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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122975944.9 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 广州视源电子科技股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区云埔四 路6号 专利权人 广州视睿电子科技有限公司 (72)发明人 杨士杰  (74)专利代理 机构 北京恒博知识产权代理有限 公司 11528 专利代理师 张晓芳 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 11/38(2006.01) (54)实用新型名称 清洁组件及清洁机 器人 (57)摘要 本申请实施例提供一种清洁组件及清洁机 器人。 清洁组件包括固型件、 喷洒件以及 清洁件, 固型件具有安装面, 固定结构设置于安装面上, 喷洒件与固定结构可拆卸连接, 喷洒件具有长度 延伸方向, 且喷洒件从固定结构拆卸时的拆卸方 向与喷洒件的长度延伸方向呈夹角设置。 本实施 例通过将固定结构设置于安装面上, 设置喷洒件 与固定结构可拆卸连接, 以使得喷洒件可拆卸地 设置于固型件, 由此可以便于实现对喷洒件的拆 卸与更换, 通过设置喷洒件的拆卸方向与喷洒件 的长度延伸方向呈夹角设置, 以使得喷洒件可以 具有多样化的拆卸方向, 可以减小喷洒件的抽出 距离, 简化喷洒件的拆卸过程, 更易于实现对喷 洒件的更 换与拆卸。 权利要求书1页 说明书10页 附图5页 CN 217137936 U 2022.08.09 CN 217137936 U 1.一种清洁组件, 其特 征在于, 应用于清洁机器人, 所述清洁组件 包括: 固型件, 具有安装面; 固定结构, 设置 于所述安装面上; 喷洒件, 所述喷洒件与所述固定结构可拆卸连接, 所述喷洒件具有长度延伸方向, 且所 述喷洒件从所述固定结构拆卸时的拆卸方向与所述喷洒件的长度延伸方向呈夹角设置 。 2.如权利要求1所述的清洁组件, 其特征在于, 所述喷洒件与 所述固定结构之间的连接 方式包括螺 接以及卡接中的至少一种。 3.如权利要求1所述的清洁组件, 其特 征在于, 所述固定结构包括: 一个或多个弹性管卡, 所述弹性管卡设置于所述安装面, 所述弹性管卡与所述喷洒件 卡接。 4.如权利要求1所述的清洁组件, 其特征在于, 所述喷洒件为长管状或者花洒状, 所述 喷洒件具有至少一条喷液流道, 每一所述喷液流道在所述喷洒件表面具有一进液口以及多 个喷液口。 5.如权利要求 4所述的清洁组件, 其特 征在于, 同一所述喷液流道中, 越远离所述进液口, 相邻两个所述喷液口间的间距越小; 及/或, 同一所述喷液流道中, 越远离所述进液口, 所述喷液口 的开口面积越大; 及/或, 同一所述喷液流道中, 越远离所述进液口, 所述喷液流道的流 通面积逐渐减小。 6.如权利要求4所述的清洁组件, 其特征在于, 所述固型件具有容纳槽, 所述喷洒件可 拆卸地设置于所述容纳槽内, 所述容纳槽的槽壁或槽底开设有出水 口, 所述喷洒件喷洒的 清洁液体经 所述出水口喷洒至所述 容纳槽外。 7.如权利要求6所述的清洁组件, 其特征在于, 所述固型件还具有与 所述容纳槽连通的 保护槽, 所述清洁组件 还包括: 输液件, 所述输液件具有相互连通的外置段和内置段, 所述内置段可拆卸地设置于所 述保护槽内, 所述外置段设置于所述保护槽外且与外置水泵连通, 且所述内置段远离所述 外置段的一端与所述进液口连通。 8.如权利要求7所述的清洁组件, 其特征在于, 所述内置段远离所述外置段的一端连接 有快速接头, 所述快速 接头与所述进液口连通, 且所述快速 接头与所述喷洒件可拆卸连接 。 9.如权利要求 4所述的清洁组件, 其特 征在于, 所述清洁组件 还包括: 清洁件, 所述清洁件与所述固型件可转动连接, 且所述清洁件与所述喷洒件 间隔设置, 所述喷液 口的开口方向避开所述清洁件, 且沿所述清洁机器人的行进方向, 所述喷洒件位 于所述清洁件的前 方。 10.一种清洁机器人, 其特 征在于, 包括: 机器人本体, 包括壳体以及一个或多个吸水扒, 所述吸水扒可拆卸地设置 于所述壳体; 如权利要求1 ‑9任一项所述的清洁组件, 所述固型件可拆卸地设置于所述壳体, 沿所述 清洁机器人的行进方向, 所述固型件设置 于所述吸水扒的前 方。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217137936 U 2清洁组件及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器人技 术领域, 尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。 背景技术 [0002]近年来, 随着社会经济 的发展以及生活水平的提高, 家居等各种场所的清洁工作 逐步进入智能化、 机器化的时代, 清洁机器人可以有效减轻人们在清洁方面的工作负担, 缓 解人们在进行清洁过程中的劳累程度。 实用新型内容 [0003]本申请提供一种清洁组件及清洁机器人, 能够便 于实现对喷洒件的更 换与拆卸。 [0004]第一方面, 本申请实施例提供一种清洁组件, 包括固型件、 喷洒件以及清洁件。 喷 洒件设置于固型件, 喷洒件具有至少一条喷液流道, 每一喷液流道在喷洒件表面具有一进 液口以及多个喷液 口, 同一喷液流道中, 越远离进液口, 相邻两个喷液口间的间距越小; 清 洁件与固型件可转动连接, 且清洁件与喷洒件间隔设置 。 [0005]基于上述实施例, 本实施例通过将固定结构设置于安装面上, 并设置喷洒件与 固 定结构可拆卸连接, 以使得喷洒件可拆卸地设置于固型件, 由此可以便于实现对喷洒件的 拆卸与更换, 进一步地, 通过设置喷洒件的拆卸方向与喷洒件的长度延伸方向呈夹角设置, 以使得喷洒件可以具有多样化的拆卸方向, 可以根据固型件的具体结构对喷洒件的拆卸方 向进行适应性设置, 进而便于实现喷洒件的更换与拆卸, 且喷洒件的拆卸 方向与喷洒件的 长度延伸方向错位设置, 可以减小喷洒件的抽出距离, 简化喷洒件的拆卸过程, 更易于实现 对喷洒件的更 换与拆卸。 [0006]进一步地, 喷洒件与固定结构之间的连接方式包括螺 接以及卡接中的至少一种。 [0007]基于上述实施例, 螺接可以增加喷洒件与 固定结构之间连接 的紧密程度, 加强喷 洒件与固定结构之 间的连接稳定性, 本实施例对喷洒件与固定结构之 间的连接方式不作具 体限定, 喷洒件与固定结构之间的连接方式应当依据清洁组件的具体结构, 选择合适的连 接方式以便于实现对喷洒件的拆卸 与更换, 或者, 使 得喷洒件 可以具有不同的拆卸方式, 以 实现喷洒件拆卸方式的多样化; 喷洒件与固定结构之 间连接方式的选择还应当依据清洁组 件的实际工作情况, 选择合 适的连接方式以更好 地实现清洁组件的清洁工作。 [0008]进一步地, 固定结构包括一个或多个弹性管卡, 弹性管卡设置于安装面, 弹性管卡 与喷洒件卡接 。 [0009]基于上述实施例, 弹性管卡与喷洒件之间卡接, 以使得喷洒件可以被稳定设置于 固型件, 避免喷洒件在喷洒过程中因外界环境的变化而发生偏移, 由此使得喷洒件可以稳 定地实现喷洒工作。 且弹性管卡具有重量较轻、 成本低廉、 易于安装等优点, 有利于减小清 洁组件的成本 。 [0010]进一步地, 喷洒件为长管状或者花洒状, 喷洒件具有至少一条喷液流道, 每一喷液 流道在喷洒件表面具有一进液口以及多个喷液口。说 明 书 1/10 页 3 CN 217137936 U 3

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