(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122963890.4 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 厦门鸿初智能科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市思明区洪莲中 路296号506室 (72)发明人 涂庆丰　 (74)专利代理 机构 厦门律嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 35225 专利代理师 阙汀祥 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洗组件型 材及幕墙 机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洗组件型材及幕 墙机器人， 属于幕墙机器人领域， 清洗组件型材， 包括安装板、 毛刷限位板、 连接板、 以及储水部， 安装板和毛刷限位板之间通过连接板相连， 安装 板、 毛刷限位板、 以及连接板之间围成一空腔， 储 水部设置于安装板和毛刷限位板之间， 毛刷限位 板上开设有多个注水孔， 多个注水孔均与储水部 连通。 本实用新型的清洗组件型材及幕墙机器 人， 清洗组件型材具有储水注水功能， 还具有空 腔， 不仅起到减重作用， 而且可用于铺设线缆， 提 高整体空间利用率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216754373 U 2022.06.17 CN 216754373 U 1.清洗组件型 材， 其特征在于： 包括安装板、 毛刷限位板、 连接 板、 以及储水部； 所述安装板和毛刷限位板之间通过连接板相连， 所述安装板、 毛刷限位板、 以及连接板 之间围成一空腔； 所述储水部设置 于所述安装板和毛刷限位板之间； 所述毛刷限位板上开设有 多个注水孔， 多个所述注水孔均 与所述储水部连通。 2.根据权利要求1所述的清洗组件型 材， 其特征在于： 所述毛刷限位板的外侧壁具有一弧形槽， 所述弧形槽与多个所述注水孔连通。 3.根据权利要求1所述的清洗组件型 材， 其特征在于： 所述安装板上开设有用于安装注水接头的第 一安装孔， 所述第 一安装孔与 所述储水部 连通。 4.根据权利要求1所述的清洗组件型 材， 其特征在于： 所述毛刷限位板的一端具有一挡水部 。 5.根据权利要求 4所述的清洗组件型 材， 其特征在于： 所述安装板、 毛刷限位板、 连接 板、 储水部、 以及挡水部一体成型设置 。 6.根据权利要求5所述的清洗组件型 材， 其特征在于： 所述毛刷限位板和挡水部的横截面均呈弧形状。 7.根据权利要求1所述的清洗组件型 材， 其特征在于： 所述连接 板外侧壁具有用于安装弹片的弹片安装位； 所述连接 板的两个端部均具有用于安装毛刷安装板的第二 安装孔。 8.根据权利要求1所述的清洗组件型 材， 其特征在于： 所述储水部将所述空腔分隔成两 部分。 9.根据权利要求1所述的清洗组件型 材， 其特征在于： 多个所述注水孔沿所述毛刷限位板长度 方向等距间隔分布， 所述注水孔的孔径为0.3 ‑ 0.7cm。 10.幕墙机器人， 其特 征在于： 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的清洗组件型 材。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216754373 U 2清洗组件型材及幕墙 机器人 技术领域 [0001]本实用新型属于幕墙机器人 领域， 尤其涉及一种清洗组件型 材及幕墙机器人。 背景技术 [0002]在城市里高楼耸立， 但是高楼外墙的清洗工作也比较麻烦， 目前， 对于高楼的清洗 工作主要 是由人工完成， 尤其是对高楼的玻璃幕墙的清洗， 稍有不慎就会出现事故， 造成伤 亡。 随着科技 发展， 幕墙机器人诞生， 幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂 直壁 面上运动的自动化设备， 可代替人工完成清洗工作。 玻璃幕墙清洁机器人 的工作在于清洗 掉玻璃上的灰尘， 使 整个建筑更亮而美观， 具有广泛的应用前 景。 [0003]现有的幕墙机器人的清洗组件型 材设计简单， 只具 备单纯的注水的功能。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提出一种清洗组件型材及幕墙机器人， 清洗组件型材具有 储水注水功能， 还具有空腔， 不仅起到减重作用， 而且可用于铺设线缆， 提高整体空间利用 率。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]本实用新型提供的清洗组件型材， 包括安装板、 毛刷限位板、 连接板、 以及储水部， 安装板和毛刷限位板之间通过连接板相连， 安装板、 毛刷限位板、 以及连接板之 间围成一空 腔， 储水部 设置于安装板和毛刷限位板之间， 毛刷限位板上开设有多个注水孔， 多个注水孔 均与储水部连通。 [0007]优选地， 毛刷限位板的外侧壁具有一弧形槽， 弧形槽与多个注水孔连通。 [0008]优选地， 安装板上开设有用于安装注水接头 的第一安装孔， 第一安装孔与储水部 连通。 [0009]优选地， 毛刷限位板的一端具有一挡水部 。 [0010]优选地， 安装板、 毛刷限位板、 连接 板、 储水部、 以及挡水部一体成型设置 。 [0011]优选地， 毛刷限位板和挡水部的横截面均呈弧形状。 [0012]优选地， 连接 板外侧壁具有用于安装弹片的弹片安装位。 [0013]优选地， 连接 板的两个端部均具有用于安装毛刷安装板的第二 安装孔。 [0014]优选地， 储水部将空腔分隔成两 部分。 [0015]优选地， 多个注水孔沿毛刷限位板长度方向等距间隔分布， 注水孔的孔径为0.3 ‑ 0.7cm。 [0016]本实用新型还提供幕墙机器人， 包括如上述的清洗组件型 材。 [0017]本实用新型的有益效果 为： [0018]1、 储水部进行储水， 储水部内的水通过注水孔排出， 用于湿润位于毛刷限位板下 方的滚筒毛刷。 通过空腔的设置， 不仅起到减重的作用， 而且主要作用是用于铺设幕墙机器 人的部分线缆， 将线缆内置于空腔内， 不仅减少外部空间占用， 而且使得缆线铺设更有序，说　明　书 1/3 页 3 CN 216754373 U 3