(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122783431.8 (22)申请日 2021.11.13 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 梁解　周林林　雍文斌　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 汪海琴 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁结构、 清洁底座及清洁机 器人系统 (57)摘要 本申请提供了一种清洁结构、 清洁底 座及清 洁机器人系统； 清洁机器人系统包括清洁机器 人、 水箱支架及清洁底座； 水箱支架与清洁底座 共同形成清洁工位， 清洁机器人在 清洁工位进行 清洗。 清洁底座包括底座及清洁结构； 清洁结构 包括： 清洁槽； 清洁部， 清洁部设于清洁槽中并置 于清洁工位下方， 清洁部用于与清洁机器人的清 洁件摩擦以清洁清洁件； 刮水部， 刮水部设于清 洁槽中并置于清洁工位下方， 刮水部用于刮除清 洁件上的水渍。 底座的顶部具有敞开式的收纳 腔， 清洁槽可拆卸地安装于收纳腔； 底座的内部 还设有接 水盘， 接水盘与清洁槽底部的出水孔连 通。 本申请通过在清洁槽中设置刮水部， 从而可 以将清洁件 上的大部分水分刮除， 从而使得清洁 件能够快速烘干 。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 216907793 U 2022.07.08 CN 216907793 U 1.一种清洁结构， 用于清洁基站中， 其特 征在于， 所述清洁结构包括： 清洁槽； 清洁部， 所述清洁部设于所述清洁槽中并置于所述清洁基站 的清洁工位下方， 所述清 洁部用于与清洁机器人的清洁件摩擦以清洁所述清洁件； 刮水部， 所述刮水部设于所述清洁槽中并置于所述清洁工位下方， 所述刮水部用于刮 除所述清洁件上的水渍 。 2.根据权利要求1所述的清洁结构， 其特征在于， 所述清洁部设置为与 所述清洁件过盈 接触， 所述刮水部设置为与所述清洁件过盈接触， 且所述刮水部的顶部高于所述清洁部的 顶部。 3.根据权利要求1所述的清洁结构， 其特征在于， 所述刮水部为凸设于所述清洁槽底部 的连续延伸结构。 4.根据权利要求3所述的清洁结构， 其特征在于， 所述刮水部自所述清洁槽的底部以横 截面面积不变的方式均匀向上延伸。 5.根据权利要求1所述的清洁结构， 其特征在于， 所述清洁部的数量为两个， 两个所述 清洁部呈V字形分布， 且两个所述清洁部不相交； 所述刮水部设于 两个所述清洁部相互靠 近的一端的同一侧。 6.根据权利要求5所述的清洁结构， 其特征在于， 两个所述清洁部具有延伸交叉点， 所 述刮水部位于 两个所述清洁部与所述延伸交叉点之间。 7.根据权利要求5所述的清洁结构， 其特征在于， 所述刮水部呈向两个所述清洁部敞开 的弧形设置 。 8.根据权利要求7所述的清洁结构， 其特征在于， 所述刮水部以两个所述清洁部的中心 线对称设置 。 9.根据权利要求8所述的清洁结构， 其特征在于， 所述刮水部沿弧形延伸方向具有两个 相对设置的外端， 两个所述外端至少分别与两个所述清洁件的相对外侧平齐， 或者超出两 个所述清洁件的相对外侧以外 。 10.根据权利要求1所述的清洁结构， 其特征在于， 所述刮水部的数量为至少两个， 至少 两个所述刮水部分别用于对所述清洁件的不同部位或者分别用于对不同的所述清洁件进 行刮水。 11.根据权利要求1所述的清洁结构， 其特征在于， 所述刮 水部由所述清洁槽的底部外 侧向内凹设形成。 12.根据权利要求1至11任一项所述的清洁结构， 其特征在于， 所述清洁槽的底部开设 有出水孔； 所述出水孔位于所述清洁部及所述刮水部的内侧。 13.根据权利要求12所述的清洁结构， 其特征在于， 所述刮水部具有用于将水向所述出 水孔引流的引导 面。 14.根据权利要求12所述的清洁结构， 其特征在于， 所述清洁槽的底部由四周向所述出 水孔倾斜设置。 15.根据权利要求1至1 1任一项所述的清洁结构， 其特 征在于， 所述清洁部包括： 凸台， 凸设于所述清洁槽的底部；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216907793 U 2多个凸起， 多个所述凸起分布于所述凸台的顶部， 并用于分别嵌入所述清洁件中以清 洗所述清洁件。 16.根据权利要求15所述的清洁结构， 其特征在于， 所述凸台的顶部在所述凸起的外围 围合形成有积水槽， 所述积水槽朝向所述刮水部的一侧具有供 水流出的开口。 17.根据权利要求16所述的清洁结构， 其特征在于， 所述凸台上设有至少两排所述凸 起， 每一排所述凸起向所述 开口方向汇聚设置 。 18.一种清洁底座， 其特征在于， 包括底座及根据权利要求1至17任一项所述的清洁结 构； 所述底座的顶部具有敞开式的收纳腔， 所述清洁槽可拆卸地安装于所述收纳腔； 所述底 座的内部还设有接水盘， 所述接水盘与所述清洁槽底部的出 水孔连通。 19.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括清洁机器人、 水箱支架及根据权利要求18 所述的清洁底座； 所述水箱支架与所述清洁底座共同形成清洁工位， 所述清洁机器人在所 述清洁工位进行清洗 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216907793 U 3