(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122857644.0 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 邓海　胡学洪　付朝忠　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 徐汉华 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 清洁设备及水箱结构 (57)摘要 本申请提供了一种清洁设备及水箱结构 。 包 括水箱， 还包括： 管件， 管件包括第一开口端和第 二开口端， 第一开口端延伸至水箱内并邻近水箱 底部的位置， 第二开口端延伸出水箱； 液位计， 液 位计设于 水箱外部并与第二开口端气密连接， 以 通过检测管件中的气压来确定水箱中液体的液 位。 本申请的水箱结构， 通过设置监测气压来判 断液位的液位计， 并设置管件， 将管件的第一开 口端伸至 水箱中邻近该水箱底部的位置， 将管件 的第二开口端伸出水箱与液位计相连； 当水箱中 液位增加时， 液体会进入管件， 而使管件中气压 升高， 进而被液位计检测到， 从而确定水箱中液 位； 因而， 水箱中液位变化时， 管件中气压也随之 变化， 从而使液位计可以实现连续检测水箱中液 位。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 216933061 U 2022.07.12 CN 216933061 U 1.一种水箱结构， 包括水箱， 其特 征在于， 还 包括： 管件， 所述管件包括第一开口端和第二开口端， 所述第一开口端延伸至所述水箱内并 邻近所述水箱 底部的位置， 所述第二 开口端延伸出 所述水箱； 液位计， 所述液位计设于所述水箱外部并与所述第二开口端气密连接， 用于通过检测 所述管件中的气压来确定所述水箱中液体的液位。 2.如权利要求1所述的水箱结构， 其特征在于， 所述管件包括连通的第 一管件和第 二管 件， 所述第一管件的至少一部分伸入所述水箱， 所述第二管件位于所述水箱外部， 所述第一 管件远离所述第二管件的一端 形成所述第一开口端， 所述第二管件远离所述第一管件的一 端形成所述第二 开口端。 3.如权利要求2所述的水箱结构， 其特征在于， 所述第 一管件的内径大于所述第 二管件 的内径； 和/或， 所述第一管件为刚性管体， 所述第二管件为 柔性管体。 4.如权利要求2所述的水箱结构， 其特征在于， 所述第 一管件远离所述第 一开口端的一 端为封闭端， 所述第一管件靠近所述封闭端的侧 壁上设有连接管， 所述第二管件与所述连 接管连通。 5.如权利要求4所述的水箱结构， 其特征在于， 所述连接管的内径小于所述第 一管件的 内径。 6.如权利要求2所述的水箱结构， 其特征在于， 所述第一管件的外壁上设有安装片， 所 述第一管件通过 所述安装片与所述水箱固定相连。 7.如权利要求6所述的水箱结构， 其特征在于， 所述水箱上设有开孔， 所述第一管件的 下端经所述开孔插入所述水箱中， 所述第一管件上套装有密封圈， 所述安装片将所述密封 圈抵压于所述水箱上。 8.如权利要求7所述的水箱结构， 其特征在于， 所述水箱上设有沉槽， 所述开孔设于所 述沉槽的底部， 所述密封圈置 于所述沉槽中。 9.如权利要求1 ‑8任一项所述的水箱结构， 其特征在于， 所述液位计的高度低于所述水 箱的最高液位， 所述液位计的高度大于所述水箱的最低液位； 和/或， 所述水箱为污水箱。 10.一种清洁设备， 包括机体， 其特征在于， 还包括如权利要求1 ‑9任一项所述的水箱结 构， 所述水箱结构安装于所述机体中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933061 U 2清洁设备及水箱结构 技术领域 [0001]本申请属于清洁技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种清洁设备及水箱结构。 背景技术 [0002]随着清洁类机器人的普及， 市面出现越来越多的清洁类机器人。 清洁类机器人主 要用于吸尘和拖地， 因此机体内部 设置有存储污水的污水箱。 由于污水箱内杂质多， 环境恶 劣， 其液位感应大部分采用分段式感应。 但是分段式感应不能实时连续地显示污水箱内部 的水位， 无法实时连续 地判断污水箱中存 储水量。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备及水箱结构， 以解决现有技术中存在 的水箱中液体 计无法实时监测水位的问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技术方案是： 提供一种水箱结构， 包括水 箱， 还包括： [0005]管件， 所述管件包括第一开口端和第二开口端， 所述第一开口端延伸 至所述水箱 内并邻近所述水箱 底部的位置， 所述第二 开口端延伸出 所述水箱； [0006]液位计， 所述液位计设于所述水箱外部并与所述第二开口端气密连接， 以通过检 测所述管件中的气压来确定所述水箱中液体的液位。 [0007]在一个可选实施例中， 所述管件包括连通的第一管件和第二管件， 所述第一管件 的至少一部分伸入所述水箱， 所述第二管件位于所述水箱外部， 所述第一管件远离所述第 二管件的一端 形成所述第一开口端， 所述第二管件远离所述第一管件的一端 形成所述第二 开口端。 [0008]在一个可选实施例中， 所述第一管件的内径大于所述第二管件的内径； 和/或， 所 述第一管件为刚性管体， 所述第二管件为 柔性管体。 [0009]在一个可选实施例中， 所述第一管件远离所述第一开口端的一端为封闭端， 所述 第一管件靠 近所述封闭端的侧壁上设有连接管， 所述第二管件与所述连接管 连通。 [0010]在一个可选实施例中， 所述连接管的内径小于所述第一管件的内径。 [0011]在一个可选实施例中， 所述第一管件的外壁上设有安装片， 所述第一管件通过所 述安装片与所述水箱固定相连。 [0012]在一个可选实施例中， 所述水箱上设有开孔， 所述第一管件的下端经所述开孔插 入所述水箱中， 所述第一管件上套装有密封圈， 所述安装片将所述密封圈抵压于所述水箱 上。 [0013]在一个可选实施例中， 所述水箱上设有沉槽， 所述开孔设于所述沉槽的底部， 所述 密封圈置 于所述沉槽中。 [0014]在一个可选实施例中， 所述液位计 的高度低于所述水箱的最高液位， 所述液位计 的高度大于所述水箱的最低液位； 和/或， 所述水箱为污水箱。说　明　书 1/6 页 3 CN 216933061 U 3