(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122829295.1 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 邓海　吴晓龙　唐雷　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 贺鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 储液结构及工作基站 (57)摘要 本申请提供了一种储 液结构及工作基站， 该 储液结构包括储水箱； 注水管， 一端与储水箱连 通； 挡片， 安装于注水管的另一端， 挡片上开 设有 插穿部， 插穿部用于在排水管穿过时张开， 以使 排水管插入注水管中， 以及用于在排水管拔出时 收拢， 以使挡片密封注水管。 本申请通过在注水 管远离储水箱的开口端中安装有挡片， 挡片上开 设有插穿部。 当排水接头与储液结构连接时， 排 水管可由插穿部插入至注水管中， 由排水管排出 的污水可通过注水管注入储水箱中。 当排水管从 插穿部中拔出时， 插穿部收拢并恢复至初始位置 状态， 从而可使挡片将注水管的进水端密封。 由 排水管排出的污水由于受挡片的抵挡， 从而可避 免污水对清洁机 器人造成污染。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216933051 U 2022.07.12 CN 216933051 U 1.储液结构， 用于与排水接头(1)配合， 所述排水接头(1)包括基座(11)和安装于所述 基座(11)上的排水 管(12)， 其特 征在于， 所述储液 结构包括： 储水箱(2)； 注水管(3)， 一端与所述储水箱(2)连通； 挡片(4)， 安装于所述注水管(3)的另一端， 所述挡片(4)上开设有插穿部， 所述插穿部 用于在所述排水管(12)穿过时张开， 以使 所述排水管(12)插入 所述注水管(3)中， 以及用于 在所述排水管(12)拔出时收拢， 以使所述挡片(4)密封所述注水 管(3)。 2.如权利要求1所述的储液结构， 其特征在于： 所述挡片(4)为弹性件， 所述插穿部包括 裂缝。 3.如权利要求1所述的储液结构， 其特征在于： 所述注水管(3)的内侧壁向内凸设有支 撑所述挡片(4)的台阶部(31)； 所述储液结构还包括用于与所述台阶部(31)配合以夹持所 述挡片(4)的夹持件(5)， 所述夹持件(5)安装于所述注水 管(3)上。 4.如权利要求3所述的储液结构， 其特征在于： 所述夹持件(5)上开设有供所述注水管 (3)伸入的凹槽(51)， 所述凹槽(51)的内侧壁上设有第一锁紧部(52)， 所述注水管(3)上对 应设有与所述第一锁紧部(52)配合锁合的第二锁紧部(32)。 5.如权利 要求4所述的储液结构， 其特征在于： 所述夹持件(5)包括 内环(53)、 与所述 内 环(53)同轴设置的外环(54)和连接所述内环(53)与所述外环(54)的连接环片(55)； 所述内 环(53)与所述外环(54)之间间隔形成所述凹槽(51)， 所述第一锁紧部(52)包括设于所述外 环(54)面向所述内环(53)的侧面上的内螺纹(521)， 所述第二锁紧部(32)包括设于所述注 水管(3)的外周面上的外 螺纹(321)。 6.如权利要求3所述的储液结构， 其特征在于： 所述挡片(4)与所述台阶部(31)配合的 一面设有凸起部(41)； 和/或所述挡片(4)与所述夹持件(5)配合的一面设有所述凸起部 (41)。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的储液结构， 其特征在于： 所述储水箱(2)上分别开设有 进水口(21)和排水口(22)， 所述注水管(3)远离所述挡片(4)的一端与所述进水口(21)连 通。 8.如权利要求7所述的储液结构， 其特征在于： 所述进水口(21)设于所述储水箱(2)的 顶壁之一端， 所述排水口(22)设于所述储 水箱(2)之远离所述进水口(21)的侧壁上； 所述储 水箱(2)的底壁的高度由所述进水口(21)朝所述 排水口(2 2)的方向逐渐减小。 9.如权利要求7所述的储液结构， 其特征在于： 所述储液结构还包括安装于储水箱(2) 上的电磁阀(23)， 所述电磁阀(23)与所述 排水口(2 2)连通。 10.工作基站， 用于与清洁机器人配合， 其特征在于： 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的 储液结构， 所述清洁机器人 上安装有所述 排水接头(1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933051 U 2储液结构及 工作基站 技术领域 [0001]本申请属于机器人技术领域， 更具体地说， 是涉及一种储液结构及使用该储液结 构的工作基站。 背景技术 [0002]清洁机器人完成对地面的清扫任务后， 需要及时地将污水箱中的污水排出。 清洁 机器人上通常设置有与污水箱连通的排水管， 在排水时， 通常是人工控制排水管的打开， 直 接将污水排出。 [0003]然而， 污水在排出的过程中， 由于污水具有一定的排出速度， 在与地面等接触面碰 撞后易产生飞溅， 从而对清洁机器人造成污染。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种储液结构及工作基站， 以解决相关技术中存在 的： 清洁机器人在排污水时易产生飞溅， 对清洁机器人造成污染的问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0006]一方面， 提供一种储液结构， 用于与排水接头配合， 所述排水接头包括基座和安装 于所述基座上的排水 管； 所述储液 结构包括： [0007]储水箱； [0008]注水管， 一端与所述储水箱连通； [0009]挡片， 安装于所述注水管的另一端， 所述挡片上开设有插穿部， 所述插穿部用于在 所述排水管穿过时张开， 以使所述排水管插入所述注水管中， 以及用于在所述排水管拔出 时收拢， 以使所述挡片密封所述注水 管。 [0010]在一个实施例中， 所述挡片为弹性件， 所述插穿部包括裂缝。 [0011]此结构， 挡片具有一定 的缓冲保护作用， 避免与排水管硬接触而受损； 而且， 也便 于插穿部的张开与自我收拢， 自恢复能力好。 [0012]在一个实施例中， 所述注水管的内侧壁向内凸设有支撑所述挡片的台阶部； 所述 储液结构还包括用于与所述台阶部配合以夹持所述挡片的夹持件， 所述夹持件安装于所述 注水管上。 [0013]此结构， 通过台阶部和夹持件的配合夹持， 可提高挡片安装的稳固性， 进一步提高 对注水管的密封性能。 [0014]在一个实施例中， 所述夹持件上开设有供所述注水管伸入的凹槽， 所述凹槽 的内 侧壁上设有第一锁紧部， 所述注水管上对应设有与所述第一锁紧部配合锁合的第二锁紧 部。 [0015]此结构， 通过第一锁紧部与第二锁紧部的锁合， 可实现夹持件与注水 管的连接 。 [0016]在一个实施例中， 所述夹持件包括内环、 与所述内环同轴设置 的外环和连接所述 内环与所述外环的连接环片； 所述内环与所述外环之间间隔形成所述凹槽， 所述第一锁紧说　明　书 1/5 页 3 CN 216933051 U 3