(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122822726.1 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 毕金廷　黄竹生　王箭　班永　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 王昭智　冶秀枫 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 水箱及自移动清洁机 器人 (57)摘要 本公开涉及一种水箱及自移动清洁机器人， 自移动清洁机器人包括机体以及设置在机体上 的水箱， 水箱包括： 箱 体， 在箱体的内腔中形成了 风道； 箱体的内腔中设置有由箱 体底部朝向箱体 顶部方向延伸的风机容纳腔； 风机容纳腔的开口 端朝向箱 体的下方； 在箱体的侧壁上设置有风道 入口， 在风机容纳腔的顶部设置有风道出口； 风 道， 风道形成在箱体的内腔中， 由风机容纳腔的 围合侧壁与箱体对应部分的侧壁围成的第二通 道， 以及位于箱 体内腔中由风道入口至风机容纳 腔之间的第一通道。 本申请的自移动机器人能够 将清洁工作中产生的污水吸入箱 体， 并且使污水 和气流在箱 体内腔中分离， 污水存留在箱体内腔 中， 气流排出箱体 。 权利要求书2页 说明书31页 附图17页 CN 216535170 U 2022.05.17 CN 216535170 U 1.一种自移动清洁机器人， 其特征在于， 包括机体以及 设置在机体 内的水箱， 所述水箱 包括： 箱体， 在所述箱体的内腔中形成了风道； 所述箱体的内腔中设置有由箱体底部朝向箱 体顶部方向延伸的风机容纳腔； 所述风机容纳腔的开口朝向箱体的下方； 所述箱体设置有 风道入口， 在所述 风机容纳腔的顶部设置有风道出口； 风道， 所述风道包括由所述风机容纳腔的围合侧壁与箱体对应部分的侧壁围成的第 二 通道， 以及位于箱体内腔中由风道入口至风机容纳腔之间的第一 通道。 2.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述风道入口、 风机容纳腔 分别位于箱体相对的两侧。 3.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 在所述箱体的内腔中形成有 间隔开的清水箱和污水箱； 所述 风道及风机容纳腔位于 污水箱中。 4.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 在所述箱体的内腔中设置有 间隔部， 所述间隔部沿着箱体至少 部分侧壁的延伸方向延伸， 并将所述箱体的内腔间隔成 污水箱、 清水箱。 5.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述箱体包括依次扣合在一 起的上壳体、 中壳体、 下壳体； 其中， 所述中壳体为中空结构， 在所述中壳体和/或上壳体的 边缘位置设置有凹槽， 所述中壳体与上壳体的凹槽位置 围合在一起形成了所述清水箱； 所 述上壳体、 中 壳体、 下壳体围成了所述污水箱。 6.根据权利要求5所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述风机容纳腔穿过中壳 体， 所述风机容纳腔的顶部与上壳体之 间具有间隙； 所述风机容纳腔、 上壳体、 中壳体、 下壳 体围成了所述污水箱。 7.根据权利要求6所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 在所述上壳体的顶部设置有 与清水箱连通的进水口， 以及与污水箱连通的排水口。 8.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 在所述水箱内设有挡风机 构； 所述挡风机构的底部低于所述风机容纳腔的顶部； 所述挡风机构被配置为用于使风道 中的气流从风机容纳腔的底部绕过。 9.根据权利要求8所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述挡风机构设置在所述第 一通道与第二 通道连通的位置， 且由箱体的顶部向下延伸。 10.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述水箱的内腔中设置有 与所述风道入口对接在一起的集尘装置， 所述集尘装置被构造为过滤从风道入口进入的水 气中的异 物。 11.根据权利要求10所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述水箱的内腔中设置有 用于安装所述集尘装置的容纳腔体， 以及装配在所述容纳腔体开口位置的盖板， 在所述容 纳腔体中设置有防呆机构； 所述防呆机构具有第一 位置和第二 位置； 所述集尘装置拆卸后， 所述防呆机构运动至高于 盖板安装面的第一 位置； 安装所述集尘装置时， 所述集尘装置推动所述防呆机构转动至低于盖板安装面的第 二 位置。 12.根据权利要求11所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述防呆机构包括转动连 接在箱体上的凸轮， 以及将所述凸轮预压在所述第一 位置的扭簧；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216535170 U 2所述防呆机构还包括与所述凸轮连接的受压部， 所述集尘装置设置有与所述受压部对 应的施压部； 所述施压部被构造为与所述受压部配合， 以将凸轮由第一位置转动至第二位 置。 13.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述箱体上还设置有预压 在所述风道入口位置的第一闸门； 所述机体上设置有顶起部， 所述顶起部被构造为： 在所述水箱装入机体时顶起所述第 一闸门以打开所述 风道入口。 14.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述风道出口设置有第二 闸门； 所述第二闸门被构造为在弹性作用下封闭所述风道出口， 以及在风道负压的作用下移 动至打开所述 风道出口。 15.一种水箱， 其特 征在于， 包括： 箱体， 在所述箱体的内腔中形成了风道； 所述箱体的内腔中设置有由箱体底部朝向箱 体顶部方向延伸的风机容纳腔； 所述风机容纳腔的开口端朝向箱体的下方； 在所述箱体的 侧壁上设置有风道入口， 在所述 风机容纳腔的顶部设置有风道出口； 风道， 所述风道形成在箱体的内腔中， 包括由所述风机容纳腔的围合侧壁与箱体对应 部分的侧壁围成的第二通道， 以及位于箱体内腔中由风道入口至风机容纳腔之 间的第一通 道。 16.一种自移动清洁机器人， 其特征在于， 包括机体以及设置在机体内的水箱组件， 所 述水箱组件 包括： 清水箱； 污水箱， 具有风道入口； 风机容纳腔， 所述风机容纳腔的开口朝向水箱组件的底部， 风机组件从所述开口装入 所述风机容纳腔内， 风机容纳腔的顶部设有与所述污水箱连通的风道出口； 所述清水箱与 所述风机容纳腔之间设有第 二通道， 以使从风道入口进入污水箱的气流 经过所述第二 通道从风道出口排出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216535170 U 3