(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122798800.0 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 李星焱　艾煜　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 代理人 张艳美　刘光明 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁组件及清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁组件及清洁设 备， 清洁组件包括清洁执行装置、 抬升驱动装置 及位置约束结构， 所述清洁执行装置包括用于对 待清洁面进行清洁的清洁模块和用于驱动所述 清洁模块相对待清洁面运动的清洁驱动模块； 所 述抬升驱动装置用于驱动所述清洁执行装置以 使所述清洁执行装置进行升降运动； 所述位置约 束结构用于约束所述清洁执行装置在升降运动 过程中的位置。 本实用新型可以根据清洁设备的 使用情况对抬升驱动装置进行抬升， 提升清洁设 备的适应性。 而且， 借由位置约束结构的设置， 能 够对清洁执行装置在升降运动过程中的位置进 行约束， 保证清洁执 行装置的升降稳定性。 权利要求书4页 说明书17页 附图10页 CN 216393961 U 2022.04.29 CN 216393961 U 1.一种清洁组件， 用于清洁设备， 其特 征在于， 所述清洁组件 包括： 清洁执行装置， 所述清洁执行装置包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块和用于驱 动所述清洁模块相对待清洁面 运动的清洁驱动模块； 抬升驱动装置， 所述抬升驱动装置用于驱动所述清洁执行装置以使所述清洁执行装置 进行升降运动； 位置约束结构， 所述位置约束结构用于约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位 置。 2.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述位置约束结构包括连动结构， 所 述连动结构连接在所述清洁执行装置与一固定结构之 间， 所述清洁执行装置作升降运动的 过程中， 所述连动结构连动， 所述连动结构约束所述清洁执行装置在升降运动过程中的位 置。 3.根据权利要求2所述的清洁组件， 其特征在于， 所述连动结构被配置为以固定轨迹运 动以约束所述清洁执 行装置以固定 轨迹进行升降运动。 4.根据权利要求2所述的清洁组件， 其特征在于， 所述连动结构的约束使所述清洁执行 装置于升降运动的过程中产生摆动。 5.根据权利要求2至4任一项所述的清洁组件， 其特征在于， 所述连动结构分别与所述 清洁执行装置和所述固定结构活动连接， 所述连动结构、 所述清洁执行装置和所述固定结 构形成多连 杆结构。 6.根据权利要求5所述的清洁组件， 其特征在于， 所述连动结构包括位于上侧的第 一连 杆和位于下侧的第二连杆， 所述第一连杆的两端分别铰接在所述清洁执行装置和所述固定 结构， 所述第二连杆 的两端分别铰接在所述清洁执行装置和所述固定结构， 所述多连杆结 构为平行四边形 连杆结构。 7.根据权利要求6所述的清洁组件， 其特征在于， 所述清洁执行装置与 所述第一连杆的 连接位置和所述清洁执行装置与所述第二连杆的连接位置在竖直方向上正对， 所述固定结 构与所述第一连杆 的连接位置和所述固定结构与所述第二连杆 的连接位置在竖直方向上 正对。 8.根据权利要求2所述的清洁组件， 其特征在于， 还包括作用于所述连动结构的弹性结 构， 所述清洁执行装置上升时， 所述弹性结构储存弹性势能， 所述清洁执行装置下降时， 所 述弹性结构释放弹性势能。 9.根据权利要求2所述的清洁组件， 其特征在于， 所述抬升驱动装置用于驱动所述连动 结构并通过 所述连动结构带动所述清洁执 行装置。 10.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述位置约束结构包括摆臂， 所述摆 臂的一端与所述清洁执行装置连接， 所述摆臂的另一端可转动地连接在一固定位置， 所述 清洁执行装置作升降运动的过程中， 所述摆臂摆动以约束所述清洁执行装置进行上下摆 动。 11.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特征在于， 所述位置约束结构包括设置在所述 清洁执行装置的第一结构和 位置固定的第二结构， 所述第一结构与所述第二结构相配合， 所述清洁执行装置进行升降运动的过程中， 所述第一结构相对所述第二结构作升降运动， 所述第二结构约束所述第一结构在升降运动过程中的位置 。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 216393961 U 212.根据权利要求11所述的清洁组件， 其特征在于， 所述第 一结构与 所述第二结构滑动 配合或啮合以对所述清洁执 行装置的升降运动进行导向。 13.根据权利要求11所述的清洁组件， 其特征在于， 所述抬升驱动装置的输出端连接有 摆动结构， 所述摆动结构与所述清洁执行装置连接， 在所述抬升驱动装置的驱动下， 所述摆 动结构能够带动所述清洁执 行装置上 下摆动。 14.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构， 所述抬升传动机构传动连接在所 述抬升动力源与所述清洁执 行装置之间； 所述抬升传动机构包括齿轮， 所述清洁执行装置上设置有齿条， 所述齿轮和所述齿条 啮合， 所述齿轮以第一方向旋转时， 所述齿 条被所述齿轮带动向上移动， 所述齿轮以与所述 第一方向相反的第二方向旋转时， 所述齿条被所述齿轮带动向下移动。 15.根据权利要求14所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述位置约束结构包括连动结构， 所述连动结构连接在所述清洁执行装置与一固定结 构之间并且具有固定的运动轨 迹； 所述清洁执行装置作升降运动的过程中， 所述连动结构连动， 所述连动结构的运动轨 迹约束所述清洁执 行装置在升降运动过程中的位置； 所述齿条的运动轨 迹与所述连动结构的运动轨 迹相匹配。 16.根据权利要求15所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述齿条为圆弧形齿条； 所述连动结构的运动轨 迹约束所述清洁执 行装置上 下摆动。 17.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构， 所述抬升传动机构传动连接在所 述抬升动力源与所述清洁执 行装置之间； 所述抬升传动机构包括可上下移动的移动件， 所述移动件向上移动时向上顶起所述清 洁执行装置， 所述移动件向下移动时， 所述清洁执 行装置失去支撑而回落。 18.根据权利要求1所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述抬升驱动装置包括抬升动力源和抬升传动机构， 所述抬升传动机构传动连接在所 述抬升动力源与所述清洁执 行装置之间； 所述抬升传动机构包括受所述抬升动力源驱动的主动轮、 至少一从动轮以及绕设在所 述主动轮和所述从动轮上 的传动带， 所述主动轮旋转时， 所述传动带被带动绕所述主动轮 和所述从动轮移动； 所述传动带 的一位置与所述清洁执行装置连接， 所述主动轮以第一方 向旋转时， 所述传动带 的移动可使该位置 向上移动以带动所述清洁执行装置 向上移动， 所 述主动轮以第二方向旋转时， 所述传动带的移动可使 该位置向下移动以带动所述清洁执行 装置向下移动。 19.根据权利要求18所述的清洁组件， 其特 征在于， 所述抬升传动机构包括至少两个所述从动轮； 所述抬升传动机构还包括可活动的张紧结构， 其中一所述从动轮安装在所述张紧结构 上以具有张紧作用， 在所述位置约束结构的约束下， 所述传动带带动所述清洁执行装置以 固定的运动轨迹升降的过程中， 所述传动带、 所述具有张紧作用的从动轮以及所述张紧结权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 216393961 U 3