(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122837327.2 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 唐雷　吴晓龙　谢松　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人 (57)摘要 本实用新型属于智能清洁设备技术领域， 尤 其涉及一种清洁机器人， 包括： 机架； 集污模块， 集污模块设有集污管路； 吸尘模块， 吸尘模块设 有第一管路； 吸水扒模块或尘推模块， 吸水扒模 块或尘推模块可拆卸地安装于机架， 吸水扒模块 设有第二管路， 尘推模块 设有封堵端头； 转换器， 转换器包括相互连通的第一接头、 第二接头和第 三接头； 第一接头用于在尘推模块的封堵端头封 堵第三接头时与第二接头连通； 第一接头还用于 在吸水扒模块的第二管路连接第三接头时与第 三接头连通并且第二管路封堵第二接头。 应用本 技术方案解决了现有技术中在对扫地吸风工作 通路与洗地吸风工作通路进行切换的时候， 则需 要进行插接管路， 使用不便， 使用体验较差的问 题。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 216932980 U 2022.07.12 CN 216932980 U 1.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 机架； 集污模块， 安装在所述机架上， 所述 集污模块设有集污管路； 吸尘模块， 安装在所述机架上， 用于对待清洁面进行吸尘， 所述吸尘模块设有第一管 路； 吸水扒模块或者尘推模块， 所述吸水扒模块或者尘推模块可拆卸地安装在所述机架 上， 其中所述吸水扒模块设有第二管路， 所述尘推模块设有封堵端头； 转换器， 所述转换器包括相互连通的第一接头、 第 二接头以及第三接头， 所述第 一接头 与所述集污管路连接， 所述第二接头与所述第一管路连接， 所述第三接头用于与所述第二 管路连接或所述第三接 头用于与所述封堵端头连接； 所述第一接头用于在所述尘推模块的封堵端头封堵所述第三接头时与所述第二接头 连通； 所述第一接头还用于在所述吸水扒模块的第二管路连接所述第三接头时与所述第三 接头连通并且所述第二管路封堵所述第二接 头。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述清洁机器人还包括刷洗模块， 所述刷洗模块和所述吸尘模块连接， 所述刷洗模块 用于对待清洁面进行刷洗 。 3.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第二管路的管端上设置有将所述第 二管路的管端封堵的堵头， 所述第 二管路的管 壁上开有连通口， 当所述吸水扒模块的第二管路连接所述第三接头时， 所述连通口与所述 第一接头的通道相连通， 并且所述堵头 封堵住所述第二接 头的通道。 4.根据权利要求3所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述堵头的外壁上设有绕所述第二管路的轴线的至少一圈第一凸纹。 5.根据权利要求 4所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述封堵端头的外壁上设有绕其轴线的第二凸纹。 6.根据权利要求5所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一凸纹和/或所述第二凸纹的数量 为多圈。 7.根据权利要求3 ‑6任一项所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述封堵端头与所述堵头均为 柔性构件。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述转换器还包括框架和连接结构， 所述第一接头、 所述第 二接头、 所述第 三接头和所 述连接结构均设置在所述框架上， 并且， 所述连接结构可拆卸地连接在所述吸水扒模块或 所述尘推模块上。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述连接结构包括连接柱， 所述吸水扒模块和所述尘推模块的外壳上设有插装孔， 所 述连接柱可分离地插设于所述插 装孔中； 或者， 所述连接结构包括螺栓， 所述吸水扒模块和所述尘推模块的外壳上设有螺纹孔， 所述螺栓旋拧于所述螺纹孔以将所述框架锁定在所述吸水扒模块或所述尘推模块的外壳 上。 10.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216932980 U 2所述吸水扒模块或所述尘推模块的外 壳上均设有限制结构， 所述框架上设有限位配合 部， 所述限制结构与所述限位配合部相连接， 使所述框架固定在所述吸水扒模块或所述尘 推模块的外壳上。 11.根据权利要求10所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述限制结构包括卡夹和扭簧， 所述卡夹可转动地安装在所述外壳上， 所述扭簧安装 在所述外壳上， 所述扭簧的第一端头抵接在所述外壳， 所述扭簧的第二端头抵接所述卡夹， 所述扭簧向所述 卡夹提供夹持住所述框架的弹力。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216932980 U 3