(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122826588.4 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道观光路银星高科技工业园内A1栋 (72)发明人 徐自成　赵泽鹏　房炬康　李铭男　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 代理人 谭慧莉 (51)Int.Cl. G01F 23/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 液位检测装置、 水箱和清洁系统 (57)摘要 本申请提供了一种液位检测装置、 水箱和清 洁系统， 液位检测装置包括第一检测单元； 该第 一检测单元包括第一电极和第二电极， 第一电极 和第二电极中的至少一者为活动电极， 活动电极 能随着液位变化而运动并根据当前液位调节第 一电极与第二电极之间的距离， 其中， 第一检测 单元配置为能根据该距离发出相应的信号进行 响应。 该液位检测装置能有效检测液位， 液位检 测精度高， 结构简单， 成本低， 在领域内的适用性 和推广性 好。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 216433163 U 2022.05.03 CN 216433163 U 1.一种液位检测装置， 其特 征在于， 包括第一检测单 元； 所述第一检测单 元包括： 第一电极； 第二电极， 所述第一电极和所述第二电极中的至少一者为活动电极， 所述活动电极能 随着液位变化而运动并根据当前液位调节所述第一电极与所述第二电极之间的距离， 其 中， 所述第一检测单 元配置为能根据所述距离发出相应的信号进行响应。 2.根据权利要求1所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述第一检测单 元能随着液位的不同做出至少两个反应； 当所述第一检测单元处于液位位于第一高度的状态， 所述距离满足第一阈值， 所述第 一检测单 元发出第一信号进行响应； 当所述第一检测单元处于液位位于第二高度的状态， 所述距离满足第二阈值， 所述第 一检测单 元发出第二信号进行响应。 3.根据权利要求2所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述活动电极能随液位变化而运动， 使得所述第 一电极与所述第 二电极之间接触或分 开， 其中， 所述第一阈值的取值包括0， 当所述第一检测单元处于液位位于所述第一高度的 状态， 所述第一电极与所述第二电极之间接触， 所述第二阈值的取值大于0， 当所述第一检 测单元处于液位位于所述第二高度的状态， 所述第一电极与所述第二电极之间具有间距； 和/或 所述第一高度比所述第二高度高， 其中， 所述活动电极能随着液位从所述第二高度向 所述第一高度逐渐升高的变化做出使所述第一电极与所述第二电极之间的距离变小的反 应。 4.根据权利要求1至 3中任一项所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述活动电极为浮动件， 所述浮动件能随着液位变化而被浮力驱动， 以相应调节所述 第一电极与所述第二电极之间的距离 。 5.根据权利要求1至 3中任一项所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述活动电极被转动连接， 所述活动电极能随着液位变化而转动， 并通过转动相应调 节所述第一电极与所述第二电极之间的距离 。 6.根据权利要求5所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述活动电极包括： 电极体， 被转动连接； 浮动结构， 与所述电极体相连， 所述浮动结构用于使所述电极体能随着液位变化在浮 力的驱动下转动。 7.根据权利要求6所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述电极体包括电极片； 所述浮动结构包括与 所述电极体一体设置或与 所述电极体分体设置的中空结构， 所述 电极体的轴线与所述中空结构的中心具有间距。 8.根据权利要求5所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述第一检测单 元还包括： 第三电极， 与所述活动电极配套设置； 连接环， 与所述活动电极配套设置， 所述连接环与所述第三电极和所述活动电极分别 连接， 使得所述第三电极与所述活动电极之间能相对转动， 并使得所述第三电极与所述活权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216433163 U 2动电极之间沿所述连接环电性 导通。 9.根据权利要求1至3中任一项所述的液位检测装置， 其特征在于， 所述第一检测单元 还包括： 引导结构， 配置为用于在所述活动电极随着液位的变化而运动的过程中对所述活动电 极的运动导向。 10.根据权利要求9所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述引导结构包括： 第一磁体， 设置于所述第一电极； 第二磁体， 设置于所述第二电极， 所述第一磁体与所述第二磁体之间能感应产生用于 对所述活动电极的运动进行导向的吸力或斥力。 11.根据权利要求1至3中任一项所述的液位检测装置， 其特征在于， 还包括第 二检测单 元； 所述第二检测单 元包括： 浮漂， 所述 浮漂能随着液位的不同做出至少两个反应， 当所述浮漂处于液位 位于第三高度的状态时， 所述 浮漂位于预设指示 位置； 当所述浮漂处于液位 位于第四高度的状态时， 所述 浮漂位于预设密封位置 。 12.根据权利要求1 1所述的液位检测装置， 其特 征在于， 所述第三高度与所述第四高度位于同一高度， 或者， 所述第 三高度低于所述第四高度； 和/或 所述预设指示位置与所述预设密封位置为同一位置， 或者， 所述预设指示位置低于所 述预设密封位置； 和/或 所述第二检测单元还包括过滤件， 所述浮漂位于所述过滤件内， 所述过滤件用于与容 器的开口连通设置 。 13.一种水箱， 其特 征在于， 包括： 容器； 如权利要求1至12中任一项所述的液位检测装置， 所述液位检测装置配置为能检测所 述容器内的液位。 14.一种清洁系统， 其特 征在于， 包括如权利要求13所述的水箱。 15.根据权利要求14所述的清洁系统， 其特 征在于， 还 包括： 清洁机器人和基站， 所述基站配置为能供所述清洁机器人停泊， 其中， 所述清洁机器人 和所述基站中的至少一 者上设置有所述水箱； 和/或 自动加水装置， 配置为能够使液体注入所述水箱， 其中， 所述自动加水装置与所述水箱 的第一检测单元电连接， 配置为能接 收来自于所述第一检测单元 的信号， 并根据来自于所 述第一检测单 元的信号调节所述自动加水装置的工作参数； 和/或 提醒装置， 与所述水箱 的第一检测单元电连接， 配置为能够接收来自于所述第一检测 单元的信号， 并根据来自于所述第一检测单元的信号 发出相应的提示信息， 其中， 所述提示 信息包括声 音、 光、 画面、 视频、 动作中的一种或多种的组合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216433163 U 3