(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122807459.0 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 深圳市银星智能科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道观光路银星高科技工业园内A1栋 (72)发明人 陈后君　赵慧　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 王苗 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人系统及基站 (57)摘要 本实用新型提供了一种清洁机器人系统及 基站。 所述清洁机器人系统包括清洁机器人和供 清洁机器人停靠的基站； 所述清洁机器人的表面 设有向外 出风的出风口， 所述清洁机器人内设有 用于引导气流往 所述出风口流动的风机； 在所述 清洁机器人停靠于所述基站内时， 所述风机能够 引导气流 从所述出风口吹向所述基站。 本实用新 型利用清洁机器人自带的风机引导气流从出风 口吹向基站， 而无需在基站设置额外的用于吹干 的风机， 减少对基站空间的占用， 并且降低基站 成本。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216535194 U 2022.05.17 CN 216535194 U 1.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括清洁机器人和供清洁机器人停靠的基站； 所 述清洁机器人的表面设有向外出风的出风口， 所述清洁机器人内设有用于引导气流往所述 出风口流动的风机； 在所述清洁机器人停靠于所述基站内时， 所述风机能够引导气流从所 述出风口吹向所述基站。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述出风口为所述风机的排风 口。 3.根据权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述出风口位于所述清洁机器 人的侧部的表面。 4.根据权利要求1所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述清洁机器人底部设有拖擦 件， 所述基站设有用于收容 拖擦件的收容 位， 所述出风口 的气流吹向所述收容 位。 5.根据权利要求4所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述收容位设置有清洁槽， 所 述清洁槽 接收来自所述出风口 的气流。 6.根据权利要求4所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述收容位设置有污物收集结 构， 所述污物收集结构接收来自所述出风口 的气流。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述基站设有导流风 道， 所述导流风道具有用于与所述出风口相连通的进口以及面向所述基站内的出 口； 所述 出风口的气流经 所述导流风道向所述基站吹出。 8.根据权利要求7 所述的清洁机器人系统， 其特 征在于， 所述 导流风道包括管道件。 9.根据权利要求7所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述导流风道包括环状的密封 件， 所述密封件包围形成所述进口， 所述密封件用于与所述清洁机器人 的表面贴合并环绕 所述出风口。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述密封件包括沿其轴向相 接的密封段和连接段， 所述密封段在沿轴向上各处的截面逐渐缩小， 所述密封段的大端用 于贴合所述清洁机器人， 所述密封段的小 端与所述连接段相接 。 11.根据权利要求9所述的清洁机器人系统， 其特 征在于， 所述密封件的材质为橡胶。 12.根据权利要求7所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述导流风道设有多个分支 风道， 各分支风道均 与所述导流风道的进口相连通， 各分支风道的末端分别形成所述出口。 13.根据权利要求7所述的清洁机器人系统， 其特征在于， 所述导流风道的内部的口径 不大于其进口 的口径。 14.一种基站， 用于停靠清洁机器人， 其特征在于， 所述基站设有导流风道， 所述导流风 道的进口能够与所述清洁机器人的向外出风的出风口相连通， 所述导流风道的出口面向所 述基站内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216535194 U 2清洁机器人系统及基站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别涉及一种清洁机器人系统及基站。 背景技术 [0002]清洁机器人系统主要包括清洁机器人和基站。 清洁机器人用于对待清洁区域进行 清洁， 基站可以用于清洁机器人的充电、 拖擦件清洁、 风干、 集尘、 维护等工作中的一种或多 种。 [0003]在一些相关技术中， 清洁机器人利用其底部配置的拖擦件而实现待清洁区域的清 洁， 在清洁工作完成后， 清洁机器人进入基站， 拖擦件在基站的清洗槽内进行清洗。 清洗完 成后， 基站内部往往会留存水渍， 为了防止基站长时间处于湿润状态导致滋生细菌， 一些基 站内会设置风干模块进行吹干， 风干模块包括风机、 相适配的风道结构以及相 应的电路控 制结构等， 由此需要增 加基站空间， 并且基站的成本较高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人系统及基站， 解决目前基站设置风干 模块所造成的成本较高的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供一种清洁机器人系统， 包括清洁机 器人和供清洁机器人停靠的基站； 所述清洁机器人 的表面设有向外出风的出风口， 所述清 洁机器人内设有用于引导气流往所述出风口流动的风机； 在所述清洁机器人停靠于所述基 站内时， 所述 风机能够引导气流从所述出风口吹向所述基站。 [0007]可选地， 所述出风口为所述 风机的排 风口。 [0008]可选地， 所述出风口位于所述清洁机器人的侧部的表面。 [0009]可选地， 所述清洁机器人底部设有拖擦件， 所述基站设有用于收容拖擦件的收容 位， 所述出风口 的气流吹向所述收容 位。 [0010]可选地， 所述收容 位设置为清洁槽， 所述清洁槽 接收来自所述出风口 的气流。 [0011]可选地， 所述收容位设置有污物收集结构， 所述污物收集结构接收来自所述出风 口的气流。 [0012]可选地， 所述基站设有导流风道， 所述导流风道具有用于与所述出风口相连通的 进口以及面向所述基站内的出口； 所述出风口 的气流经 所述导流风道向所述基站吹出。 [0013]可选地， 所述 导流风道包括管道件。 [0014]可选地， 所述导流风道包括环状的密封件， 所述密封件包围形成所述进口， 所述密 封件用于与所述清洁机器人的表面贴合并环绕所述出风口。 [0015]可选地， 所述密封件包括沿其轴向相接 的密封段和连接段， 所述密封段在沿轴向 上各处的截面逐渐缩小， 所述密封段的大端用于贴合所述清洁机器人， 所述密封段 的小端 与所述连接段相接 。说　明　书 1/6 页 3 CN 216535194 U 3