(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122998560.9 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 郑连荣　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 沈克琪 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 检测组件以及自移动机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种检测组件以及自移动 机器人， 其中， 该检测组件包括壳体、 活动件以及 检测件； 活动件安装于壳体， 活动件具有受外力 活动的第一状态以及未受外力的第二状态； 检测 件安装于壳体， 检测件在活动件处于第一状态时 被触发， 检测件在活动件处于第二状态时未被触 发。 如此设置， 能够方便检测组件的拆装， 以方便 对检测组件 进行维护。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 216907872 U 2022.07.08 CN 216907872 U 1.一种检测 组件， 应用于自移动机器人， 其特征在于， 所述检测 组件包括壳体、 活动件 以及检测件； 其中， 所述活动件安装于所述壳体， 所述活动件具有受外力活动的第 一状态以及未受外力的 第二状态； 所述检测件安装于所述壳体， 所述检测件在所述活动件处于第一状态时被触发， 所述 检测件在所述活动件处于第二状态时未被 触发。 2.如权利要求1所述的检测 组件， 其特征在于， 所述活动件包括活动杆和弹性复位件， 所述活动杆活动安装于所述壳体上， 所述弹性复位件安装于所述壳体并作用于所述活动 杆， 所述活动杆具有受外力驱动而使得检测件处于触发状态的触发位置以及在外力撤销后 受所述弹性复位件的驱动而 使得所述检测件处于未触发状态的复位 位置。 3.如权利要求2所述的检测组件， 其特征在于， 所述活动杆具有呈相对设置的受力端和 反应端， 所述受力端伸出所述壳体 设置， 所述反应端位于所述壳体内， 所述活动杆位于所述 受力端和所述反应端之 间的位置与所述壳体转动连接， 所述 弹性复位件作用于所述活动杆 的位置与所述活动杆与所述壳体转动连接的位置相间隔设置 。 4.如权利要求3所述的检测 组件， 其特征在于， 所述壳体设有安装槽， 所述安装槽的槽 壁部分贯穿形成让位缺口， 所述弹性复位件与所述检测件均安装于所述安装槽内， 所述活 动杆的反应端位于所述 安装槽内， 所述活动杆的受力端从所述让位 缺口伸出。 5.如权利要求4所述的检测组件， 其特征在于， 所述检测组件还包括封盖所述安装槽的 槽口的盖板， 所述壳体设置有位于所述让位缺口的第一轴套， 所述盖板设置有伸入所述让 位缺口的第二轴套， 所述活动杆从所述第一轴套和所述第二轴套之 间穿过且所述活动杆通 过转轴与所述第一轴套以及所述第二轴套转动连接 。 6.如权利要求4所述的检测组件， 其特征在于， 所述壳体具有与 所述自移动机器人的机 器本体连接的安装部， 所述安装部连接于所述机器本体时， 所述安装槽与所述自移动机器 人的机器本体对接， 使得 所述安装槽的槽口被所述自移动机器人的机器本体封 盖。 7.如权利要求4或5所述的检测 组件， 其特征在于， 所述安装槽的槽壁贯穿设置有过线 缺口。 8.如权利要求3所述的检测组件， 其特征在于， 所述壳体设置有沿所述反应端的运动轨 迹延伸的导向槽， 所述活动杆的反应端形成有与所述 导向槽配合的导向块。 9.如权利要求3所述的检测组件， 其特征在于， 所述壳体呈扇形设置而具有呈相对设置 的第一侧端和第二侧端， 所述第一侧端的宽度小于所述第二侧端的宽度设置， 所述活动杆 的受力端从所述第一侧端伸出所述壳体设置， 所述活动杆还与所述壳体邻近第一侧端的位 置转动连接 。 10.如权利要求3所述的检测组件， 其特征在于， 所述检测件包括光信号发射器和光信 号接收器， 所述光信号发射器和所述光信号接收器分设于所述活动杆的转动平面的两相对 侧； 所述反应端贯穿设置有通孔， 所述反应端在所述通孔与 所述光信号发射器和光信号接 收器对位时将所述光信号 发射器和光信号接收器导通， 所述反应端在所述通孔与所述光信 号发射器和光信号接收器错 位时将所述 光信号发射器和光信号接收器断开。 11.如权利要求10所述的检测 组件， 其特征在于， 所述检测件还包括电路板， 所述光信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907872 U 2号发射器和所述光信号接收器均与所述电路板电连接， 所述光信号 发射器和所述光信号接 收器均与所述电路板固定连接， 所述壳体设置有与所述电路板插接配合的插槽 。 12.一种自移动机器人， 其特征在于， 所述自移动机器人包括机器本体、 安装于机器本 体上的行走轮、 安装于所述机器本体上 的保险件以及如权利要求1至11中任意一项所述的 检测组件， 所述检测组件用于检测所述行 走轮的转动或者所述保险件的浮动。 13.如权利要求12所述的自移动机器人， 其特征在于， 所述保险件包括活动 安装于所述 机器本体上的前撞组件或者活动安装于所述机器本体上的活动盖 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907872 U 3