(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122825938.5 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 宁波富佳实业股份有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市阳明街 道长安路3 03号 (72)发明人 方剑强　赵烨健　 (74)专利代理 机构 宁波市甬远专利代理有限公 司 33409 专利代理师 章松伟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种边扫及扫地机 (57)摘要 本实用新型提出一种边扫， 包括转轴、 刷体， 刷体沿转轴周向分布， 刷体与转轴可相对上下运 动连接， 该上下运动连接使得刷体具有两个状 态， 一个是上状态， 另一个是下状态， 在上状态， 刷体为刷毛离开被清洁表面， 在下状态， 刷体为 向下运动以令刷毛接触被清洁表 面， 本实用新型 的刷体可相对转轴上下运动； 还提出一种扫地 机， 采用所述的边扫。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216907796 U 2022.07.08 CN 216907796 U 1.一种边扫， 包括转轴、 刷体， 刷体沿转轴周向分布， 其特征在于， 刷体与转轴可相对上 下运动连接， 该上下运动连接使得刷体具有两个状态， 一个是上状态， 另一个是下状态， 在 上状态， 刷体为刷毛离开被清洁表面， 在下状态， 刷体为向下运动以令刷毛接触被清洁表 面。 2.根据权利要求1所述的边扫， 其特征在于， 刷体包括连接部和刷毛， 刷体与转轴可相 对上下运动连接是指连接部与转轴可相对上下运动连接， 刷毛经连接部的上下运动以使刷 毛离开被清洁表面/刷毛接触 被清洁表面。 3.根据权利要求1或2所述的边扫， 其特征在于， 刷体与转轴固定连接， 刷体与转轴连接 处和/或刷体本身 具有弹性， 刷体可被压下以令刷毛接触被清洁表面以处在下状态， 而当刷 体撤销压下作用力时， 则刷体利用所述的弹性 最终恢复为上状态。 4.根据权利要求1所述的边扫， 其特征在于， 连接部与转轴固定连接， 连接部与转轴连 接处和/或连接部本身 具有弹性， 连接部可被压下以令刷毛接触被清洁表面以处在下状态， 而当连接 部撤销压下作用力时， 则连接 部利用所述的弹性 最终恢复为上状态。 5.根据权利要求1所述的边扫， 其特 征在于， 在上状态， 边扫呈扁平状设置 。 6.一种采用权利要求1至5任意一项所述的边扫的扫地机， 包括机体、 导航机构、 自行走 机构、 吸口， 其特 征在于， 机体设有所述的边扫。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216907796 U 2一种边扫及扫地机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁装置技 术领域， 具体讲 是一种边扫及扫地机 。 背景技术 [0002]本申请所指的扫地机主要是指家用型扫地机器人， 也被称为地宝， 当然这类扫地 机也被广泛用于 办公室等环境中执行清扫工作， 而不仅仅用于家庭， 扫地机的推出， 解放了 使用者， 使用者可将时间花在其它工作或生活中， 所以扫地机愈加受到使用者的欢迎。 所述 的扫地机一般包括机体、 导航机构、 自行走机构、 吸口、 边扫等结构， 随着清洁要求的提高， 目前还提出了在机体上增加 拖地机构， 因此， 目前最为先进的扫地机， 其既能够扫 尘吸尘， 还能够进 行湿拖， 通过湿拖进 行更好的清洁， 湿拖时吸口也可以工作， 继续吸走被清洁表 面 的垃圾。 [0003]然而， 目前的边扫的基本结构包括转轴、 刷体， 刷体沿转轴周向分布， 为了实现清 洁目的， 刷体与转轴之间呈夹角设置， 该夹角设置的目的在于令刷 毛能够接触被清洁表面 而进行清洁， 因此边扫一般没有刷体可相对转轴 上下运动的功 能， 一般人也想不到为何要 设置边扫的刷体可相对转轴 上下运动的功能， 而本申请人则提出一种边扫， 要求刷体可相 对转轴上下运动， 本申请人通过深入研究发现， 本申请人所提出 的该类边扫具有重要的作 用， 比如： 在扫地机增加湿拖机构后， 一般人没有注意到边扫与湿拖机构的相互影响， 本申 请人深入研究发现， 边扫有两个工作状态， 一个旋转扫地状态， 一个是停转状态， 这两个状 态， 边扫均与被清洁表面有接触或非常接近， 而湿拖机构的工作导致被清洁表 面被打湿， 因 此， 扫地机在工作时， 存在边扫弄脏被清洁表面的情况， 因为被清洁表面是湿的， 所以边刷 的刷毛上的脏污就会发生粘在被清洁表面上的情况。 又比如： 若能够将边扫的刷体设置成 能够相对转轴 上下运动， 还可以在非清洁状态需要移动扫地机时， 可以令边扫的刷 毛不与 被清洁表面接触， 从而减少对刷毛的摩擦和磨损。 [0004]因此， 本申请人继续深入研究， 本申请人将在本申请中提出一种边扫， 刷体可相对 转轴上下运动。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是， 克服现有技术的缺陷， 提出一种边扫， 刷体可 相对转轴上 下运动； 还提出一种扫地机， 采用所述的边扫。 [0006]相比现有技术， 本实用新型提出一种边扫， 包括转轴、 刷体， 刷体沿转轴周向分布， 刷体与转轴可相对上下运动连接， 该上下运动连接使 得刷体具有两个状态， 一个是上状态， 另一个是下状态， 在上状态， 刷体为刷毛离开被清洁表面， 在下状态， 刷体为向下运动以令 刷毛接触 被清洁表面。 [0007]作为改进， 刷体包括连接部和刷毛， 刷体与转轴可相对上下运动连接是指连接部 与转轴可相对上下运动连接， 刷 毛经连接部的上下运动以使刷 毛离开被清洁表面/刷 毛接 触被清洁表面。说　明　书 1/5 页 3 CN 216907796 U 3