(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122830105.8 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 沃克思 （上海） 机 器人科技有限公 司 地址 200000 上海市闵行区虹梅 南路1755 号1幢1层 (72)发明人 梁越　刘京　赵明波　郁立　 (74)专利代理 机构 上海汇齐专利代理事务所 (普通合伙) 31364 专利代理师 朱明福 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动清扫机 器人防撞式保护外壳 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动清扫机器人防 撞式保护外壳， 包括清扫机器人本体与外壳， 所 述外壳内设有多个腔体， 所述腔体内设有对清扫 机器人本体进行保护的保护机构， 所述外壳上端 设有多个散热孔， 所述外壳内壁设有缓冲机构， 所述清扫机器人本体与外壳之间通过固定机构 连接， 所述外壳外壁设有磁性机构。 本实用新型 结构合理， 通过设置固定机构， 可快速对外壳进 行拆卸与安装， 便于日常的使用， 通过设置缓冲 机构， 可以减少清扫机器人本体所受到的震动； 通过设置保护机构， 可对清扫机器人本体提供保 护， 防止其因受到碰撞而损坏， 提升了清扫机器 人本体的使用寿命， 通过设置磁性机构， 可对弧 形板提供阻力， 进一 步提升了缓冲的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217610873 U 2022.10.21 CN 217610873 U 1.一种自动清扫机器人防撞式保护外壳， 包括清扫机器人本体(3)与外壳(1)， 其特征 在于， 所述外壳(1)内设有多个腔体(7)， 所述腔体(7)内设有对清扫机器人本体(3)进行保 护的保护机构， 所述外壳(1)上端设有多个散热孔(11)， 所述外壳(1)内壁设有缓冲机构， 所 述清扫机器人本体(3)与外壳(1)之间通过固定 机构连接， 所述外壳(1)外壁设有磁性机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人防撞式保护 外壳， 其特征在于， 所述保护 机构包括位于腔体(7)内的抵杆(2)， 所述抵杆(2)位于腔体(7)内的一端与腔体(7)的内壁 之间通过弹簧弹性连接， 所述抵杆(2)的另一端延伸至腔体(7)外并固定连接有弧形板(4)。 3.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人防撞式保护 外壳， 其特征在于， 所述缓冲 机构包括 位于外壳(1)内壁的缓冲垫(10)， 所述缓冲垫(10)为橡胶材质。 4.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人防撞式保护 外壳， 其特征在于， 所述固定 机构包括位于外壳(1)侧壁的多个螺栓(8)， 所述清扫机器人本体(3)外壁设有多个与螺栓 (8)配合的螺纹槽(9)。 5.根据权利要求2所述的一种自动清扫机器人防撞式保护 外壳， 其特征在于， 所述磁性 机构包括与外壳(1)外壁固定连接的多个第一磁铁块(5)， 所述弧形板(4)侧壁固定连接有 与第一磁铁块(5)配合的第二磁铁块(6)， 所述第一磁铁块(5)与第二磁铁块(6)的同性磁 极 相对设置 。 6.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人防撞式保护 外壳， 其特征在于， 多个所述 散热孔(1 1)呈周向分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217610873 U 2一种自动清扫机 器人防撞式保护外壳 技术领域 [0001]本实用新型涉及清扫机器人技术领域， 尤其涉及 一种自动清扫机器人防撞式保护 外壳。 背景技术 [0002]清扫机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳 进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 一般来说， 将完成清 扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为清扫机器人。 [0003]清扫机器人最早在欧美市场进行销 售， 随着国内生活水平的提高， 逐步进入中国， 但是在目前市场上清扫机器人不具有防碰撞的功能， 在进 行清扫的时候和家具墙角碰撞就 会损坏机器人本身， 影响其使用寿命。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种自动清扫机 器人防撞式保护外壳。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种自动清扫机器人防撞式保护外壳， 包括清扫机器人本体与外壳， 所述外壳内 设有多个腔体， 所述腔体内设有对清扫机器人本体进行保护的保护机构， 所述外壳上端设 有多个散热孔， 所述外壳内壁设有缓冲机构， 所述清扫机器人本体与外壳之间通过固定机 构连接， 所述外壳外壁设有磁性机构。 [0007]优选地， 所述保护机构包括位于腔体内的抵杆， 所述抵杆位于腔体内的一端与腔 体的内壁之间通过弹簧弹性连接， 所述抵杆的另一端延伸至腔体外并固定连接有弧形板 。 [0008]优选地， 所述缓冲机构包括 位于外壳内壁的缓冲垫， 所述缓冲垫为橡胶材质。 [0009]优选地， 所述固定机构包括位于外壳侧壁的多个螺栓， 所述清扫机器人本体外壁 设有多个与螺 栓配合的螺纹槽 。 [0010]优选地， 所述磁性机构包括与外壳外壁固定连接 的多个第一磁铁块， 所述弧形板 侧壁固定连接有与第一磁铁块配合的第二磁铁块， 所述第一磁铁块与第二磁铁块的同性磁 极相对设置 。 [0011]优选地， 多个所述散热孔呈周向分布。 [0012]本实用新型与现有技 术相比， 其有益效果 为： [0013]1、 通过设置固定机构， 可快速对外壳进行拆卸与安装， 便于日常的使用， 通过设置 缓冲机构， 可以减少清扫机器人本体所受到的震动。 [0014]2、 通过设置保护机构， 可对清扫机器人本体提供保护， 防止其 因受到碰撞而损坏， 提升了清扫机器人本体的使用寿命， 通过设置磁性机构， 可对弧形板提供阻力， 进一步提升 了缓冲的效果。说　明　书 1/3 页 3 CN 217610873 U 3