(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122909453.4 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 中山市欧博尔电器有限公司 地址 528427 广东省中山市南头镇 万瑞街 一号 (72)发明人 刘向前　曾金华　杨毅　 (74)专利代理 机构 佛山市名诚专利商标事务所 (普通合伙) 44293 专利代理师 何志钊　余旭辉 (51)Int.Cl. A47L 11/284(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 拖地机器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种拖地机器人。 它包括主 机、 水箱和拖地板， 水箱安装于主机上， 拖地板安 装于水箱底面， 拖地板底面设有拖布， 其特征在 于： 所述拖地板与水箱之间活动连接， 拖地板与 水箱在竖直方向弹性连接， 拖地板与水箱在水平 方向滑动配合， 所述主机设有摆动电机， 摆动电 机驱动拖地板相对水箱水平摆动。 本实用新型结 构设计简单合理， 水箱相对拖地板上下升降， 提 高拖地板与地面接触的紧密度， 拖地板相对水箱 水平摆动， 拖地机器人单次行走提高了拖地面 积， 且更易清洁污 渍， 清洁效果佳。 权利要求书1页 说明书2页 附图5页 CN 216495120 U 2022.05.13 CN 216495120 U 1.一种拖地机器人， 包括主机、 水箱和拖地板， 水箱安装于主机上， 拖地板安装于水箱 底面， 拖地板底面设有拖布， 其特征在于： 所述拖地板与水箱之间活动连接， 拖地板与水箱 在竖直方向弹性连接， 拖地板与水箱在水平方向滑动配合， 所述主机 设有摆动电机， 摆动电 机驱动拖 地板相对水箱水平摆动。 2.根据权利要求1所述拖地机器人， 其特征在于： 所述拖地板表面设有弹性扣， 所述水 箱底部设有 竖向的安装孔， 安装孔内设有弹簧， 拖地板安装到水箱底部时， 弹性扣向上插入 安装孔内并被钩挂， 弹簧被限位于弹性扣上方的安装孔内， 水箱相对拖地板的升降高度 受 限于弹性扣的高度和弹簧的弹力。 3.根据权利要求2所述拖地机器人， 其特征在于： 所述弹簧底端设有定位柱， 弹簧底端 穿套在定位柱上， 定位柱压在弹性扣顶面。 4.根据权利要求2所述拖地机器人， 其特征在于： 所述弹性扣的宽度小于安装孔的宽 度， 以使拖 地板相对水箱水平摆动时， 弹性扣能相对安装孔水平 滑动。 5.根据权利要求2所述拖地机器人， 其特征在于： 所述弹性扣勾挂在安装孔壁的表面为 斜面， 方便弹性扣受力后从安装孔中脱离 。 6.根据权利要求1所述拖地机器人， 其特征在于： 所述摆动电机的输出轴上设有偏心 轮， 拖地板表面设有啮合偏心轮的腔体， 偏心轮在腔体内转动 从而带动拖地板相对水箱在 水平方向摆动。 7.根据权利要求6所述 拖地机器人， 其特 征在于： 所述腔体设有供偏心轮进入的进口。 8.根据权利要求1所述 拖地机器人， 其特 征在于： 所述水箱与主机之间拆装连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216495120 U 2拖地机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种拖 地机器人。 背景技术 [0002]目前拖地机器人的水箱和拖地板是固定在一起的， 水箱相对拖地板不会上下升 降， 拖地板也不会相对水箱在水平方向摆动， 在碰到凹凸不平的地面时， 拖地板与地面接触 不紧密， 拖 地机器人 单次行走拖地面积小， 清洁效果 不佳。 发明内容 [0003]因此， 本实用新型的目的在于提供一种水箱和拖地板之间活动连接以提高清洁效 果的拖地机器人。 [0004]本实用新型的目的是这样实现的。 [0005]一种拖地机器人， 包括主机、 水箱和拖地板， 水箱安装于主机上， 拖地板安装于水 箱底面， 拖地板底面设有拖布， 其特征在于： 所述拖地板与水箱之间活动连接， 拖地板与水 箱在竖直方向弹性连接， 拖地板与水箱在水平方向滑动配合， 所述主机 设有摆动电机， 摆动 电机驱动拖 地板相对水箱水平摆动。 [0006]上述技术方案还可作下述进一 步完善。 [0007]所述拖地板表面设有弹性扣， 所述水箱底部设有竖向的安装孔， 安装孔内设有弹 簧， 拖地板安装到水箱底部时， 弹性扣向上插入安装孔内并被钩挂， 弹簧被限位于弹性扣上 方的安装孔内， 水箱相对拖 地板的升降高度受限于弹性扣的高度和弹簧的弹力。 [0008]所述弹簧底端设有定位柱， 弹簧底端穿套在定位柱上， 定位柱压在弹性扣顶面。 [0009]所述弹性扣的宽度小于安装孔的宽度， 以使拖地板相对水箱水平摆动时， 弹性扣 能相对安装孔水平 滑动。 [0010]所述弹性扣勾挂在安装孔 壁的表面 为斜面， 方便弹性扣受力后从安装孔中脱离 。 [0011]所述摆动电机 的输出轴上设有偏心轮， 拖地板表面设有啮合偏心轮的腔体， 偏心 轮在腔体内转动从而带动拖 地板相对水箱在水平方向摆动。 [0012]所述腔体设有供偏心轮进入的进口。 [0013]所述水箱与主机之间拆装连接 。 [0014]本实用新型结构设计简单合理， 水箱相对拖地板上下升降， 提高拖地板与地面接 触的紧密度， 拖地板相对水箱水平摆动， 拖地机器人单次行走提高了拖地面积， 且更易清洁 污渍， 清洁效果佳。 附图说明 [0015]图1为实施例分解 示意图。 [0016]图2为水箱和拖 地板分解 示意图。 [0017]图3为水箱和拖 地板组装示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216495120 U 3