(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122837330.4 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 唐雷　吴晓龙　王仕庆　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷快拆结构及清洁设备 (57)摘要 本实用新型属于清洁设备技术领域， 尤其涉 及一种滚刷快拆结构及清洁设备。 其中， 滚刷快 拆结构包括安装座、 滚刷模块和弹性止挡件， 安 装座设有第一腔体， 第一腔体具有开口； 滚刷模 块的一端包括有抵接端， 滚刷模块通过开口进入 第一腔体中以安装在安装座上或通过开口脱离 第一腔体以从安装座上拆卸； 弹性止挡件转动设 置于安装座上， 弹性止挡件用于在第一转动位置 时， 弹性抵接于滚刷模块靠近开口的抵接端上， 以将滚刷模块限位于第一腔体内， 弹性止挡件用 于在第二转动位置时， 解除对滚刷模块的抵接端 的限位， 以使得滚刷模块可从开口进入或脱离第 一腔体， 达到快速拆卸和安装的技术效果， 提升 了用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 216933052 U 2022.07.12 CN 216933052 U 1.一种滚刷快拆结构， 其特 征在于， 包括： 安装座， 所述 安装座设有第一腔体， 所述第一腔体具有开口； 滚刷模块， 所述滚刷模块的一端包括有抵接端， 所述滚刷模块通过所述开口进入所述 第一腔体中 以安装在所述安装座上或通过所述开口脱离所述第一腔体以从所述安装座上 拆卸； 弹性止挡件， 所述弹性止挡件转动设置于所述安装座上， 所述弹性止挡件用于在第一 转动位置时， 弹性抵接于所述滚刷模块靠近所述开口的所述抵接端上， 以将所述滚刷模块 限位于所述第一腔体内， 所述弹性止挡件用于在第二转动位置时， 解除对所述滚刷 模块的 所述抵接端的限位， 以使得 所述滚刷模块可从所述 开口进入或脱离所述第一腔体。 2.根据权利要求1所述的滚刷快拆结构， 其特征在于， 所述弹性止挡件包括： 止挡件本 体、 弹性件和 第一轴， 所述止挡件本体通过所述第一轴转动设置于所述安装座上， 所述 弹性 件设置于所述止挡件本体和所述安装座之 间， 用于给所述止挡件本体提供弹性恢复力以使 得所述止挡件本体可从所述第二转动位置转动到所述第一转动位置以及提供弹性力以使 得所述止挡件本体可弹性抵 接于所述抵 接端上。 3.根据权利要求2所述的滚刷快拆结构， 其特 征在于， 所述弹性件 包括： 扭力弹性件， 所述扭力弹性件套设于所述第一轴上， 且所述扭力弹性件的两端分别抵 接于所述止挡件本体和所述 安装座上； 和/或， 拉力弹性件， 所述拉力弹性件设置于所述止挡件本体和所述安装座之间， 且所 述拉力弹性件的两端分别连接 于所述止挡件本体和所述 安装座上。 4.根据权利要求2所述的滚刷快拆结构， 其特征在于， 所述止挡 件本体包括通过所述第 一轴转动设置于所述安装座上的把手部和固定于所述把手部上的卡扣部， 所述把手部用于 在外力的作用下可相对所述第一轴进 行旋转， 所述卡扣部用于抵接于所述滚刷模块的所述 抵接端上。 5.根据权利要求4所述的滚刷快拆结构， 其特征在于， 所述滚刷模块的所述抵接端上设 置有扣手部和用于与所述 卡扣部适配的卡置件。 6.根据权利要求5所述的滚刷快拆结构， 其特征在于， 所述滚刷模块包括与 所述抵接端 相对的支撑端、 转动设置于所述支撑端内的第一定位部以及滚刷本体， 所述滚刷本体的一 端和所述第一定位部连接， 所述滚刷本体的另一端与所述抵 接端转动连接 。 7.根据权利要求6所述的滚刷快拆结构， 其特征在于， 所述滚刷快拆结构还包括驱动电 机， 所述安装座远离所述开口的一端设置有与所述驱动电机连接的销轴， 所述销轴用于与 第一定位部连接， 并在所述驱动电机的驱动下 带动所述滚刷本体旋转。 8.根据权利要求6所述的滚刷快拆结构， 其特征在于， 所述滚刷模块包含导向轮和第 二 轴， 所述导向轮可转动地安装在所述第二轴 上， 所述安装座设有与所述第一腔体并行 的导 向槽， 所述 导向槽设有槽口用于与所述第一腔体连通， 所述 导向槽的一端与所述 开口连通； 其中， 所述导向槽用于适配所述导向轮， 以使得所述滚刷模块在安装于所述第一腔体 时实现导向。 9.根据权利要求6所述的滚刷快拆结构， 其特征在于， 所述滚刷模块包含翻边， 所述安 装座设有与所述第一腔体并行 的导向槽， 所述导向槽设有槽口用于与所述第一腔体连通， 所述导向槽的一端与所述开口连通； 其中， 所述导向槽用于适配所述翻边， 以使得所述滚刷权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216933052 U 2模块在安装于所述第一腔体时实现导向。 10.一种清洁设备， 其特征在于， 包括： 所述清洁设备包含机身和权利要求1 ‑9中任一项 所述的滚刷快拆结构， 所述滚刷快拆结构安装在所述机身上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216933052 U 3