(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122719567.2 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 李大亮　岳鹏飞　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 徐成泽 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) G01F 23/72(2006.01) (54)实用新型名称 地面清洁机 器人的基站及地 面清洁机 器人 (57)摘要 本申请公开一种地面清洁机器人的基站及 地面清洁机器人， 所述地面清洁机器人的基站及 地面清洁机器人的第一磁传感器位于所述液体 容器外， 用于与所述磁性浮子感应并输出第一磁 感应参数； 第二磁传感器位于所述液体容器外且 其位置高于所述第一磁传感器， 用于与所述磁性 浮子感应并输出第二磁感应参数； 控制器与所述 第一磁传感器和所述第二磁传感器信号相连， 并 根据所述第一磁感应参数和所述第二磁感应参 数的变化率输出提示信息。 所述地面清洁机器人 的基站能够通过所述第一磁传感器和所述第二 磁传感器的输出参数确定液位情况， 并相应输出 提示信息， 并且本申请能够便捷、 准确地在使用 过程中实现液位的自动标定， 不需要预先进行标 定操作。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 217610872 U 2022.10.21 CN 217610872 U 1.一种地 面清洁机器人的基站， 其特 征在于， 包括： 液体容器， 用于盛放液体； 磁性浮子， 位于所述液体容器内， 跟随所述液体的液位变化而升降； 第一磁传感器， 位于所述液体容器外， 用于与所述磁性浮子感应并输出第一磁感应参 数； 第二磁传感器， 位于所述液体容器外且其位置高于所述第一磁传感器， 用于与所述磁 性浮子感应并输出第二磁感应参数； 以及 控制器， 与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器信号相连， 且根据所述第一磁感应 参数和所述第二磁感应参数的变化 率输出提 示信息。 2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述液体容器设有储液 腔， 所述液体容器设有限位结构， 所述限位结构位于所述储液腔内， 所述限位结构设有限位 腔， 储液腔的底部和限位腔的底部相连通， 所述磁性浮子 设置于所述限位腔内， 限位结构的 顶部低于液体容器的顶部 。 3.根据权利要求2所述的地面清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述第 一磁传感器对应 于所述限位结构的底部设置 。 4.根据权利要求2所述的地面清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述第 二磁传感器对应 于所述限位结构的顶部设置 。 5.根据权利要求1所述的地面清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述第 一磁传感器的位 置与所述磁性浮子的最低位置在竖直方向上的距离小于或等于1mm， 所述第二磁传感器的 位置与所述磁性 浮子的最高位置在竖直方向上的距离小于或等于1m m。 6.根据权利要求1所述的地面清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述液体容器靠近所述 第一磁传感器和所述第二磁传感器的侧 壁上形成有用于避让所述第一磁传感器和所述第 二磁传感器的避让部 。 7.根据权利要求1所述的地面清洁机器人的基站， 其特征在于， 所述第 一磁传感器和所 述第二磁传感器均为线性霍尔传感器。 8.一种地 面清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 液体容器， 用于盛放液体； 磁性浮子， 位于所述液体容器内， 跟随所述液体的液位变化而升降； 第一磁传感器， 位于所述液体容器外， 用于与所述磁性浮子感应并输出第一磁感应参 数； 第二磁传感器， 位于所述液体容器外且其位置高于所述第一磁传感器， 用于与所述磁 性浮子感应并输出第二磁感应参数； 以及 控制器， 与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器信号相连， 且根据所述第一磁感应 参数和所述第二磁感应参数的变化 率输出提 示信息。 9.根据权利要求8所述的地面清洁机器人， 其特征在于， 所述液体容器设有储液腔， 所 述液体容器 设有限位结构， 所述限位结构位于所述储液腔内， 所述限位结构设有限位腔， 储 液腔的底部和限位腔的底部相连通， 所述磁性浮子设置于所述限位腔 内， 限位结构的顶部 低于液体容器的顶部； 所述第一磁传感器的位置与所述限位结构的底部相对应； 所述第二 磁传感器的位置与所述限位结构的顶部相对应。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217610872 U 210.根据权利要求8所述的地面清洁机器人， 其特征在于， 所述第一磁传感器和所述第 二磁传感器均为线性霍尔传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217610872 U 3