(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122804143.6 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 苏州派特纳智能科技有限公司 地址 215021 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道1355号国际科技园三期12 楼A4 (72)发明人 夏临　薛星　孔兵　 (74)专利代理 机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 专利代理师 杜娟　骆希聪 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人的尘推和收集装置和清洁机器 人 (57)摘要 本实用新型涉及一种清洁机器人的尘推装 置和清洁机器人。 该尘推装置包括驱动组件、 传 动组件、 导向组件、 尘推组件和刷尘组件； 其中， 驱动组件用于驱动 传动件沿第一导轨移动； 导向 组件包括第二导轨、 导向杆和转轴固定件， 转轴 固定件与传动件固定连接， 转轴固定件通过转轴 与导向杆可转动地连接， 导向杆可移动地设置在 第二导轨中， 第二导轨包括至少2 个支段， 其中至 少1个支段的延伸方向不平行于第一方向。 刷尘 组件包括尘刷， 在刷尘模式下， 传动件带动尘推 板沿第二导轨移动至尘刷处， 使尘刷与尘推板上 的尘推布相接触以清洁尘推布上的灰尘。 该尘推 装置够自动清洁并收集尘推布上的灰尘， 提高清 洁机器人的工作效率。 权利要求书1页 说明书8页 附图5页 CN 216602730 U 2022.05.27 CN 216602730 U 1.一种清洁机器人的尘推装置， 其特征在于， 包括： 驱动组件、 传动组件、 导向组件、 尘 推组件和刷尘组件， 其中， 所述驱动组件与所述传动组件相连接； 所述传动组件包括传动件和沿第 一方向延伸的第 一导轨， 所述驱动组件用于驱动所述 传动件沿所述第一 导轨移动； 所述导向组件包括第二导轨、 导向杆和转轴固定件， 所述转轴固定件与所述传动件固 定连接， 所述转轴固定件通过转轴与所述导向杆可转动地连接， 所述导向杆可移动地设置 在所述第二导轨中， 所述第二导轨包括至少2个支段， 其中至少1个支段的延伸方向不平行 于所述第一方向； 所述尘推组件包括尘推板和导向连接件， 所述尘推板通过所述导向连接件与 所述导向 杆连接； 以及 所述刷尘组件包括尘刷， 在刷 尘模式下， 所述传动件带动所述尘推板沿所述第二导轨 移动至所述尘刷处， 使所述尘刷与所述尘推板上的尘推布相接触以清洁所述尘推布上的灰 尘。 2.如权利要求1所述的尘推装置， 其特征在于， 还包括底部具有开口的壳体， 所述驱动 组件、 所述传动组件、 所述导向组件和所述刷尘组件都设置在所述壳体的内部， 在推尘模式 下， 所述尘推板位于所述开口处并伸出所述壳体的外部， 在所述刷尘模式下， 所述尘推板移 动至所述壳体的内部 。 3.如权利要求1所述的尘推装置， 其特征在于， 所述传动组件还包括至少一个沿所述第 一方向延伸的滑轨， 所述传动件包括与所述滑轨相配合的限位件， 所述驱动组件用于驱动 所述传动件沿所述第一 导轨和所述滑轨移动。 4.如权利要求1所述的尘推装置， 其特征在于， 所述导向组件还包括导向杆支撑件， 所 述导向杆支撑件的第一端与所述导向杆固定连接， 所述导向杆支撑件的第二端与所述转轴 固定件通过 所述转轴可转动地连接 。 5.如权利要求1所述的尘推装置， 其特征在于， 所述第二导轨包括镂空轨道， 所述导向 杆插设在所述镂空轨道中。 6.如权利要求1所述的尘推装置， 其特征在于， 所述第二导轨包括依次连通的第一支 段、 第二支段和第三支段， 其中， 所述第一支段和所述第三支段都沿所述第一方向延伸， 所 述第二支段位于所述第一支段和所述第三支段之间， 所述第二支段沿第二方向延伸， 所述 第二方向不平行于所述第一方向， 当所述传动件带动所述尘推板沿所述第二支段移动时， 所述转轴发生 转动， 并带动所述尘推板转动至面向所述尘刷的方向。 7.如权利要求1所述的尘推装置， 其特征在于， 所述尘推组件还包括弹性连接件， 所述 弹性连接件设置在所述 导向连接件和所述尘推板之间。 8.如权利要求1所述的尘推装置， 其特征在于， 还包括接近传感器， 用于感测所述尘推 板的第一位置和第二位置， 在所述刷尘模式下， 所述传动组件带动所述尘推板在所述第一 位置和所述第二 位置之间来回移动。 9.如权利要求1所述的尘推装置， 其特征在于， 还包括尘盒， 设置在所述刷 尘组件的下 方， 所述尘盒用于 接收从所述尘推布上掉 落的灰尘。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的尘推装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216602730 U 2清洁机器人的尘推和收集装 置和清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种自动化清洁装置， 尤其是涉及一种清洁机器人的尘推和收集 装置以及具有该尘推和收集装置的清洁机器人。 背景技术 [0002]目前， 大部分清洁机器人采用传统的尘推方式清洁地面的灰尘和杂物， 工作一段 时间后， 尘推布上的灰尘不断累积， 使推尘的效果大打折扣。 此时， 需要 人工参与刷尘， 再用 扫帚进行灰尘收集， 容易造成二次扬尘， 也无法实现自动化清洁， 清洁效率受到限制， 进而 影响用户满意度。 有的清洁机器人采用吸风电机或吸尘器方式进行灰尘收集， 但存在成本 较高、 作业时噪音较大等 缺点。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动刷尘和集尘的尘推装置及包括 该尘推装置的清洁机器人。 [0004]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种清洁机器人的尘推装 置， 包括： 驱动组件、 传动组件、 导向组件、 尘推组件和刷尘组件； 驱动组件与传动组件相连 接； 传送组件包括传动件和沿第一方向延伸的第一导轨， 驱动组件用于驱动传动件沿第一 导轨移动； 导向组件包括第二导轨、 导向杆和转轴固定件， 转轴固定件与传动件固定连接， 转轴固定件通过转轴与导向杆可转动地连接， 导向杆可移动地设置在第二导轨中， 第二导 轨包括至少2个支段， 其中至少1个支段的延伸方向不平行于第一方向。 尘推组件包括尘推 板和导向连接件， 尘推板通过导向连接件与导向杆连接； 以及刷尘组件包括尘刷， 在刷尘模 式下， 传动件带动尘推板沿第二导轨移动至尘刷处， 使尘刷与尘推板上 的尘推布相 接触以 清洁尘推布上的灰尘。 [0005]在本实用新型的一实施例中， 尘推装置还包括底部具有开口的壳体， 驱动组件、 传 动组件、 导向组件和刷尘组件都设置在壳体的内部， 在推尘模式下， 尘推板位于开口处并伸 出壳体的外 部， 在刷尘模式下， 尘推板移动至壳体的内部 。 [0006]在本实用新型的一实施例中， 传动组件还包括至少一个沿第一方向延伸的滑轨， 传动件包括与滑轨相配合的限位件， 驱动组件用于驱动传动件沿第一 导轨和滑轨移动。 [0007]在本实用新型的一实施例中， 导向组件还包括导向杆支撑件， 导向杆支撑件的第 一端与导向杆固定连接， 导向杆支撑件的第二端转轴固定件通过转轴可转动地连接 。 [0008]在本实用新型的一实施例中， 第二 导轨包括镂空轨道， 导向杆插设在镂空轨道中。 [0009]在本实用新型的一实施例中， 第二导轨包括依次连通的第一支段、 第二支段和第 三支段， 其中， 第一支段和第三支段都沿第一方向延伸， 第二支段位于第一支段和第三支段 之间， 第二支段沿第二方向延伸， 第二方向不平行于第一方向， 当传动件带动尘推板沿第二 支段移动时， 转轴发生 转动， 并带动尘推板转动至面向尘刷的方向。 [0010]在本实用新型的一实施例中， 尘推组件还包括弹性连接件， 弹性连接件设置在导说　明　书 1/8 页 3 CN 216602730 U 3