(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122709444.0 (22)申请日 2021.11.05 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 段明　许楚锐　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 代理人 张艳美　刘光明 (51)Int.Cl. F16K 31/20(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 止水阀、 水箱及扫地机 器人基站 (57)摘要 本实用新型公开了一种止水阀、 水箱及扫地 机器人基站， 其中， 止水阀包括壳体、 接头、 阀体 和浮动结构； 接头开设有进水口和出水口， 接头 设置于壳体上； 阀体设置于接头与壳体之间， 用 于阻断或连通进水口和出水口； 浮动结构连接壳 体， 浮动结构用于启闭阀体； 其中， 壳体、 阀体、 进 水口以及浮动结构均设置于外部液体容器内， 进 水口外接 水源， 浮动结构受液体容器内液体浮力 而升降， 以关闭或开启阀体， 进而阻断或连通进 水口和出水口。 本实用新型能够在液体容器的水 位下降后自动向液体容器进水， 避免液体容器出 现缺水的情况。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 216344243 U 2022.04.19 CN 216344243 U 1.一种止水阀， 其特 征在于， 所述止水阀包括： 壳体； 接头， 所述接 头开设有 进水口和出 水口， 所述接 头设置于所述壳体上； 阀体， 所述阀体设置于所述接头与所述壳体之间， 用于阻断或连通所述进水口和所述 出水口； 浮动结构， 所述 浮动结构连接所述壳体， 所述 浮动结构用于启闭所述阀体； 其中， 所述壳体、 所述阀体、 所述进水口以及所述浮动结构均设置于外部液体容器内， 所述进水 口外接水源， 所述浮动结构受所述液体容器内液体浮力而升降， 以关闭或开启所 述阀体， 进 而阻断或连通所述进水口和所述出 水口。 2.如权利要求1所述的止水阀， 其特征在于， 所述接头与所述壳体之间形成有过渡腔， 所述进水口、 所述过渡腔以及所述出 水口依次连通， 所述过渡腔内设置有所述阀体； 其中， 所述阀体开启后， 所述过渡腔连通所述进水口、 所述出 水口以及所述液体容器。 3.如权利要求2所述的止水阀， 其特征在于， 所述过渡腔开设有连通口， 所述连通口连 通所述进水口、 所述出 水口， 所述阀体封堵所述连通口， 以阻断所述进水口与所述出 水口。 4.如权利要求3所述的止水阀， 其特 征在于， 所述阀体包括： 塞体， 所述塞体设置于所述过渡腔内， 所述塞体上开设有通液孔， 所述通液孔与所述过 渡腔、 所述进水口连通； 所述过渡腔远离所述塞体的一侧上开设有调压孔， 所述调压孔与所述液体容器连通， 所述浮动结构用于启闭所述调压孔； 弹性件， 所述弹性件设置于所述过渡腔内， 所述弹性件位于所述塞体与所述过渡腔开 设有所述调压孔的腔壁之间， 所述弹性件驱使所述塞体封堵所述连通口。 5.如权利要求 4所述的止水阀， 其特 征在于， 所述 浮动结构包括： 开合件， 所述开合件活动设置于所述壳体上， 所述开合件受所述液体容器内液体浮力 而远离或靠 近所述调压孔， 以启闭所述调压孔。 6.如权利要求5所述的止水阀， 其特征在于， 所述开合件与所述壳体铰接， 所述开合件 受液体浮力而转动靠 近或远离所述调压孔。 7.如权利要求 4所述的止水阀， 其特 征在于， 所述 浮动结构还 包括： 开合件， 所述 开合件活动设置 于所述壳体上； 浮动件， 所述浮动件可相对所述调压孔升降， 所述浮动件连接所述开合件， 或者， 所述 浮动件与所述 开合件间隔设置； 其中， 所述浮动件受液体浮力而靠近/远离所述调压孔， 以驱使所述开合件启闭所述调 压孔。 8.如权利要求7 所述的止水阀， 其特 征在于， 所述 浮动结构还 包括： 连接件， 所述连接件上开设有滑槽， 所述滑槽的长度方向与所述浮动件的升降方向一 致， 所述开合件连接所述连接件， 所述 浮动件滑动连接 于所述滑槽 。 9.如权利要求8所述的止水阀， 其特征在于， 所述浮动件上设置有卡块， 所述卡块滑动 设置于所述滑槽内。 10.如权利要求5 ‑9中任一项所述的止水阀， 其特 征在于， 所述 浮动结构还 包括： 密封件， 所述密封件设置 于所述开合件上， 所述密封件用于密封所述调压孔。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216344243 U 211.如权利要求5 ‑9中任一项所述的止水阀， 其特征在于， 开设有所述调压孔的腔壁和/ 或所述开合件上设置有磁吸件， 以使所述 开合件与开设有所述调压孔的腔壁贴合。 12.如权利要求1所述的止水阀， 其特征在于， 所述壳体具有储液腔， 所述壳体的侧壁 和/或底壁还开设有开口， 所述储液腔连通所述 开口， 所述 浮动结构位于所述储液腔内； 其中， 所述壳体置于所述液体容器内， 所述液体容器内的液体通过所述开口进入所述 储液腔内， 所述浮动结构受所述储液腔内液体浮力而升降， 以启闭所述阀体， 进而连通/阻 断所述进水口和所述出 水口。 13.一种水箱， 其特征在于， 所述水箱包括如权利要求1 ‑12中任一项所述的止水阀， 以 及 箱体， 所述阀体、 所述 浮动结构、 所述出 水口均位于所述箱体内。 14.一种扫地机器人基站， 其特 征在于， 所述基站包括如权利要求13所述的水箱， 以及 基站本体， 所述箱体设置 于所述基站本体内。 15.一种扫地机器人基站， 其特征在于， 所述基站包括如权利要求1 ‑12中任一项所述的 止水阀， 以及 基站本体， 所述基站本体具有储液腔， 所述止水阀设置 于所述储液腔内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216344243 U 3