(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122829355.X (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 邓海　唐雷　王仕庆　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/29(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机设备和清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种清洁机设备和清洁机 器人， 涉及清洁设备技术领域。 清洁机设备包括 底盘、 清水箱、 污水箱和电源模块； 清水箱设置在 底盘的顶部， 污水箱错位设置在清水箱的顶部， 使得污水箱的底部与底盘的顶部之间形成容纳 空间， 容纳空间用于容纳与污水箱底部的排水口 连接的排污装置； 清水箱的前端设置有第一缺 口， 污水箱的前端设置有第二缺口， 第一缺口与 第二缺口连通并形成通槽， 电源模块插设在通槽 中， 电源模块用于为清洁机设备供电。 本实用新 型提供的清洁机设备和清洁机器人可以充分利 用有限的内部空间合理地设计内部装置的分布 位置， 从而 使得整机的结构更为紧凑。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 217185955 U 2022.08.16 CN 217185955 U 1.一种清洁机设备， 其特征在于， 包括： 底盘(3)、 清水箱(1)、 污水箱(2)和电源模块 (7)； 所述清水箱(1)设置在 所述底盘(3)的顶部， 所述污水箱(2)错位设置在 所述清水箱(1) 的顶部， 使 得所述污水箱(2)的底部与所述底盘(3)的顶部 之间形成容纳空间(8)， 所述容纳 空间(8)用于容纳与所述污水箱(2)底部的排水口(21)连接的排污装置(27)； 所述清水箱(1)的前端设置有第一缺口(14)， 所述污水箱(2)的前端设置有第二缺口 (23)， 所述第一缺口(14)与所述第二缺口(23)连通并形成通槽(73)， 所述电源模块(7)插设 在所述通槽(73)中， 所述电源 模块(7)用于为所述清洁机设备 供电。 2.根据权利要求1所述的清洁机设备， 其特征在于， 还包括： 第一支架(4)， 所述第一支 架(4)安装在所述底盘(3)的顶部， 所述清水箱(1)安装在所述第一支 架(4)的顶部 。 3.根据权利要求2所述的清洁机设备， 其特 征在于， 还 包括： 第二支 架(5)； 所述第二支架(5)包括支撑杆(52)和支撑座(51)， 所述支撑杆(52)的一端安装在所述 底盘(3)的顶部， 所述支撑座(51)安装在所述支撑杆(52)的另一端， 所述污水箱(2)安装在 所述支撑座(51)上背离所述支撑杆(52)的一侧。 4.根据权利要求3所述的清洁机设备， 其特征在于， 所述污水箱(2)的底部设置有板接 支架(24)， 所述板接支架(24)与所述支撑座(51)连接， 所述污水箱(2)通过所述板接支架 (24)安装在所述支撑座(51)的顶部 。 5.根据权利要求3所述的清洁机设备， 其特征在于， 所述支撑座(51)上设置有第一通孔 (511)， 所述排污装置(27)穿过 所述第一 通孔(511)位于所述 容纳空间(8)内。 6.根据权利要求3所述的清洁机设备， 其特征在于， 所述清水箱(1)的顶部设置有注水 口(11)以及与所述注水口(1 1)连接的注水装置(15)； 所述污水箱(2)的侧壁上设置有豁口(25)， 所述支撑座(51)上设置有第二通孔(512)， 所述注水装置(15)穿过 所述第二 通孔(512)位于所述豁口(25)内。 7.根据权利要求3所述的清洁机设备， 其特 征在于， 还 包括立柱(6)； 所述清水箱(1)的侧壁上设置有第一凹槽(13)， 所述污水箱(2)的侧壁上设置有第二凹 槽(22)， 所述第一凹槽(13)与所述第二凹槽(2 2)连通形成通道(61)； 所述立柱(6)设置在 所述通道(61)内， 所述立柱(6)的底部安装在 所述底盘(3)的顶部， 所述立柱(6)与所述支撑座(51)的侧壁连接 。 8.根据权利要求1所述的清洁机设备， 其特征在于， 所述清水箱(1)的底部设置有出水 口(12)以及与所述出 水口(12)连接的出 水装置(16)； 所述出水装置(16)包括第一清水管(161)、 第一水泵(162)、 第二清水管(163)以及喷洒 装置(164)， 所述第一清水管(161)的两端分别与所述出水口(12)和所述第一水泵(162)连 接， 所述第二清水管(163)的两端分别与所述喷洒装置(164)和所述第一水泵(162)连接， 所 述第一水泵(162)用于将所述清水箱(1)中的清水输送至所述喷洒装置(164)。 9.根据权利要求1至8任一项所述的清洁机设备， 其特征在于， 所述清水箱(1)的顶部设 置有单向阀(17)， 所述单向阀(17)用于调节所述清水箱(1)内部的气压 。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1至9任一项所述的清洁机设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217185955 U 2清洁机设 备和清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种清洁机设备和清洁机器人。 背景技术 [0002]清洁机设备是一种可以集自动清洁技术以及人工智能技术为一体的智能化清洁 设备， 可以替代人工自动完成除尘、 拖地、 扫地等清洁工作。 清洁机设备的机体内部设置有 多种装置， 从而使得清洁机 设备实现上述清洁工作， 例如由清水箱、 污水箱和排水结构组成 的水箱系统以及电源模块等。 但是一般清洁机设备 的内部空间大小有限， 如何利用有限的 空间合理地设计水箱系统、 电源模块等装置的分布位置是本领域技术人员亟需解决 的技术 问题。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供一种清洁机设备和清洁机器人， 可以利用清洁机设备 内部有限的空间合理地设计内部装置的分布位置 。 [0004]第一方面， 本实用新型提供了一种清洁机设备， 包括： 底盘、 清水箱、 污水箱和电源 模块； [0005]清水箱设置在底盘的顶部， 污水箱错位设置在清水箱的顶部， 使得污水箱的底部 与底盘的顶部之间形成容纳空间， 容纳空间用于容纳与污水箱底部的排水口连接的排污装 置； 清水箱的前端设置有第一缺口， 污水箱的前端设置有第二缺口， 第一缺口与第二缺口连 通并形成通槽， 电源 模块插设在通槽中， 电源 模块用于为清洁机设备 供电。 [0006]基于本实用新型提供的清洁机设备， 污水箱错位设置在清水箱的顶部使得污水箱 的底部与 底盘之间形成容纳空间， 容纳空间可用于容纳与污水箱底部连接的排污装置或者 其他装置， 使得整机的结构更为紧凑。 一般清水箱中的水量大于污水箱中的水量， 污水箱和 清水箱上下层叠可以降低清洁机 设备的重心， 提高机器人的稳定性。 此外， 电源模块设置在 清水箱前端的第一缺口与污水箱前端的第二缺口连通后形成的通槽内， 使得电源模块远离 清洁机设备中分布有水 管的位置， 从而 避免水管漏水时损坏电源 模块。 [0007]可选地， 还包括： 第一支架， 第一支架安装在底盘 的顶部， 清水箱安装在第一支架 的顶部。 [0008]基于上述可选的方式， 第一支架可以螺接在底盘的顶部。 在安装清水箱时， 可以先 将第一支架固定在清水箱的底部， 然后便于安装人员可以在第一支架和底盘中对应设置的 螺孔中自上而下的安装螺钉， 使得清水箱固定在底盘上。 [0009]可选地， 还包括： 第二支架； 第二支架包括支撑杆和支撑座， 支撑杆的一端安装在 底盘的顶部， 支撑座 安装在支撑杆的另一端， 污水箱安装在支撑座上背离支撑杆的一侧。 [0010]基于上述可选 的方式， 一般水箱的材质为易变形的塑胶， 第二支架可用于支撑污 水箱， 避免污水箱直接 压在清水箱的顶部， 从而导 致两个水箱产生形变。 [0011]可选地， 污水箱的底部设置有板接支架， 板接支架与支撑座连接， 污水箱通过板接说　明　书 1/7 页 3 CN 217185955 U 3