(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122837461.2 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 邓海　胡学洪　付朝忠　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 王雷 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 排水结构、 机器人及系统 (57)摘要 本申请提供了一种排水结构、 机器人及系 统， 涉及机器人领域， 能够灵活切换排水方式。 该 排水结构 包括水箱， 所述水箱的出水口处设置有 电磁阀， 所述电磁阀与伸缩软管的一端连接， 所 述伸缩软管的另一端用于穿过所述机器人的外 壳上设置的所述固定结构与排水接头连接， 所述 排水接头用于可拆卸安装在所述固定结构上， 所 述排水接头用于排水； 所述电磁阀用于在开启 时， 实现所述水箱内的液体流经所述伸缩软管和 所述排水接头排出所述水箱； 所述排水接头用于 在与所述固定结构连接时， 以使所述伸缩软管收 缩在所述机器人的外壳的内部； 所述排水接头还 用于在与所述固定结构分离时， 带动所述伸缩软 管穿过所述固定结构伸出 所述机器人的外壳。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217447630 U 2022.09.20 CN 217447630 U 1.一种排水结构， 应用于机器人， 所述机器人的外壳上设置有固定结构， 其特征在于， 包括水箱， 所述水箱的出水口处设置有电磁阀， 所述电磁阀与伸缩软管的一端连接， 所述伸 缩软管的另一端用于穿过所述机器人的外壳上设置的所述固定结构与排水接头连接， 所述 排水接头用于可拆卸安装在所述固定结构上， 所述 排水接头用于排水； 所述电磁阀用于在开启时， 实现所述水箱内的液体流经所述伸缩软管和所述排水接头 排出所述水箱； 所述排水接头用于在与所述固定结构连接时， 以使所述伸缩软管收缩在所述机器人的 外壳的内部； 所述排水接头还用于在与所述固定结构分离时， 带动所述伸缩软管穿过所述 固定结构伸出 所述机器人的外壳。 2.根据权利要求1所述的排水结构， 其特征在于， 所述排水接头包括底板和排水直管， 所述排水直管的一端与所述伸缩软管的另一端连通， 所述排水直管的另一端穿过所述底板 朝向所述机器人的外部； 所述底板上朝向所述伸缩软管的一面与所述固定结构可拆卸连 接。 3.根据权利要求2所述的排水结构， 其特征在于， 所述固定结构为设置在所述机器人的 外壳上的凹槽， 所述凹槽底部设置有通孔， 所述伸缩软管 的另一端用于穿过所述通孔与所 述排水直管 连接； 所述凹槽底部用于与所述底板可拆卸连接 。 4.根据权利要求3所述的排水结构， 其特征在于， 所述排水接头在位于所述凹槽中时， 所述底板用于通过磁吸的方式可拆卸安装在所述凹槽内。 5.根据权利要求4所述的排水结构， 其特征在于， 所述凹槽底部设置有磁铁， 所述底板 上朝向所述机器人的外壳的一面设置金属板， 所述底板用于通过所述磁铁和所述金属板可 拆卸地安装在所述凹槽的底部 。 6.根据权利要求3所述的排水结构， 其特征在于， 所述底板上朝向所述机器人的外部的 一面上设置有围边， 所述排水直管设置在所述围边内； 所述围边上设置有扣手结构， 通过拉 拽所述扣手结构用于将所述排水接头与所述固定结构分离， 使得所述排水接头带动所述伸 缩软管穿过所述固定结构伸出 所述机器人的外壳。 7.根据权利要求6所述的排水结构， 其特征在于， 所述扣手结构包括挂耳， 所述凹槽的 侧壁上设置有用于与所述 挂耳配合的缺口。 8.根据权利要求7所述的排水结构， 其特征在于， 所述排水接头用于在与所述固定结构 连接时， 所述 排水接头嵌入到所述凹槽内。 9.一种机器人， 其特征在于， 包括固定结构和如权利要求1 ‑8任一项所述的排水结构， 所述排水接头与所述固定结构连接设置或者分离设置； 所述排水接头用于在与所述固定结构连接时， 以使所述伸缩软管收缩在所述机器人的 内部； 所述排水接头还用于在与所述固定结构分离时， 带动所述伸缩软管穿过所述固定结 构伸出所述机器人的外 部。 10.一种系统， 其特征在于， 包括水站和如权利要求9的机器人， 所述水站上设有污水 箱， 所述污水箱上设有进 水口， 所述排水接头与所述污水箱的上进 水口连接， 所述电磁阀用 于在开启时， 实现所述水箱内的液体流经所述伸缩软管和所述排水接头排出至所述污水 箱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217447630 U 2排水结构、 机 器人及系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人 领域， 尤其涉及一种排水 结构、 机器人及系统。 背景技术 [0002]随着机器人的普及， 清洁类机器人也越来越多。 清洁类机器人内部一般设置有污 水箱， 可以在机器人清洁过程中收集污水。 当完成清洁工作后， 一般需要将 污水箱内的污水 排出， 以便后续使用。 [0003]目前， 机器人的排水方式包括自动排水和手动排水。 其中自动排水是指机器人根 据设定的程序， 完成清洁工作后， 自动移动到水站， 与水站对接从而完成排水。 手动排水是 指当机器人没有与水站对接的功 能， 则需要手动对污水箱的污水进行排水。 一般具有自动 排水的机器人， 为方便与水站对接， 其污水箱排水管都较短， 因此手动排水时较为不便； 而 不具有自动排水 的机器人， 为方便排水， 其水管较长， 且当不需要排水时， 其水管挂置在机 器人上。 实用新型内容 [0004]为解决上述问题， 本申请提供一种排水结构、 机器人及系统， 能够灵活切换排水方 式， 对各种排水场景 具备普适性。 [0005]第一方面， 本申请提供了一种排水结构， 应用于机器人， 机器人的外壳上设置有固 定结构， 包括水箱， 水箱的出水口处设置有电磁阀， 电磁阀与伸缩软管的一端连接， 伸缩软 管的另一端用于穿过所述机器人的外壳上设置的固定结构与排水接头连接， 排水接头用于 可拆卸安装在所述固定结构上， 排水接 头用于排水； [0006]电磁阀用于在开启时， 实现水箱内的液体流经 软管和排水接 头排出水箱； [0007]排水接头用于在与固定结构连接时， 以使伸缩软 管收缩在机器人的外壳的内部； [0008]排水接头还用于在与固定结构分离时， 带动伸缩软管穿过固定结构伸出机器人的 外壳。 [0009]本申请提供的排水结构， 一体化设计了两种模式， 排水接头用于在与 固定结构连 接时， 机器人可以通过排水接头实现与水站的对接， 从而实现自动排水方式。 排水接头还用 于在与固定结构分离时， 用户通过将排水接头从固定结构上拆卸 下来后， 将伸缩软管从机 器人的外壳内部拉出来， 进 行手动排水。 即基于本申请提供的排水结构， 用户可以根据应用 场景灵活切换排水 方式， 对各种排水场景 具备普适性。 [0010]在一种可能的设计方式中， 排水接头包括底板和排水直管， 排水直管的一端与伸 缩软管的另一端连通， 排水直管 的另一端穿过底板朝向机器人的外部； 底板上朝向伸缩软 管的一面用于与固定结构可拆卸连接 。 [0011]基于上述可选方式， 通过设置排水直管， 一方面， 排水接头用于在与固定结构连 接， 使得排水结构， 便于与水站对接； 另一方面， 排水接头还用于在与固定结构分离时， 使得 用户方便操作排水 结构， 便于控制水流方向。说　明　书 1/6 页 3 CN 217447630 U 3