提供了较大 的便利， 比如 清洁机器人。 现有的清洁机器人中， 其如摄像头等视觉组件与机器人壳体固定连接， 不能随 时查看机器人壳体周边的情况， 如在使用中， 只能查看机器人前方 处的情况， 不能对机器人 后方已清洁区域处的情况进行查看， 即不能查看清洁机器人清洁后的清洁情况。 实用新型内容 [0003]针对上述内容， 为解决现有技术中存在的问题， 本实用新型提供一种用于清洗机 器人的视 觉组件的固定装置 。 [0004]其技术方案是， 一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 包括清洁机器人壳 体， 所述壳体的中心区域处安装第一电机， 所述第一电机输出轴上固定连接连杆， 所述连杆 上紧贴壳体周侧处的部分固定连接第二电机， 所述第二电机输出轴 上固定连接安装板， 所 述安装板上可拆卸固定连接透明罩， 所述安装板在透明罩的内部安装摄像头， 所述第一电 机的输出轴线与第二电机的输出轴线倾 斜或垂直。 [0005]优选地， 所述壳体上安装用于限制 连杆相对壳体转动角 度的第一阻挡单元， 所述 连杆与安装板的连接处安装用于限制安装板相对连 杆转动角度的第二阻挡单 元。 [0006]优选地， 所述安装板上开设卡槽， 各所述卡槽绕第二电机的输出轴线呈环形分布， 所述透明罩上安装与卡槽相配合的卡 块。 [0007]优选地， 所述第一阻挡单元包括支杆， 所述支杆上安装挡板， 所述挡板上开设凹 槽， 所述凹槽位于透明罩绕第一电机输出轴线的旋转方向上， 所述透明罩径向截面的外侧 边为圆， 所述凹槽内安装用于与透明罩表面接触的清洁布。 [0008]优选地， 所述支杆上开设通孔， 所述支杆通过通孔与挡板一端滑动连接， 所述通孔 外罩于挡板一端， 所述支杆与挡板的连接处安装用于支杆与挡板固定的锁紧件。 [0009]优选地， 所述第二阻挡单元包括凸块， 所述安装板的周侧处安装凸块， 所述连杆在 凸块绕第二电机 输出轴线的旋转方向上固定连接挡块。 [0010]本实用新型提供了一种用于清洗机器人的视觉组件的固定装置， 与现有技术相比 有益效果 为： [0011]1、 通过第一电机、 第二电机的运转， 使得摄像头可对壳体整个周侧处的情况进行 查看， 便于了解清洁机器人周边的情况， 当透明罩移动到凹槽位置处时， 通过第二电机的转 动， 带动与安装板固定的透明罩旋转， 从而使得清洁布对保护摄像头的透明罩进 行清洁， 从 而便于摄像头的使用。说　明　书 1/3 页 3 CN 216776873 U 3