(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122945743.4 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 安克创新科技股份有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市高新 开发区尖 山路39号长沙中电软件园有限公司一 期七栋7楼701室 (72)发明人 徐全元　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 曾军 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 扫地机器人 (57)摘要 本申请涉及清洁机器的技术领域， 尤其涉及 一种扫地机器人， 该扫地机器人包括底盘、 吸尘 组件和冲击组件， 底盘靠近地面的一侧设置有吸 口及围绕吸口设置的围栏， 围栏、 底盘与地面之 间形成作业空间； 吸尘组件设置于底盘内且与吸 口连通； 冲击组件设置于底盘内且与吸尘组件相 对设置， 冲击组件包括气 泵和与气泵连通的第一 管路， 第一管路远离气泵的一端设置有第一喷 嘴， 气泵通过第一喷嘴朝向作业空间内的地面喷 射气体冲击地面上的杂质， 以使吸尘组件通过吸 口吸收杂质， 该扫地机器人可以对地板缝隙或者 地毯间隙中的灰尘垃圾进行充分清理， 提高清洁 效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 216628396 U 2022.05.31 CN 216628396 U 1.一种扫地机器人， 其特 征在于， 包括： 底盘， 所述底盘靠近地面的一侧设置有吸口及围绕所述吸口设置的围栏， 所述围栏、 所 述底盘与地 面之间形成作业空间； 吸尘组件， 设置 于所述底盘内且与所述吸口连通； 冲击组件， 设置于所述底盘内且与所述吸尘组件相对设置， 所述冲击组件包括气泵和 与所述气泵连通的第一管路， 所述第一管路远离所述气泵的一端设置有第一喷嘴， 所述气 泵通过所述第一喷嘴朝向所述作业空间内的地面喷射气 体冲击所述地面上的杂质， 以使 所 述吸尘组件通过 所述吸口吸 收所述杂质。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 还包括拖布组件， 所述拖布组件设 置于围栏的远离所述冲击组件的一侧。 3.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述第一喷嘴的数量为多个， 多个 所述第一喷 嘴在所述第一管路上间隔分布。 4.根据权利要求3所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述多个第 一喷嘴的横截面形状为 条形孔和/或圆孔。 5.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述冲击组件还包括水箱、 与所述 水箱连通的水泵以及与所述水泵连通的第二管路， 所述第二管路远离所述水泵的一端设置 有第二喷嘴， 所述水泵通过所述第二喷嘴朝向所述作业空间内的地面喷射液体以润湿所述 作业空间内的地 面。 6.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述第二喷嘴的数量为多个， 多个 所述第二喷嘴在所述第二管路上间隔分布， 且所述多个第二喷嘴的横截面形状为条形孔 和/或圆孔。 7.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述第 一管路与 所述第二管路为共 用的同一个管路， 所述第一喷嘴与第二喷嘴为共用的喷嘴， 所述管路与气泵连接的一端及 与水泵连接的一端分别设置有单向阀。 8.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 还包括拖布组件， 所述拖布组件设 置于围栏的远离所述冲击组件的一侧， 所述拖布组件包括拖布和连接管， 所述连接管与所 述水箱连通。 9.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述围栏朝向所述冲击组件的一端 设置有开口， 所述 开口的大小由所述吸口朝向所述冲击组件逐渐增大。 10.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 还包括边扫组件， 所述边扫组件设 置于所述底盘靠 近地面的一侧， 用于将外侧的杂质清扫至所述作业空间内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216628396 U 2扫地机器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器的技 术领域， 尤其涉及一种扫地机器人。 背景技术 [0002]现有的扫地机器人一般包括底盘， 底盘的底部设置有边扫和吸口， 垃圾随着边扫 的旋转被清扫到底盘的底部， 通过吸口处中扫滚刷的旋转卷扬动作， 以及高速气流、 负 压的 作用， 将灰尘垃圾吸入尘盒 内。 现有的扫地机器人在工作时存在以下问题， 中扫滚刷上容易 缠绕毛发， 中扫滚刷对于地板缝隙或者 地毯间隙中灰尘垃圾清理效果较差 。 实用新型内容 [0003]本申请的目的在于提供一种扫地机器人， 该扫地机器人可以对地板缝隙或者地毯 间隙中的灰尘垃圾进行充分清理， 提高清洁效果。 [0004]由此， 本申请实施例提供了一种扫地机器人， 包括： 底盘， 所述底盘靠近地面的一 侧设置有吸口及围绕所述吸口设置的围栏， 所述围栏、 所述底盘与地面之 间形成作业空间； 吸尘组件， 设置于所述底盘内且与所述吸口连通； 冲击组件， 设置于所述底盘内且与所述吸 尘组件相对设置， 所述冲击组件包括气泵和与所述气泵连通的第一管路， 所述第一管路远 离所述气泵的一端设置有第一喷嘴， 所述气泵通过所述第一喷嘴朝向所述作业空间内的地 面喷射气体冲击所述 地面上的杂质， 以使所述吸尘组件通过 所述吸口吸 收所述杂质。 [0005]在一种可能的实现方式中， 还包括拖布组件， 所述拖布组件设置于围栏的远离所 述冲击组件的一侧。 [0006]在一种可能的实现方式中， 所述第一喷嘴的数量为多个， 多个所述第一喷嘴在所 述第一管路上间隔分布。 [0007]在一种可能的实现方式 中， 所述多个第一喷 嘴的横截面形状为条 形孔和/或圆孔。 [0008]在一种可能的实现方式中， 所述冲击组件还包括水箱、 与所述水箱连通的水泵以 及与所述水泵连通的第二管路， 所述第二管路远离所述水泵的一端设置有第二喷嘴， 所述 水泵通过所述第二喷嘴朝向所述作业空间内的地面喷射液体以润湿所述作业空间内的地 面。 [0009]在一种可能的实现方式中， 所述第二喷嘴的数量为多个， 多个所述第二喷嘴在所 述第二管路上间隔分布， 且所述多个第二喷 嘴的横截面形状为条 形孔和/或圆孔。 [0010]在一种可能的实现方式中， 所述第一管路与所述第二管路为共用的同一个管路， 所述第一喷嘴与第二喷嘴为共用的喷嘴， 所述管路与气泵连接的一端及与水泵连接的一端 分别设置有单向阀。 [0011]在一种可能的实现方式中， 还包括拖布组件， 所述拖布组件设置于围栏的远离所 述冲击组件的一侧， 所述 拖布组件 包括拖布和连接管， 所述连接管与所述水箱连通。 [0012]在一种可能的实现方式中， 所述围栏朝向所述冲击组件的一端设置有开口， 所述 开口的大小由所述吸口朝向所述冲击组件逐渐增大。说　明　书 1/6 页 3 CN 216628396 U 3