(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122721487.0 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 上海高仙自动化科技发展 有限公 司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19 号楼3层 (72)发明人 孙书晨　李孝亮　章甘　夏辉　 陈文凯　王生贵　 (74)专利代理 机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 1 1401 专利代理师 徐会娟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01)A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种边刷及智能清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及清洁机器技术领域， 尤其涉 及一种边刷及智能清洁机器人， 以解决现有边刷 功能单一， 清洁能力不足的问题。 本方案提供的 边刷包括内侧刷毛和外侧刷毛； 边刷的底部设置 有一喷水孔， 喷水孔指向地面； 多根内侧刷毛环 绕喷水孔形成刷毛束； 多根外侧刷毛环绕内侧刷 毛并向四周张开。 通过喷水孔和内侧刷毛的配合 实现对地面的清扫和清洗， 并通过外侧刷毛对边 缘进行清扫， 在清扫的同时增加了清洗功能， 提 升了清洁能力。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216569775 U 2022.05.24 CN 216569775 U 1.一种边刷， 其特 征在于， 包括内侧刷毛(10 0)和外侧刷毛(20 0)； 所述边刷的底部设置有一喷水孔(3 00)， 所述喷水孔(3 00)指向地 面； 多根所述内侧刷毛(10 0)环绕所述喷水孔(3 00)形成刷毛 束； 多根所述外侧刷毛(20 0)环绕所述内侧刷毛(10 0)并向四周张开。 2.根据权利 要求1所述的边刷， 其特征在于， 以所述外侧刷毛(200)的自由端为末端， 以 所述外侧刷毛(200)的连接端为始端， 所述外侧刷毛(200)的靠近所述始端的局部套设有 软 胶(400)。 3.根据权利要求2所述的边刷， 其特征在于， 所述软胶(400)在水平面上横向偏移形成 一偏移角 α 。 4.根据权利要求3所述的边刷， 其特征在于， 所述软胶(400)的末端在纵平面上竖向偏 移形成一弯折角 β 。 5.根据权利要求 4所述的边刷， 其特 征在于， 还 包括固定套(5 00)； 多根所述 内侧刷毛(100)形成的刷毛束固定于所述 固定套(500)下方； 多根环绕所述 固 定套(500)的外侧刷毛(20 0)连接于所述固定套(5 00)的下部边 缘。 6.根据权利要求5所述的边刷， 其特征在于， 所述固定套(500)与套设于所述外侧刷毛 (200)的软胶(40 0)一体连接 。 7.一种智能清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求5 ‑6任一项所述的边刷。 8.根据权利 要求7所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 还包括传动机构(600)， 所述传 动机构(6 00)提供一环绕所述固定套(5 00)的轴线方向旋转的驱动力至所述固定套(5 00)。 9.根据权利要求8所述的智能清洁机器人， 其特 征在于， 所述传动机构(600)包括设置于所述固定套(500)上方的第一带轮(610)、 与所述第一 带轮(610)并排的第二带轮(620)、 缠绕于所述第一带轮(610)和所述第二带轮(620)的同步 带(630)以及用于驱动所述第二带轮(620)旋转的驱动电机(640)。 10.根据权利要求9所述的智能清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一带轮(610)上方设置有喷水管接口(750)， 所述喷水管接口(750)连通所述喷 水孔(300)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216569775 U 2一种边刷及智能清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器技 术领域， 尤其涉及一种边刷及智能清洁机器人。 背景技术 [0002]现有智能清洁机器人适用于各种室 内环境， 例如商场、 办公楼、 走道、 酒店。 目前大 部分清洁机器人的边刷功能单一， 只有扫地功能， 功能较为单一。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种边刷， 以改善现有技 术中边刷功能单一的问题。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供的技 术方案在于： [0005]本实用新型提供了一种边刷， 包括内侧刷毛和外侧刷毛； 边刷的底部设置有一喷 水孔， 喷水孔指向地面； 多根内侧刷毛环绕 喷水孔形成刷毛束； 多根外侧刷毛环绕内侧刷毛 并向四周张开。 [0006]进一步的， 以外侧刷毛的自由端为末端， 以外侧刷毛的连接端为始端， 外侧刷毛的 靠近始端的局部套设有软胶。 [0007]进一步的， 软胶 在水平面上横向偏移形成一偏移角 α 。 [0008]进一步的， 软胶的末端在纵平面上 竖向偏移形成一弯折角 β 。 [0009]进一步的， 边刷还包括固定套； 多根内侧刷毛形成的刷毛束固定于固定套下方； 多 根环绕固定套的外侧刷毛连接 于固定套的下部边 缘。 [0010]进一步的， 固定套与套设于 外侧刷毛的软胶一体连接 。 [0011]一种智能清洁机器人， 包括如上 所述的边刷。 [0012]进一步的， 智能清洁机器人还包括传动机构， 传动机构提供一环绕固定套的轴线 方向旋转的驱动力至固定套。 [0013]进一步的， 传动机构包括设置于固定套上方的第一带轮、 与第一带轮并排的第二 带轮、 缠绕于第一带轮和第二带轮的同步带以及用于驱动第二带轮旋转的驱动电机 。 [0014]进一步的， 第一带轮上 方设置有喷水 管接口， 喷水 管接口连通喷水孔。 [0015]综合上述 技术方案， 本实用新型 所能实现的技 术效果在于： [0016]本实用新型提供的边刷包括内侧刷毛和外侧刷毛； 边刷的底部设置有一喷水孔， 喷水孔指向地面； 多根内侧刷 毛环绕喷水孔形成刷 毛束； 多根外侧刷 毛环绕内侧刷 毛并向 四周张开。 [0017]本实用新型提供的边刷通过喷水孔和内侧刷毛的配合实现对地面的清扫和清洗， 并通过外侧刷毛对边 缘进行清扫， 在清扫的同时增 加了清洗功能， 提升 了清洁能力。 附图说明 [0018]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对 具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述说　明　书 1/5 页 3 CN 216569775 U 3