(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122957587.3 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 深圳华芯信息技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道合水口社区第七工业区第四栋厂房 B301 (72)发明人 梁智颖　丁松　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 谢俊杰 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 传感模组及扫地机 (57)摘要 本申请实施例涉及智能家居技术领域， 特别 是涉及一种传感模组及扫地机。 传感模组包括传 感器和壳体。 壳体包括主体部和上盖， 传感器可 拆卸安装于主体部， 壳体还设有第一铰接部， 第 一铰接部的一端与主体部连接， 第一铰接部的另 一端与上盖连接， 并且上盖绕第一铰接部相对主 体部旋转， 以使壳体具有打开状态和闭合状态， 于打开状态， 壳体展开， 传感器可自主体部拆除， 或者传感器安装于主体部， 于闭合状态， 上盖盖 设于主体部。 通过上述结构， 传感器在壳体处于 闭合状态时， 安装于壳体内， 在壳体处于打开状 态时， 容易安装或者拆卸。 并且主体部和上盖之 间通过第一铰 接部连接， 不 易丢失。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216535136 U 2022.05.17 CN 216535136 U 1.一种传感模组， 其特 征在于， 包括： 传感器； 以及 壳体， 包括主体部和上盖， 所述传感器可拆卸安装于所述主体部， 所述壳体还设有第一 铰接部， 所述第一铰接部的一端与所述主体部连接， 所述第一铰接部的另一端与所述上盖 连接， 并且所述上盖绕所述第一铰接部相对所述主体部旋转， 以使所述壳体具有打开状态 和闭合状态， 于打开状态， 所述壳体展开， 所述传感器可自所述主体部拆除， 或者所述传感 器安装于所述主体部， 于闭合状态， 所述上盖 盖设于所述主体部 。 2.根据权利要求1所述的传感模组， 其特 征在于， 所述上盖设有凹陷， 当所述上盖盖设于所述主体部时， 所述凹陷与所述主体部共 同围 合成限位空间； 所述传感器设有凸起， 当所述上盖 盖设于所述主体部时， 所述凸起插 入所述限位空间。 3.根据权利要求1所述的传感模组， 其特 征在于， 所述主体部设置有收容腔， 所述传感器包括传感主体， 所述传感主体插入所述收容腔 内， 并且所述收容腔倾 斜设置。 4.根据权利要求3所述的传感模组， 其特 征在于， 所述主体部设有至少两个收容腔， 所述传感模组包括至少两个所述传感器， 一所述传 感器安装于一所述收容腔内。 5.根据权利要求 4所述的传感模组， 其特 征在于， 所述主体部包括第一收容件和第二收容件， 所述主体部还设有第二铰接部， 一所述收 容腔设置于所述第一收容件内， 另一所述收容腔设置于所述第二收容件内， 所述第一收容 件绕所述第二铰接 部相对所述第二收容件偏转。 6.根据权利要求5所述的传感模组， 其特 征在于， 所述传感模组还包括底座， 所述底座设有第一窗口， 所述第 一收容件设有第 一插接部， 所述第二收容件设有第二插接部， 所述第一收容件绕所述第二铰接部相对 所述第二收容件 偏转， 所述第一插接 部和第二插接 部抵接并共同插接 于所述第一窗口。 7.根据权利要求6所述的传感模组， 其特 征在于， 所述底座和所述上盖中的一个设置有卡扣， 另一个设置有与所述卡扣相匹配的卡钩， 所述卡钩卡接 于所述卡扣内所述壳体扣设于所述底座。 8.根据权利要求6所述的传感模组， 其特 征在于， 所述底座是采用透明材 料制备得到的。 9.根据权利要求1至8中任意 一项所述的传感模组， 其特 征在于， 所述传感器包括红外传感器。 10.一种扫地机， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9中任意 一项所述的传感模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535136 U 2传感模组及扫地机 技术领域 [0001]本申请实施例涉及智能家居领域， 特别是 涉及传感模组及扫地机 。 背景技术 [0002]扫地机即是扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家 用电器的一种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 目前扫地机器人 的结构组成主要包括主体架构、 行走装置、 清扫装置以及避障装置等， 其中避障装置主要 是 依据红外感应模组对外界环境信息的获取， 来判断扫地机器人与最近处障碍物之间的距 离。 [0003]而发明人在实现本申请实施例的过程中， 发现： 目前， 大多数扫地机器人的红外感 应模组包括红外线传感器、 设置有卡接柱的底壳以及设置有与卡接柱相适配的卡槽的上 盖， 通过将底壳固定于扫地机器人的机身 上， 从而把红外传感器安装于扫地机器人上。 这种 安装方式的红外感应模组在维修时非常不便， 被拆开的红外感应模组在拆分上盖和底壳 时， 零件分散容 易丢失。 实用新型内容 [0004]本申请实施例旨在 提供一种传感模组及扫地机， 以改善目前被拆开的红外感应模 组在拆分上盖和底壳时， 零件分散容 易丢失的现状。 [0005]为解决上述技术问题， 本申请采用的一种方案是， 提供一种 传感模组， 所述传感模 组包括传感器和壳体。 所述壳体包括主体部和上盖， 所述传感器可拆卸安装于所述主体部， 所述壳体还设有第一铰接部， 所述第一铰接部的一端与所述主体部连接， 所述第一铰接部 的另一端与所述上盖连接， 并且所述上盖绕所述第一铰接部相对所述主体部旋转， 以使所 述壳体具有打开状态和闭合状态， 于打开状态， 所述壳体展开， 所述传感器可自所述主体部 拆除， 或者所述传感器安装于所述主体部， 于闭合状态， 所述上盖 盖设于所述主体部 。 [0006]可选地， 所述上盖设有凹陷， 当所述上盖盖设于所述主体部时， 所述凹陷与所述主 体部共同围合成限位空间。 所述传感器设有凸起， 当所述上盖盖 设于所述主体部时， 所述凸 起插入所述限位空间。 [0007]可选地， 所述主体部设置有收容腔， 所述传感器包括传感主体， 所述传感主体插入 所述收容腔内， 并且所述收容腔倾 斜设置。 [0008]可选地， 所述主体部设有至少两个收容腔， 所述传感模组包括至少两个所述传感 器， 一所述传感器安装于一所述收容腔内。 [0009]可选地， 所述主体部包括第一收容件和第二收容件， 所述主体部还设有第二铰接 部， 一所述收容腔设置于所述第一收容件内， 另一所述收容腔设置于所述第二收容件内， 所 述第一收容件绕所述第二铰接 部相对所述第二收容件偏转。 [0010]可选地， 所述传感模组还包括底座， 所述底座设有第一窗口， 所述第一收容件设有 第一插接部， 所述第二收容件设有第二插接部， 所述第一收容件绕所述第二铰接部相对所说　明　书 1/4 页 3 CN 216535136 U 3