(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122707191.3 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 李达　刘璎皞　许波建　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 卢丹丹 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 升降机构及具有其的清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开一种升 降机构及具有其的 清洁设备， 升降机构， 包括驱动件、 由所述驱动件 驱动的主动件、 由所述主动件驱动的从动件以及 设置在所述主动件与所述从动件之间的运动转 换机构， 所述驱动件驱动所述从动件线性移动， 将所述从动件移动的方向定义为高度方向， 所述 从动件设置收容空间， 所述收容空间在所述高度 方向上延伸， 所述浮动件至少部分收容于所述收 容空间并可在所述收容空间内浮动。 由此， 从动 件在驱动件的驱动上升降， 而浮动件 可在从动件 的收容空间内浮动， 从而， 浮动件可以在从动件 的升降基础上进行高度的微调， 满足了不同的升 降需求。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217447577 U 2022.09.20 CN 217447577 U 1.一种升降机构， 包括驱动件、 由所述驱动件驱动的主动件、 由所述主动件驱动的从动 件以及设置在所述主动件与所述从动件之 间的运动转换机构， 所述驱动件驱动所述从动件 线性移动， 将所述从动件线性移动的方向定义为高度方向， 其特征在于： 所述升降机构包括 浮动件， 所述从动件设置收容空间， 所述收容空间在所述高度方向上延伸， 所述浮动件至少 部分收容于所述收容空间 并可在所述收容空间内浮动。 2.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于： 所述主动件为螺杆， 所述运动转换机构 为螺纹传动机构， 所述从动件设置有与所述螺杆配接的螺纹孔， 所述升降机构还包括与所 述从动件滑动配接的止转件。 3.如权利要求2所述的升降机构， 其特征在于： 所述浮动件设有可供所述螺杆穿过的开 孔， 所述开孔的直径大于所述螺杆的外径。 4.如权利要求2所述的升降机构， 其特征在于： 所述止转件沿所述高度方向纵长延伸， 所述从动件设置有第一滑动配接孔， 所述第一滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述从动 件， 所述止转件与所述第一滑动配接孔滑动配接 。 5.如权利要求3或4任一所述的升降机构， 其特征在于： 所述浮动件设置有第二滑动配 接孔， 所述第二滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述浮动件， 所述止转件与所述第二滑动 配接孔滑动配接 。 6.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于： 所述收容空间沿所述高度方向的两侧封 闭， 所述收容空间沿所述高度方向的一侧开 放。 7.如权利要求1所述的升降机构， 其特征在于： 所述升降机构还包括与 所述从动件相连 的触发件、 沿所述高度方向间隔设置的第一限位件和第二限位件， 所述从动件沿所述高度 方向的第一方向移动使得所述触发件与所述第一限位件抵接时， 所述驱动件停止驱动； 所 述从动件沿所述高度方向的第二方向移动使得所述触发件与所述第二限位件抵接时， 所述 驱动件停止驱动。 8.如权利要求7所述的升降机构， 其特征在于： 所述第一 限位件为第一微动开关， 所述 第二限位件为第二 微动开关。 9.一种清洁设备， 所述清洁设备包括机体、 安装于所述机体的滚刷组件， 所述滚刷组件 包括滚刷及收容所述滚刷的滚刷腔， 其特征在于： 所述清洁设备包括权利要求1至8任一所 述的升降机构， 所述清洁设备还包括连杆， 所述连杆一端与所述浮动件枢转连接， 所述连杆 另一端与所述滚刷腔枢转连接， 所述滚刷腔远离所述连 杆的一侧与所述机体枢转连接 。 10.如权利要求9所述的清洁设备， 其特征在于： 所述机体设有第 一约束部， 所述第 一约 束部设置于所述滚刷腔的下侧， 所述浮动件与所述收容空间的上侧抵接时， 所述第一约束 部与所述滚刷腔抵接； 所述机构设有第二约束部， 所述第二约束部设置于所述滚刷腔的上 侧， 所述浮动件与所述收容空间的下侧抵 接时， 所述第二约束部与所述滚刷腔抵 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217447577 U 2升降机构及具有其的清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种升降机构及具有其的清洁设备， 属于清洁设备技 术领域。 背景技术 [0002]升降机构通常包括驱动件、 由驱动件驱动的主动件、 由主动件驱动的从动件以及 设置在主动件与从动件之间的运动转换机构， 驱动件驱动主动件， 主动件通过运动转换机 构驱动从动件线性移动， 从而实现从动件的升降运动。 [0003]这类升降机构能够 通过驱动件的控制实现从动件的升降， 从动件升降的范围由驱 动件控制， 申请人发现， 在一些情况下， 需要对升降的高度进行微调， 现有的升降机构不能 实现。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型所要解决的技术问题提供一种能够对升降的高度进行微调的升 降机构及具有其的清洁设备。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种升降机构， 包括驱动件、 由所述驱动件 驱动的主动件、 由所述主动件驱动的从动件以及设置在所述主动件与所述从动件之 间的运 动转换机构， 所述驱动件驱动所述从动件线性移动， 将所述从动件移动的方向定义为高度 方向， 所述从动件设置收容空间， 所述收容空间在所述高度方向上延伸， 所述浮动件至少部 分收容于所述收容空间 并可在所述收容空间内浮动。 [0006]可选地， 上述升降机构中， 所述主动件为螺杆， 所述运动转换机构为螺纹传动机 构， 所述从动件设置有与所述螺杆配接的螺纹孔， 所述升降机构还包括与所述从动件滑动 配接的止转件。 [0007]可选地， 上述升降机构中， 所述浮动件设有可供所述螺杆穿过的开孔， 所述开孔的 直径大于所述螺杆的外径。 [0008]可选地， 上述升降机构中， 所述止转件 沿所述高度方向纵长延伸， 所述从动件设置 有第一滑动配接孔， 所述第一滑动配接孔沿所述高度方向贯穿所述从动件， 所述止转件与 所述第一滑动配接孔滑动配接 。 [0009]可选地， 上述升降机构中， 所述浮动件设置有第二滑动配接孔， 所述第二滑动配接 孔沿所述高度方向贯 穿所述浮动件， 所述止转件与所述第二滑动配接孔滑动配接 。 [0010]可选地， 上述升降机构中， 所述收容空间沿所述高度方向的两侧封闭， 所述收容空 间沿所述高度方向的一侧开 放。 [0011]可选地， 上述升降机构中， 所述升降机构还包括与所述从动件相连的触发件、 沿所 述高度方向间隔设置的第一限位件和 第二限位件， 所述从动件沿所述高度方向的第一方向 移动使得所述触发件与所述第一限位件抵接时， 所述驱动件停止驱动； 所述从动件沿所述 高度方向的第二方向移动使得所述触发件与所述第二限位件抵接时， 所述驱动件停止驱 动。说　明　书 1/5 页 3 CN 217447577 U 3