(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122753847.5 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 广州市小罗机 器人有限公司 地址 510555 广东省广州市黄埔区腾飞一 街2号621房 (72)发明人 周仲文　许治纲　 (74)专利代理 机构 广州文义知识产权代理事务 所(普通合伙) 44587 代理人 梁顺宜 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 滚拖组件及清洁机 器人 (57)摘要 一种滚拖组件及清洁机器人， 滚拖组件包括 外壳、 滚拖、 滚筒、 清水槽、 污 水槽及电机组件， 外 壳的内部设有收容腔及与收容腔连通的底部开 口， 滚拖、 滚筒、 清水槽、 污水槽设于收容腔中且 滚拖从底部开口伸出以接触地面， 清水槽设于滚 拖的上方， 清水槽的底部设有多个出水孔， 外壳 在清水槽的正上方位置设有加水口， 通过加水口 加入的清水从清水槽的出水孔流入滚拖上； 滚拖 的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动 下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地； 滚筒设 于滚拖的后侧并与滚拖过盈配合 以压紧在滚拖 上， 污水槽设于滚拖的后侧 并位于滚筒的下方， 滚拖在转动过程中带动滚筒与第一方向相反的 第二方向转动， 从而将滚拖拖地后的污水挤压出 并流入到 污水槽中。 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 CN 216393967 U 2022.04.29 CN 216393967 U 1.一种滚拖组件， 其特征在于， 包括外壳、 滚拖、 滚筒、 清水槽、 污水槽及电机组件， 所述 外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口， 所述滚拖、 滚筒、 清水槽、 污水槽 设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面， 所述清水槽设于所述滚拖 的上方， 所述清水槽的底部设有多个出水孔， 所述外壳在所述清水槽的正上方位置设有加 水口， 通过所述加水 口加入的清水从所述清水槽的出水孔流入所述滚拖上； 所述滚拖的一 端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖 地； 所述滚筒设于所述滚拖的后侧并与所述滚拖过盈配合以压紧在所述滚拖上， 所述污水 槽设于所述滚拖的后侧并位于所述滚筒的下方， 所述滚拖在转动过程中带动所述滚筒与所 述第一方向相反的第二方向转动， 从而将所述滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水 槽中。 2.如权利要求1所述的滚拖组件， 其特征在于， 所述滚拖组件还包括加水刮片， 所述加 水刮片连接于所述清水槽的下方， 且所述加水刮片的底部尖端与所述滚拖接触， 清水通过 所述清水槽底部的出 水孔流入所述加水刮片的斜 面上， 从而均匀流到所述滚拖上。 3.如权利要求1所述的滚拖组件， 其特征在于， 所述滚拖组件还包括接水片， 所述接水 片连接于所述污水槽的上表面， 且所述接水片的顶部尖端与所述滚拖接触， 所述滚筒将所 述滚拖拖地后的污水挤压出并通过 所述接水片流入到所述污水槽中。 4.如权利要求1所述的滚拖组件， 其特征在于， 所述污水槽的底部设有排污口， 所述污 水槽在所述排污口前设有过滤网， 所述污水槽中的污水通过所述过滤网过滤后由所述排污 口排出； 所述加水 口通过加水管道与清洁机器人 的清水箱连接以加入清水， 所述排污口通 过排污管道与清洁机器人的污水箱连接以排出污水。 5.如权利要求1所述的滚拖组件， 其特征在于， 所述外壳的顶部设有进风口， 所述外壳 的后侧底部分布多个出风孔， 所述进风口通过出风管与清洁机器人的集尘盒的出风口连 接， 经过所述集尘盒的风机的热风由所述进风口进入到所述收容腔 内， 并通过所述出风孔 排出以将所述滚拖 拖过的地 面吹干。 6.如权利要求1所述的滚拖组件， 其特征在于， 所述外壳的一端开口， 所述滚拖组件还 包括与所述滚拖的另一端连接的端盖卡合组件， 所述外壳的内壁设有卡槽， 所述端盖卡合 组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱动所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的 端盖驱动件； 藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡 合组件以将所述滚拖从所述外壳的一端开口整体抽出。 7.如权利要求6所述的滚拖组件， 其特征在于， 所述滚拖包括滚轴、 套在所述滚轴上的 拖布、 第一滚轴 连接件和第二滚轴连接件， 所述滚轴连接于所述第一滚轴 连接件和第二滚 轴连接件之 间并可相对第一滚轴连接件和 第二滚轴连接件转动； 所述滚拖通过所述第一滚 轴连接件与所述电机组件连接， 所述滚拖通过所述第二滚轴连接件与所述端盖卡合组件连 接； 所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件还分别设有与所述污水槽连接的污水槽连接 部， 所述污水槽连接于所述第一滚轴连接件和 第二滚轴连接件之 间以与所述滚拖构成一个 整体； 藉由所述端盖卡 合组件可将所述滚拖和污水槽整体从所述外壳的一端开口抽出。 8.如权利要求1所述的滚拖组件， 其特征在于， 还包括与 所述外壳固定连接的电推杆升 降组件， 所述滚拖组件通过所述电推杆升降组件连接于清洁机器人的底座上并可在所述电 推杆升降组件的驱动下整体 远离或靠 近地面移动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216393967 U 29.如权利要求8所述的滚拖组件， 其特征在于， 所述电推杆升降组件包括电机、 电推杆 上固定板、 电推杆下固定板、 电推杆固定柱、 电推杆伸缩杆、 电推杆连接柱、 滚拖固定板和滚 拖连接柱， 所述电推杆伸缩杆与电机连接后连接于所述电推杆上固定板和电推杆下固定板 之间， 滚拖组件通过所述滚拖连接柱与所述滚拖固定板连接， 所述电推杆下固定板与所述 滚拖固定板通过所述电推杆连接柱连接， 所述滚拖连接柱和电推杆连接柱上分别设有直线 轴承， 所述电推杆上固定板通过所述电推杆固定柱固定在清洁机器人 的底座上； 在所述电 机的作用下， 电推杆伸缩杆做上 下伸缩运动， 从而带动所述滚拖组件整体上 下移动。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1～ 9任一项所述的滚拖组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216393967 U 3