(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122963314.X (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 优兔创新有限公司 地址 中国香港北角英皇道373号上润中心7 楼Ａ单位 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 东莞恒成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44412 专利代理师 张培柳 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) A47L 11/292(2006.01) A47L 11/24(2006.01)A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 智能清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种智能清洁机器人， 包括 车壳、 清扫组件、 吸尘组件及轮组组件； 清扫组件 包括固定壳与滚刷， 固定壳连接车壳， 滚刷的两 端活动连接固定壳； 吸尘 组件包括集尘盒与吸尘 动力元件， 集尘盒与固定壳连通， 吸尘动力元件 用于往集尘盒抽送灰尘； 轮组组件包括外壳、 固 定座、 转动动力元件及滑 轮， 外壳连接车壳， 固定 座滑设于外壳， 转动动力元件用于驱动滑轮转 动。 本智能清洁机器人通过吸尘动力元件将滚刷 扫起的灰尘抽送至集尘盒， 避免二次污染和环境 污染， 提高了清洁效率； 通过转动动力元件带动 滑轮转动， 实现前进、 后退及旋转的运动功能， 提 高运动的灵活性； 通过固定座滑设于外壳， 可 以 跟随外界地形 上下移动， 提高跨越障碍的性能。 权利要求书2页 说明书9页 附图13页 CN 216500990 U 2022.05.13 CN 216500990 U 1.一种智能清洁机器人， 其特征在于， 包括车壳、 清扫组件、 吸尘组件及轮组组件； 所述 清扫组件包括固定壳与滚刷， 所述固定壳连接所述车壳， 所述滚刷的两端活动连接所述固 定壳； 所述吸尘组件包括集尘盒与吸尘动力元件， 所述集尘盒与所述固定壳连通， 所述吸尘 动力元件用于往所述集尘盒抽送灰尘； 所述轮组组件包括外壳、 固定座、 转动动力元件及滑 轮， 所述外壳连接所述车壳， 所述固定座滑设于所述外壳， 所述转动动力元件用于驱动所述 滑轮转动。 2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 还包括拖布组件， 所述拖布组 件包括支撑壳与滚筒拖布， 所述支撑壳连接所述车壳， 所述滚筒拖布转动连接所述支撑壳。 3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述拖布组件还包括第一支 板、 第二支板及条杆， 所述第一支板与所述第二支板 分别连接所述支撑壳的两端； 所述条杆 的一端转动连接所述第一支板， 另一端转动连接所述第二支板， 所述条杆设置于所述滚筒 拖布的一侧； 所述条杆与接触面的距离大于所述滚筒拖布与接触面的距离， 所述条杆与接 触面的距离小于所述支撑壳与接触面的距离 。 4.根据权利要求2所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述拖布组件还包括拖布动力 元件与连接所述拖布动力元件的连接件， 所述拖布动力元件安装于所述支撑壳， 所述连接 件固定连接所述滚筒拖布内。 5.根据权利要求2所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 还包括自洁组件， 所述自洁组 件包括净水箱与连接所述净水箱的滴片， 所述净水箱连接所述支撑壳， 所述滴片安装于所 述支撑壳 内， 所述滴片用于朝所述滚筒拖布滴水。 6.根据权利要求5所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述自洁组件还包括污水箱与 刮片， 所述净水箱盖 设所述污水箱； 所述刮片包括连接部、 延伸部、 侧板部及导向部， 所述连 接部的一端用于抵接所述滚筒拖布， 另一端连接所述延伸部， 所述延伸部从所述污水箱的 一侧延伸至所述污水箱的相对一侧， 所述侧板部竖向连接所述连接部的一端， 所述导向部 凸设于所述延伸部 。 7.根据权利要求1所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述清扫组件还包括第 一条刷 与第二条刷， 所述第一条刷与所述第二条刷分别连接所述固定壳的两侧。 8.根据权利要求1所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述清扫组件还包括第 一支撑 件、 第二支撑件及快拆弹性件， 所述第一支撑件的一端抵接所述固定壳， 所述第二支撑件的 一端滑设于所述第一支撑件， 另一端插设于所述固定壳与所述滚刷， 所述快拆弹性件的一 端抵接所述第一支撑件， 另一端抵 接所述第二支撑件。 9.根据权利要求1所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 所述轮组组件还包括第 一滚动 件、 第一支架、 第二支架、 滑动件及第一 弹性件， 所述第一滚动件为多个， 所述第一滚动件滑 设于所述外壳的一端； 所述第一支架为多个， 各所述第一支架分别安装于所述固定座的相 对两端， 各所述第一滚动件分别转动连接所述第一支架上； 所述第二支架为多个， 所述第二 支架安装于所述第一支架的一侧， 各所述第一滚动件分别转动连接所述第二支架上； 所述 滑动件为多个， 各所述滑动件分别转动连接于所述第一支架与所述第二支架； 所述滑动件 滑设于所述外壳的一侧； 所述第一弹性件为多个， 所述第一弹性件的一端连接所述第一支 架， 另一端连接所述外壳。 10.根据权利要求1所述的智能清洁机器人， 其特征在于， 还包括辅助组件， 所述辅助组权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216500990 U 2件包括支臂、 辅轮及传感器， 所述支臂滑设于所述外壳， 所述辅轮转动连接于所述支臂， 所 述传感器安装于所述支臂， 所述传感器用于计量所述辅轮的里程数据； 所述辅助 组件还包 括安装架、 第二滚动件及第二弹性件， 所述安装架连接所述支臂， 所述第二滚动件为多个， 各所述第二滚动件分别转动连接于所述安装架上， 所述第二滚动件滑设于所述外壳的内 侧； 所述第二弹性件为多个， 所述第二弹性件的一端连接所述安装架， 另一端连接所述外 壳。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216500990 U 3