(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122827822.5 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 胡学洪　唐雷　谢松　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 机器人 (57)摘要 本实用新型属于智能清洁设备技术领域， 尤 其涉及一种机器人， 包括： 本体； 扶手， 扶手上设 有第一装配端， 第一装配端与铰接件铰接， 铰接 件用于实现扶手在第一工作位置与第二工作位 置之间翻转切换； 辅助锁定装置， 辅助锁定装置 包括锁舌与锁定配合结构， 锁 舌与锁定配合结构 锁定， 使扶手固定于第一工作位置； 解锁装置， 解 锁装置包括连接组件与牵引控制组件， 连接组件 的第一连接端与锁舌连接， 连接组件的第二连接 端与牵引控制组件连接， 牵引控制组件通过连接 组件带动锁舌脱离锁定配合结构使锁舌与锁定 配合结构解锁。 应用本技术方案解决了现有技术 中小型化的机器人的扶手存在 要么占用空间大， 要么使用不方便的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图15页 CN 216932958 U 2022.07.12 CN 216932958 U 1.一种机器人， 其特 征在于， 包括： 本体； 扶手， 所述扶手上设有第 一装配端， 所述第一装配端与所述本体通过铰接件铰接， 所述 铰接件用于实现所述扶手在第一工作位置与第二工作位置之间翻转切换； 辅助锁定装置， 所述辅助锁定装置包括锁舌与锁定配合结构， 所述锁舌设置在本体上， 所述锁定配合结构随所述扶手的翻转运动而运动， 所述锁舌用于在所述扶手从所述第二工 作位置翻转到所述第一工作位置时与所述锁定配合结构锁定， 使 所述扶手固定于所述第一 工作位置； 解锁装置， 所述解锁装置包括连接组件与牵引控制组件， 所述牵引控制组件安装在所 述扶手上， 所述连接组件的第一连接端与所述锁舌连接， 所述连接组件的第二连接端与所 述牵引控制组件连接， 所述牵引控制组件通过所述连接组件带动所述锁舌脱离所述锁定配 合结构使 所述锁舌与所述锁定配合结构解锁， 使 所述扶手能够从所述第一工作位置翻转向 所述第二工作位置 。 2.根据权利要求1所述的机器人， 其特 征在于， 所述辅助锁定装置还包括锁壳和压簧， 所述锁壳安装在所述本体上， 所述锁舌与所述 压簧均安装在所述锁壳的内部， 所述压簧用于向所述锁舌提供使 所述锁舌伸出所述锁壳的 弹力； 所述连接组件包括牵引绳， 所述牵引绳的一端与所述锁舌连接， 所述牵引绳的另一端 与所述牵引控制组件连接， 所述扶手翻转至所述第一工作位置时所述牵引绳处于绷紧状 态， 所述牵引控制组件通过牵引绳带动所述锁舌与所述锁定配合结构解锁。 3.根据权利要求2所述的机器人， 其特 征在于， 所述扶手具有空腔， 所述牵引绳位于所述空腔内。 4.根据权利要求3所述的机器人， 其特 征在于， 所述连接组件还包括齿轮和操作端， 所述齿轮可转动地安装在所述锁壳的内部， 所述 牵引绳的一端与所述齿轮固定连接， 所述操作端的另一端延伸出所述锁壳后与所述牵引绳 连接， 所述锁舌设有 齿条部， 所述齿轮的轮齿与所述齿条部的齿牙相啮合。 5.根据权利要求3所述的机器人， 其特 征在于， 所述连接组件还包括换向轮， 所述换向轮可转动地连接在所述本体上， 所述牵引绳绕 搭在所述换向轮上， 所述牵引绳与所述锁舌远离所述锁定配合结构的一端连接 。 6.根据权利要求 4或5所述的机器人， 其特 征在于， 所述牵引控制组件包括操控件和弹力构件， 所述操控件具有依次连接杠杆端、 连接部 和按键端头， 所述连接部可转动连接在所述扶手上， 按键端头延伸出所述空腔， 所述杠杆端 位于所述空腔 内， 所述弹力构件安装在所述扶手与所述杠杆端之间， 所述杠杆端相对所述 本体具有初始装配位置， 所述弹力构件向所述杠杆端提供弹力以使所述杠杆端脱离所述初 始装配位置后回复至所述初始装配位置， 所述杠杆端与所述牵引绳连接， 所述杠杆端通过 所述牵引绳带动所述锁舌回缩至所述锁壳的内部使所述锁舌与所述锁定配合结构解锁。 7.根据权利要求6所述的机器人， 其特 征在于， 所述弹力构件为扭簧， 所述扭簧的一端头抵接在所述杠杆端上， 另一端头抵接在扶手 上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216932958 U 28.根据权利要求6所述的机器人， 其特 征在于， 所述弹力构件为拉簧， 所述拉簧的一端头连接在杠杆端上， 另一端头连接在所述扶手 上， 其中， 所述拉簧预紧拉伸。 9.根据权利要求6所述的机器人， 其特 征在于， 所述本体的顶部设有容纳槽， 所述扶手的形状与所述容纳槽相适配， 其中， 所述容纳槽 所处位置为所述扶手所处的所述第二工作位置 。 10.根据权利要求9所述的机器人， 其特 征在于， 所述扶手包括手扶部和设置在所述手扶部两端的两个侧杆， 两个所述侧杆与 所述手扶 部形成U型扶手， 每 个所述侧杆远离所述手扶 部的一端为所述第一装配端。 11.根据权利要求10所述的机器人， 其特 征在于， 所述机器人还 包括显示屏， 所述显示屏固定安装在所述手扶 部上。 12.根据权利要求1 1所述的机器人， 其特 征在于， 所述机器人为清洁机器人。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216932958 U 3