(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122808615.5 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 梁解　周林林　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 田甜 (51)Int.Cl. A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁机构、 清洁基站及清洁机 器人系统 (57)摘要 本实用新型适用于智能家居设备技术领域， 提供了一种清洁机构、 清洁基站及 清洁机器人系 统。 清洁机构包括清洁组件以及加热装置， 清洁 组件能够在工作状态下与清洁机器人主体上的 拖擦件发生相对运动以将拖擦件中的液体挤出， 加热装置用于通过向清洁组件传递热量， 以向拖 擦件放置区域传递热量； 清洁机构还包括清洁 槽， 清洁槽用于至少部分收容拖擦件， 清洁组件 凸设于清洁槽上， 加热装置还能够通过向清洁槽 传递热量， 以向拖擦件放置区域传递热量。 本实 用新型还提供了一种清洁基站及清洁机器人系 统。 本实用新型提供的清洁机构、 清洁基站及清 洁机器人系统， 可加快拖擦件上水分的蒸发速 度， 进而加快拖擦件的干燥速度， 缩短干燥时间， 提高客户体验。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216907840 U 2022.07.08 CN 216907840 U 1.一种清洁机构， 其特征在于， 包括清洁组件以及加热装置， 所述清洁组件能够在工作 状态下与 清洁机器人主体上的拖擦件发生相对运动以将所述拖擦件中的液体挤出， 所述加 热装置用于通过向所述清洁组件传递热量， 以向拖擦件放置区域传递热量。 2.如权利要求1所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁机构还包括清洁槽， 所述清洁 槽用于至少 部分收容所述拖擦件， 所述清洁组件凸设于所述清洁槽上， 所述加热装置还能 够通过向所述清洁槽传递热量， 以向所述 拖擦件放置区域传递热量。 3.如权利要求2所述的清洁机构， 其特征在于， 所述加热装置包括水箱以及加热件， 所 述加热件用于向所述水箱的侧壁或者所述水箱内的液体传递热量， 所述水箱 安装于所述清 洁组件和所述清洁槽的组合件的底部， 所述水箱用于向所述清洁组件传递热量。 4.如权利要求3所述的清洁机构， 其特征在于， 所述水箱的顶部开放并与所述清洁组件 和所述清洁槽的组合件的底面围成用于盛放液体的容纳腔， 所述水箱上开设有连通所述容 纳腔内外空间的进水口， 所述加热件用于通过所述容纳腔内的液体向所述清洁槽和所述清 洁组件传递热量。 5.如权利要求3所述的清洁机构， 其特征在于， 所述加热件包括电热件以及控制器， 所 述电热件安装于所述水箱内， 所述控制器安装于所述水箱的侧壁上且与所述电热件电连 接， 所述控制器用于控制所述电热件的开启、 关闭或者工作功率。 6.如权利要求2 ‑5任一项所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁组件包括凸起结构， 所述凸起结构用于在工作状态下与所述 拖擦件抵 接并向所述 拖擦件传递热量。 7.如权利要求6所述的清洁机构， 其特征在于， 所述清洁组件还包括加热盘， 所述凸起 结构凸设于所述加热盘上， 所述加热盘用于向所述 拖擦件放置区域传递热量。 8.如权利要求7所述的清洁机构， 其特征在于， 所述加热盘设有多个且 间隔分布于所述 清洁槽上， 所述加热装置中的水箱包括间隔分布的多个分部， 多个所述分部通过连接部连 通形成一个整体， 多个所述分部与多个所述加热盘一一对应设置， 且各个所述分部的形状 与相应所述加热盘的形状相适配。 9.如权利要求8所述的清洁机构， 其特征在于， 每个所述加热盘上设有多组所述凸起结 构， 位于同一所述加热盘上 的多组所述凸起结构分别沿同一圆周的多个径向延伸， 且位于 同一个所述加热盘上的相邻两组所述凸起结构之间形成供清洁液流动的通道。 10.如权利要求9所述的清洁机构， 其特征在于， 每个所述加热盘上设有三组所述凸起 结构， 其中两组所述凸起结构分别位于所述加热盘的两个边沿上， 第三组所述凸起结构位 于上述两组所述凸起结构之 间， 且每组所述凸起结构均包括沿相应径向间隔分布的多个凸 部。 11.如权利要求7所述的清洁机构， 其特征在于， 所述加热盘设有两个且分设于所述清 洁槽同一侧的两端， 所述清洁机构还包括凸棱结构， 所述凸棱结构位于所述清洁槽的另一 侧且位于两个所述加热盘之 间， 所述凸棱结构用于在所述拖擦件相对所述清洁组件运动时 将所述拖擦件中的液体挤出。 12.如权利要求11所述的清洁机构， 其特征在于， 所述凸棱结构包括第 一凸棱和第 二凸 棱， 所述第一凸棱的延伸方向与其中一个所述加热盘上的第三组凸起结构的延伸方向一 致， 所述第二凸棱的延伸方向与另一个所述加热盘上的第三组凸起结构的延伸方向一 致。 13.一种清洁基站， 其特征在于， 包括基座和权利要求1至12中任一项所述的清洁机构，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907840 U 2所述清洁机构装配在所述基座上。 14.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括清洁机器人主体和权利要求13所述的清洁 基站。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907840 U 3