(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122837384.0 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 唐雷　王仕庆　胡学洪　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 徐汉华 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷机构及扫地机 (57)摘要 本申请提供了一种滚刷机构及扫地机， 滚刷 机构包括： 安装壳； 第一滚刷， 安装于安装壳上； 收集盒， 安装于安装壳上， 收集盒位于第一滚刷 的一侧， 收集盒靠近第一滚刷的一侧开设有开 口； 第二滚刷， 与第一滚刷并列设置， 第二滚刷转 动安装于第一滚刷靠近收集 盒的一侧， 且第二滚 刷位于开口的下侧； 以及， 驱动组件， 安装于安装 壳上， 驱动组件的动力输出端分别与第一滚刷和 第二滚刷相连。 本申请提供的滚刷机构及扫地机 通过将第二滚刷设置于开口下侧， 采用第二滚刷 与第一滚刷配合， 能够牵引第一滚刷抛起的垃圾 上升， 将第一滚刷抛起的垃圾投送到收集盒的开 口， 以便控制垃圾进入收集盒， 有利于提高清洁 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216933053 U 2022.07.12 CN 216933053 U 1.一种滚刷机构， 其特 征在于， 包括： 安装壳(10)； 第一滚刷(20)， 安装于所述 安装壳(10)上； 收集盒(30)， 安装于所述安装壳(10)上， 所述收集盒(30)位于所述第一滚刷(20)的一 侧， 所述收集盒(3 0)靠近所述第一滚刷(20)的一侧开设有开口(3 01)； 第二滚刷(40)， 用于与所述第一滚刷(20)配合驱使垃圾进入所述开口(301)中， 所述第 二滚刷(40)与所述第一滚刷(20)并列设置， 所述第二滚刷(40)转动安装于所述第一滚刷 (20)靠近所述收集盒(3 0)的一侧， 且所述第二滚刷(40)位于所述 开口(301)的下侧； 以及， 驱动组件(50)， 用于驱动所述第一滚刷(20)与所述第二滚刷(40)沿相反的旋转方向转 动， 所述驱动组件(50)安装于所述安装壳(10)上， 所述驱动组件(50)的动力输出端分别与 所述第一滚刷(20)和所述第二滚刷(40)相连。 2.如权利要求1所述的滚刷机构， 其特征在于： 所述驱动组件(50)包括与所述第一滚刷 (20)相连的第一传动轮(51)、 与所述第二滚刷(40)传动连接的第二传动轮(52)、 连接所述 第一传动轮(51)与所述第二传动轮(52)的传动带(53)、 与所述传动带(53)相连的主动轮 (54)和用于驱动所述主动轮(54)转动的电机(55)， 所述电机(55)安装于所述安装壳(10) 上， 所述主动轮(54)安装于所述电机(5 5)的输出轴上。 3.如权利要求2所述的滚刷机构， 其特征在于： 所述驱动组件(50)还包括与所述第二传 动轮(52)同轴连接的第一齿轮(56)和与所述第一齿轮(56)啮合的第二齿轮(57)， 所述第二 齿轮(57)与所述第二滚刷(40)同轴相连。 4.如权利 要求3所述的滚刷机构， 其特征在于： 所述第一齿轮(56)与所述第二齿轮(57) 的传动比为1。 5.如权利要求1所述的滚刷机构， 其特征在于： 所述第一滚刷(20)的角速度与所述第二 滚刷(40)的角速度的比值范围为0.4 ‑0.8。 6.如权利要求1所述的滚刷机构， 其特征在于： 所述第二滚刷(40)的半径小于所述第一 滚刷(20)的半径。 7.如权利要求1所述的滚刷机构， 其特征在于： 所述第一滚刷(20)的轴线与所述第二滚 刷(40)的轴线的距离小于所述第一滚刷(20)的半径与所述第二滚刷(40)的半径之和。 8.如权利 要求7所述的滚刷机构， 其特征在于： 所述第一滚刷(20)包括第一辊体(21)和 设于所述第一辊体(21)上的多排第一刷毛(22)， 多排所述第一刷毛(22)围绕所述第一辊体 (21)呈环形阵列布局； 所述第二滚刷(40)包括第二辊体(41)和设于所述第二辊体(41)上的多排第二刷毛 (42)， 多排所述第二刷毛(42)围绕所述第二辊体(41)呈环形阵列布局； 相邻两排所述第一刷毛(22)之间形成供一排所述第二刷毛(42)插入的第一交叉区间 (S1)； 相邻两排所述第二刷毛(42)之间形成供一排所述第一刷毛(22)插入的第二交叉区间 (S2)。 9.如权利要求1至8任一项所述的滚刷机构， 其特征在于： 所述收集盒(30)于所述开口 (301)的下侧设有弧形槽(3 02)， 所述第二滚刷(40)转动安装于所述弧形槽(3 02)内。 10.一种扫地机， 其特 征在于： 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的滚刷机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933053 U 2滚刷机构及扫地机 技术领域 [0001]本申请属于清洁设备技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种滚刷机构及扫地机 。 背景技术 [0002]滚刷模块是扫地机或洗地机的关键功能模块， 现有的扫地机或洗地机主要是采用 单滚刷与尘盒配合的结构， 滚刷通过高速转动， 将垃圾等抛入尘盒里， 这种滚刷模块对滚刷 的速度和起抛路径 精度要求高， 不 易控制垃圾进入尘盒中。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种滚刷机构， 以解决现有技术中存在的滚刷模块 对滚刷的速度和起抛路径 精度要求高， 不 易控制垃圾进入尘盒中的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请采用的技 术方案是： 提供一种滚刷机构， 包括： [0005]安装壳； [0006]第一滚刷， 安装于所述 安装壳上； [0007]收集盒， 安装于所述安装壳上， 所述收集盒位于所述第一滚刷的一侧， 所述收集盒 靠近所述第一滚刷的一侧开设有开口； [0008]第二滚刷， 用于与所述第一滚刷配合驱使垃圾进入所述开口中， 所述第二滚刷与 所述第一滚刷并列设置， 所述第二滚刷转动安装于所述第一滚刷靠近所述收集盒的一侧， 且所述第二滚刷位于所述 开口的下侧； 以及， [0009]驱动组件， 用于驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷沿相反的旋转方向转动， 所述 驱动组件安装于所述安装壳上， 所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一滚刷和所述第 二滚刷相连。 [0010]通过采用第一滚刷清扫地面， 可将地面的垃圾由第一滚刷靠近收集盒的一侧抛 起， 以便垃圾进入到收集盒的开口； 第二滚刷与第一滚刷反向转动， 通过第二滚刷与第一滚 刷配合， 能够牵引第一滚刷抛起的垃圾上升， 将第一滚刷抛起的垃圾投送到收集盒的开口， 以便控制垃圾进入收集盒。 而且， 第二滚刷能够将第一滚刷遗漏的垃圾由靠近第一滚刷的 一侧抛入收集盒， 从而提高清洁效率。 [0011]在一个实施例中， 所述驱动组件包括与所述第一滚刷相 连的第一传动轮、 与所述 第二滚刷传动连接的第二传动轮、 连接所述第一传动轮与所述第二传动轮的传动带、 与所 述传动带相连的主动轮和用于驱动所述主动轮转动的电机， 所述电机安装于所述安装壳 上， 所述主动轮安装于所述电机的输出轴上。 [0012]通过采用上述技术手段， 可以实现第一滚刷与第二滚刷的同时启停， 从而减少电 机数量， 方便整体结构设计的紧凑。 [0013]在一个实施例中， 所述驱动组件还包括与所述第二传动轮同轴连接的第一齿轮和 与所述第一齿轮啮合的第二齿轮， 所述第二齿轮与所述第二滚刷同轴相连。 [0014]通过采用上述技术手段， 能够使得第一滚刷的转动方向与第二滚刷的转动方向相说　明　书 1/5 页 3 CN 216933053 U 3