(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122893945.9 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 宁波克林斯曼智能科技有限公司 地址 315153 浙江省宁波市海曙区石碶街 道建庄村 (72)发明人 朱纯得　 (74)专利代理 机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 代理人 黄江 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器 人 (57)摘要 本实用新型揭示一种具有拖布自清洁功能 的智能地面清洁机器人， 包括基站和机器人本 体， 基站的底部设置有一侧开口的清洁腔， 位于 清洁腔开口侧的基站上设置有斜坡， 清洁腔中设 置有两个清洁单元， 机器人本体进入到清洁腔中 后， 每个清洁单元分别用于清洁位于机器人本体 底部的其中一个拖布， 每个清洁单元均包括设置 在清洁腔底部的凸起， 每个凸起上均设置有若干 个喷水孔， 每个喷水孔均与位于基站中的供水泵 的出水端连通； 每个清洁单元还包括设置在清洁 腔底部的凸台， 每个凸台上均设置有若干个用于 清洁拖布的凸齿； 清洁腔 的底部设置有排水孔， 排水孔与位于基站中的抽水泵的进水端连通； 本 实用新型能够提高对拖布的清洁 效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 216358529 U 2022.04.22 CN 216358529 U 1.一种具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人， 包括基站(1)和机器人本体(2)， 所述基站(1)的底部 设置有一侧开口的清洁腔(11)， 位于所述清洁腔(11)开口侧的基站(1) 上设置有用于供机器人本体(2)攀爬并进入到清洁腔(11)中的斜坡(12)， 所述清洁腔(11) 中设置有两个清洁单元， 所述机器人本体(2)进入到清洁腔(11)中后， 每个所述清洁单元分 别用于清洁位于机器人本体(2)底部的其中一个拖布(21)， 其特征在于： 每个所述清洁单元 均包括设置在清洁腔(11)底部的凸起(13)， 每个所述凸起(13)上均设置有若干个喷水孔 (131)， 每个所述喷水孔(131)均与位于基站(1)中的供水泵的出水端 连通； 每个所述清洁单 元还包括设置在清洁腔(11)底部的凸台(14)， 每个所述凸台(14)上均设置有若干个用于清 洁拖布(21)的凸齿(141)； 所述清洁腔(11)的底部设置有排水孔(15)， 所述排水孔(15)与位 于基站(1)中的抽水泵的进水端连通。 2.根据权利要求1所述的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其特征在于， 每 个所述清洁单元还包括两块刮板(16)， 每个清洁单元中的两块刮板(16)分别位于对应位置 上的凸起(13)的两侧， 每块所述刮板(16)均由远离清洁腔(11)开口的一侧朝靠近清洁腔 (11)开口的一侧延伸， 每块所述刮板(16)的上端均高出于对应位置上的凸起(13)的上端。 3.根据权利要求1所述的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其特征在于， 位 于每个所述凸起(13)上的若干个喷水孔(131)均由远离清洁腔(11)开口的一侧朝靠近清洁 腔(11)开口的一侧分布。 4.根据权利要求1所述的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其特征在于， 每 个所述凸起(13)的内部均设置有下端开口的导水腔(132)， 位于每个所述凸起(13)上的若 干个喷水孔(131)均与对应位置上的导水腔(132)连通； 所述基站(1)的底部连接有两个导 水槽(3)， 每个所述导水槽(3)的出水端均与其中一个导水腔(132)的开口端 连接， 两个所述 导水槽(3)的进水接 头(31)均 与位于基站(1)中的供 水泵的出 水端连接 。 5.根据权利要求4所述的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其特征在于， 每 个所述导水腔(132)的开口端的外侧均设置有环形插槽(133)， 每个所述导水槽(3)的出水 端均插入在对应位置上的环形插槽(13 3)中并与环形插槽(13 3)粘结。 6.根据权利要求1所述的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其特征在于， 所 述清洁腔(11)的底部由靠近清洁腔(11)开口的一侧朝远离清洁腔(11)开口的一侧逐渐向 下倾斜， 所述排水孔(15)位于清洁腔(11)的后侧且排水孔(15)位于清洁腔(11)底部的最低 处。 7.根据权利要求1所述的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其特征在于， 所 述排水孔(15)位于 两个所述清洁单 元之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216358529 U 2具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及地面清洁机器人技术领域， 具体涉及一种具有拖布自清洁功能的 智能地面清洁机器人。 背景技术 [0002]目前市面上的地面清洁机器人在对地面进行清洁后， 地面清洁机器人能够自动回 到基站中， 地面清洁机器人在回到基站中后， 基站 能够对位于地面清洁机器人底部的拖布 进行清洁， 然而目前市面上 的基站在对位于地面清洁机器人底部的拖布进行清洁时， 只能 进行喷水清洁， 从而存在对拖布 清洁效果差的缺 点。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种具有拖布自清洁功能的智能地面清洁 机器人， 其能够提高对位于 机器人本体底部的拖布的清洁效果。 [0004]本实用新型的具有拖布自清洁功能的智能地面清洁机器人， 包括基站和机器人本 体， 基站的底部设置有一侧 开口的清洁腔， 位于清洁腔开口侧的基站上设置有用于供机器 人本体攀爬并进入到清洁腔中的斜坡， 清洁腔中设置有两个清洁单元， 机器人本体进入到 清洁腔中后， 每个清洁单元分别用于清洁位于机器人本体底部的其中一个拖布， 每个清洁 单元均包括设置在清洁腔底部的凸起， 每个凸起上均设置有若干个 喷水孔， 每个 喷水孔均 与位于基站中的供水泵的出水端连通； 每个清洁单元还包括设置在清洁腔底部的凸台， 每 个凸台上均设置有若干个用于清洁拖布的凸齿； 清洁腔的底部设置有排水孔， 排水孔与位 于基站中的抽水泵的进水端连通。 [0005]本实用新型的具有拖布 自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其中， 每个清洁单元 还包括两块刮板， 每个清洁单元中的两块刮板分别位于对应位置上 的凸起的两侧， 每块刮 板均由远离清洁腔开口的一侧朝靠近清洁腔开口的一侧延伸， 每块刮板的上端均高出于对 应位置上的凸起的上端； 通过刮板的设置， 在机器人本体进入到清洁腔中后， 刮板的上端能 够与位于机器人本体底部的拖布相抵靠， 这样一来， 在拖布 转动时， 刮板能够实现对拖布的 挤压， 即刮板能够起到对拖布的挤水作用。 [0006]本实用新型的具有拖布 自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其中， 位于每个凸起 上的若干个喷水孔均由远离清洁腔开口的一侧朝靠近清洁腔开口的一侧分布； 通过采用这 种结构后， 位于每个凸起上的喷水孔能够更好地将水喷射到位于机器人本体底部的拖布 上。 [0007]本实用新型的具有拖布 自清洁功能的智能地面清洁机器人， 其中， 每个凸起的内 部均设置有下端开口的导水腔， 位于每个凸起上的若干个喷水孔均与对应位置上的导水腔 连通； 基站的底部连接有两个导水槽， 每个导水槽的出水端均与其中一个导水腔的开口端 连接， 两个导水槽的进水接头均与位于基站中的供水泵的出水端连接； 通过采用这种 结构 后， 来自供 水泵的水能够可靠地被导 流到每个凸起上的喷水孔中。说　明　书 1/4 页 3 CN 216358529 U 3