(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122827911.X (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 唐雷　王仕庆　谢松　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 尘盒快拆结构、 清洁组件及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型属于清洁机器人技术领域， 尤其 涉及一种尘盒快拆结构、 清洁组件及清洁机器 人， 其中， 尘盒快拆结构， 包括尘盒本体、 安装座 和止挡件。 所述尘盒本体与所述安装座可拆卸连 接； 所述止挡件包含止挡件本体、 弹性件和轴， 所 述止挡件本体与所述轴通过所述弹性件可转动 地连接， 所述轴位于所述安装座的端部， 所述止 挡件本体被设置为： 所述止挡件本体在初始位置 时， 所述安装座与所述尘盒本体连接， 在第一位 置时， 所述安装座与所述尘盒本体分离， 达到快 速拆卸和安装的技术效果， 提升了用户的使用体 验。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217185983 U 2022.08.16 CN 217185983 U 1.一种尘盒快拆结构， 其特 征在于， 包括： 安装座， 所述 安装座设有第一腔体， 所述第一腔体具有开口； 尘盒组件， 所述尘盒组件的一端包括有抵接端， 所述尘盒组件可通过所述开口进入所 述第一腔 体中以安装在所述安装座上， 且可通过所述开口脱离所述第一腔体以从所述安装 座上拆卸； 弹性止挡件， 所述弹性止挡件转动设置于所述安装座上， 所述弹性止挡件用于在第一 转动位置时， 抵接于所述尘盒组件的所述抵接端上， 以将所述尘盒组件限位于所述第一腔 体内， 所述 弹性止挡件用于在第二转动位置时， 解除对所述尘盒组件的所述抵接端的限位， 以使得所述尘盒组件可从所述 开口进入或脱离所述第一腔体。 2.根据权利要求1所述的尘盒快拆结构， 其特征在于， 所述弹性止挡件包括： 止挡件本 体、 弹性件和 第一轴， 所述止挡件本体通过所述第一轴转动设置于所述安装座上， 所述 弹性 件设置于所述止挡件本体和所述安装座之 间， 用于给所述止挡件本体提供弹性力以使得所 述止挡件本体可弹性抵 接于所述抵 接端上。 3.根据权利要求2所述的尘盒快拆结构， 其特 征在于， 所述弹性件 包括： 扭力弹性件， 所述扭力弹性件套设于所述第一轴上， 所述扭力弹性件且两端分别抵接 于所述止挡件本体和所述 安装座上； 和/或， 拉力弹性件， 所述拉力弹性件设置于所述止挡件本体和所述安装座之间， 所述 拉力弹性件 且两端分别连接 于所述止挡件本体和所述 安装座上。 4.根据权利要求2所述的尘盒快拆结构， 其特征在于， 所述止挡 件本体包括通过所述第 一轴转动设置于所述安装座上的把手部和固定于所述把手部上的卡扣部， 所述把手部用于 在外力的作用下可相对所述第一轴进 行旋转， 所述把手部用于抵接于所述尘盒组件的所述 抵接端上。 5.根据权利要求4所述的尘盒快拆结构， 其特征在于， 所述尘盒组件的抵接端上设置有 扣手部和用于与所述 把手部适配的卡置件。 6.根据权利要求5所述的尘盒快拆结构， 其特征在于， 所述尘盒组件包括与 所述抵接端 相对的支撑端和定位部， 所述定位部 设于所述支撑端和/或所述抵接端 上， 所述安装座设有 与所述定位部相适配的定位配合部 。 7.根据权利要求6所述的尘盒快拆结构， 其特征在于， 所述尘盒组件包括尘盒本体， 所 述尘盒本体设有用于盛放垃圾的第二腔 体， 所述支撑端和所述抵接端 形成所述第二腔体的 两端。 8.根据权利要求7所述的尘盒快拆结构， 其特征在于， 所述尘盒组件包含翻边， 所述安 装座设有与所述第一腔体并行 的导向槽， 所述导向槽设有槽口用于与所述第一腔体连通， 所述导向槽的一端与所述 开口连通； 其中， 所述导向槽用于适配所述翻边， 以使得所述尘盒本体在安装于所述第一腔体时 实现导向。 9.一种清洁组件， 其特征在于， 包括： 所述清洁组件包含权利要求1 ‑8中任一项所述的 尘盒快拆结构。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁机器人包含机身和权利要求9所述的清洁 组件， 所述清洁组件安装在所述机身上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217185983 U 2尘盒快拆结构、 清洁组件及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于清洁机器人技术领域， 尤其涉及一种尘盒快拆结构、 清洁组件及 清洁机器人。 背景技术 [0002]目前， 清洁机器人被广泛的运用到各个场所。 清洁机器人通过吸力将垃圾、 灰尘等 吸收到尘盒 中储存， 当尘盒储存到一定量的时候， 需要用户定期处理。 现有清洁机器人上的 尘盒在拆卸或安装的时候通常需要特殊工具进行操作， 并且需要 先拆卸其他的模块后才能 进行尘盒的拆除， 导 致浪费时间， 影响用户的使用体验。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种尘盒快拆结构、 清洁组件及清洁机器人， 旨在解 决现有清洁机器人 上的尘盒不方便拆卸， 并且浪费时间， 影响用户的使用体验的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种尘盒快拆结构， 包括安装座 2、 尘盒组件1和弹性止挡件3， 所述安装座设有第一腔 体， 所述第一腔 体具有开口； 所述尘盒 组件的一端包括有抵接端， 所述尘盒组件可通过所述开口进入所述第一腔体中以安装在所 述安装座上， 且可通过所述开口脱离所述第一腔体以从所述安装座上拆卸； 所述弹性止挡 件转动设置于所述安装座上， 所述弹性止挡件用于在第一转动位置时， 抵接于所述尘盒组 件的所述抵接端上， 以将所述尘盒组件限位于所述第一腔体内， 所述弹性止挡件用于在第 二转动位置时， 解除对所述尘盒组件的所述抵接端的限位， 以使得所述尘盒组件可从所述 开口进入或脱离所述第一腔体。 [0005]在一个实施例中， 所述弹性止挡件包括： 止挡件本体、 弹性件和第一轴， 所述止挡 件本体通过所述第一轴转动设置于所述安装座上， 所述 弹性件设置于所述止挡件本体和所 述安装座之 间， 用于给所述止挡件本体提供弹性力以使得所述止挡件本体可弹性抵接于所 述抵接端上。 [0006]在一个实施例中， 所述弹性件 包括： [0007]扭力弹性件， 所述扭力弹性件套设于所述第一轴上， 所述扭力弹性件且两端分别 抵接于所述止挡件本体和所述 安装座上； [0008]和/或， 拉力弹性件， 所述拉力弹性件设置于所述止挡件本体和所述安装座之间， 所述拉力弹性件 且两端分别连接 于所述止挡件本体和所述 安装座上。 [0009]在一个实施例中， 所述止挡件本体包括通过所述第一轴转动设置于所述安装座上 的把手部和固定于所述把手部上的卡扣部， 所述把手部用于在外力的作用下可相对所述第 一轴进行旋转， 所述 把手部用于 抵接于所述尘盒组件的所述抵 接端上。 [0010]在一个实施例中， 所述尘盒组件的抵接端上设置有扣手部和用于与所述把手部适 配的卡置件。 [0011]在一个实施例中， 所述尘盒组件包括与所述抵接端相对的支撑端和定位部， 所述说　明　书 1/6 页 3 CN 217185983 U 3