(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122824860.5 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街 道吴淞江产业园淞苇路518号 (72)发明人 毕金廷　黄竹生　王箭　班永　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 王昭智　冶秀枫 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 滚筒组件及自移动清洁机 器人 (57)摘要 本公开涉及一种滚筒组件及自移动清洁机 器人， 包括机体， 所述机体上设置有安装腔， 还包 括安装在所述安装腔中的滚筒组件， 所述滚筒组 件包括： 滚筒支架， 所述滚筒支架具有滚筒腔； 滚 筒， 所述滚筒转动连接在滚筒支架的滚筒腔中； 所述滚筒的至少一端设置有压块， 所述压块与滚 筒转动连接在一起， 且被构造为在弹性装置的作 用下沿滚筒的轴向移动至与所述滚筒腔的侧壁 部抵接密封在一起。 本公开的滚筒组件能够方便 于安装拆卸， 并且能够依靠弹性装置加强滚筒端 头的密封 。 权利要求书2页 说明书31页 附图17页 CN 216535172 U 2022.05.17 CN 216535172 U 1.一种自移动清洁机器人， 其特征在于： 包括机体， 所述机体上设置有安装腔， 还包括 安装在所述 安装腔中的滚筒组件， 所述滚筒组件 包括： 滚筒支架， 所述滚筒支 架具有滚筒腔； 滚筒， 所述滚筒转动连接在滚筒支架的滚筒腔中； 所述滚筒的至少一端设置有压块， 所 述压块与滚筒转动连接在一起， 且被构造为在弹性装置的作用下沿滚筒的轴向移动至与所 述滚筒腔的侧壁部 抵接密封在一 起。 2.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 还包括支撑在所述滚筒内的 基座组件、 转动轴， 所述转动轴被配置为沿基座组件的轴向方向运动， 所述转动轴与压块之 间通过轴承转动连接在一 起。 3.根据权利要求2所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述基座组件包括用于支撑 在滚筒内的滚筒端盖， 以及固定在所述滚筒端盖上 的固定座， 所述转动轴穿过固定座并被 构造为沿着滚筒的轴向方向运动。 4.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述基座组件还包括连接在 所述固定座或者所述滚筒端盖上的滚轴端盖， 所述弹性装置设置在转动轴与滚轴端盖之 间， 所述转动轴被 配置为在弹性装置的作用下沿滚筒在轴向 向外运动。 5.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述滚筒端盖设有用于容纳 所述压块的容纳腔， 所述压块的外圆周与容纳腔的内壁之间设有防止压块脱出的限位结 构。 6.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 在所述滚筒腔的另一端设置 有受控于驱动组件的转动件， 所述滚筒的另一端设有用于与转动件伸入且配合在一起的装 配槽。 7.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述压块的外侧端面设置有 用于外接的凹槽和/或凸起。 8.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 所述压块的外侧端面上设置 有向外延伸的止转部； 在所述滚筒腔的内壁上设置有与所述止转部配合在一 起的止转槽 。 9.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于， 还包括呈框体状的滚筒压 盖， 所述滚筒压盖被构造为用于将滚筒限制在滚筒支架的滚筒腔中， 所述滚筒从滚筒压盖 的框体内露出。 10.根据权利要求1至9任一项所述的自移动清洁机器人， 其特征在于： 所述滚筒支架通 过铰接轴转动连接在所述机体上， 且被配置为在自身重力的作用下使滚筒与工作面保持接 触。 11.根据权利要求10所述的自移动清洁机器人， 其特征在于： 所述铰接轴设置在滚筒支 架的一侧， 所述机体上设置有用于承载所述铰接轴的支撑座； 还包括转轴压盖， 所述转轴压 盖被配置为将铰接轴限制在所述支撑座中。 12.根据权利要求11所述的自移动清洁机器人， 其特征在于： 所述滚筒支架的另一侧设 置有限位卡扣， 所述机体上对应的位置 设置有限位卡槽； 或者是， 所述滚筒支架的另一侧设 置有限位 卡槽， 所述机体上对应的位置设置有限位 卡扣； 所述限位卡扣伸入到所述限位卡槽中， 且所述限位卡槽被构造为用于限制滚筒支架相 对于机体转动的角度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216535172 U 213.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人， 其特征在于： 在所述机体上还设置有刮 水板， 所述刮水板与滚筒接触配合在一起； 所述机体的下部区域被构造为向工作面方向延 伸， 并与所述刮水板、 滚筒、 工作面围成了第一 风道入口 的密封区域。 14.根据权利要求13所述的自移动清洁机器人， 其特征在于： 所述机体的下部区域设置 有密封边， 所述密封边被 配置为用于与工作面接触。 15.一种滚筒组件， 其特 征在于， 包括： 滚筒支架， 所述滚筒支 架具有滚筒腔； 滚筒， 所述滚筒转动连接在滚筒支架的滚筒腔中； 所述滚筒的至少一端设置有压块， 所 述压块与滚筒转动连接在一起， 且被构造为在弹性装置的作用下沿滚筒的轴向移动至与所 述滚筒腔的侧壁部 抵接密封在一 起。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216535172 U 3