(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122829392.0 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 谢松　吴晓龙　付朝忠　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. H01M 50/296(2021.01) H01M 50/258(2021.01) H01M 50/24(2021.01)H01M 50/242(2021.01) H01M 50/244(2021.01) H01R 13/52(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 电池装配结构及具有其的清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型属于智能清洁设备技术领域， 尤 其涉及一种电池装配结构及具有其的清洁机器 人。 其中， 电池装配结构包括： 电池装配座， 电池 装配座用于固定安装在用电设备上， 电池装配座 设有顶部开口的安装空间， 电池装配座的顶部设 有第一连接端子； 电池模块， 电池模块包括电池 本体和第二连接端子， 第二连接端子与电池本体 电性连接， 电池本体的侧壁上设有突出部， 第二 连接端子设置在突出部上， 电池本体用于从顶部 开口插入安装空间并安装在安装空间时， 第二连 接端子与第一连接端子插接。 应用本技术方案解 了决现有技术中由于电池的连接端子与 目标产 品的连接均设置在底部位置， 容易受到飞尘、 杂 质侵入造成污染， 甚至是受到水滴 滴溅的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图9页 CN 216958395 U 2022.07.12 CN 216958395 U 1.一种电池 装配结构， 其特 征在于， 包括： 电池装配座， 所述电池装配座用于固定安装在用电设备上， 所述电池装配座设有顶部 开口的安装空间， 所述电池装配座的顶部设有第一连接端子， 所述第一连接端子位于所述 安装空间的所述顶部开口 的边缘区域上； 电池模块， 所述电池模块包括电池本体和第二连接端子， 所述第二连接端子与所述电 池本体电性连接， 所述电池本体的侧 壁上设有突出部， 所述突出部靠近所述电池本体的顶 部， 所述第二连接端子设置在所述突出部上， 所述电池本体用于从所述顶部开口插入所述 安装空间 并安装在所述 安装空间时， 所述第二连接端子与所述第一连接端子插接 。 2.根据权利要求1所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述突出部覆盖住所述第一连接端子 。 3.根据权利要求1所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述电池本体包括壳电芯、 壳主体和壳盖， 所述壳主体与所述壳盖盖合形成用于容纳 所述电芯的空腔， 所述第二连接端子与所述电芯电性连接， 所述突出部设置在所述壳盖的 侧边， 所述突出部相对所述壳主体的侧 壁突出， 并且所述突出部的顶面与所述壳盖的顶面 平齐。 4.根据权利要求3所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述壳盖与所述 突出部为 一体成型构件。 5.根据权利要求3所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述壳盖为长方形状盖子， 所述壳盖的四个角固定安装有第一防撞件， 所述安装空间 的内壁上设有与各个所述第一防撞件一一对应的支撑台阶， 各个所述第一防撞件支撑在对 应的所述支撑台阶上。 6.根据权利要求5所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述壳主体的底部上周向间隔地固定安装有多个第 二防撞件， 所述多个第 二防撞件抵 接在所述 安装空间的底壁上。 7.根据权利要求6所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述突出部上固定有第 三防撞件， 所述第 三防撞件抵接在所述电池装配座的底部表面 上。 8.根据权利要求7 所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述第一防撞件、 所述第二防撞件与所述第三防撞件均为 柔性构件。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述电池装配结构还包括锁定结构， 所述锁定结构安装在所述电池装配所的顶部， 所 述突出部的外壁上开有锁定配合部， 当所述第二连接端子插接在所述第一连接端子上时， 所述锁定结构与所述锁定配合部相互锁定 。 10.根据权利要求9所述的电池 装配结构， 其特 征在于， 所述电池装配结构还包括导向滚轮， 所述安装空间的相对的两侧内壁上均设有导向滚 轮， 所述导向滚轮与所述电池本体的外侧 面接触， 以将所述电池本体导向插入所述安装空 间中。 11.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑10任一项所述的电池 装配结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216958395 U 2电池装配结构及具有其的清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于智能清洁设备技术领域， 尤其涉及一种电池装配结构及具有其的 清洁机器人。 背景技术 [0002]随着绿色环保理念的普及和技术的不断发展和完善， 新能源电池在各行业的运用 越来越多。 新能源电池需要与目标产品本身进行连接， 才能完成对目标产品输出电流的功 能。 [0003]目前， 目标产品中的连接端子一般为向上设置， 并且设置在用于容纳电池的空腔 的底部上， 这样， 在将电池沿垂线方向插入空腔时， 就能够借助电池自身的重量来将电池的 连接端子与目标产品的连接端子相互插接完成， 从而输出电流。 然而， 这样布置的电池在使 用过程中， 由于电池的连接端子与目标产品的连接均设置在底部位置， 容易受到飞尘、 杂质 侵入造成污染， 导 致连接不稳和电流输出异常， 甚至是受到水滴 滴溅， 出现断路安全问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种电池装配结构及具有其的清洁机器人， 旨在 解决 现有技术中由于电池的连接端子与目标产品的连接均设置在底部位置， 容易受到飞尘、 杂 质侵入造成污染， 甚至是受到水滴 滴溅的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种电池装配结构， 包括： 电池 装配座， 电池装配座用于固定安装在用电设备上， 电池装配座设有顶部开口的安装空间， 电 池装配座的顶部设有第一连接端子， 第一连接端子位于安装空间的顶部开口的边缘区域 上； 电池模块， 电池模块包括电池本体和第二连接端子， 第二连接端子与电池本体电性连 接， 电池本体的侧壁上设有突出部， 突出部靠近电池本体的顶部， 第二连接端子 设置在突出 部上， 电池本体用于从顶部开口插入安装空间并安装在安装空间时， 第二连接端子与第一 连接端子插接 。 [0006]可选地， 突出部覆盖住第一连接端子 。 [0007]可选地， 电池本体包括壳电芯、 壳主体和壳盖， 壳主体与壳盖盖合形成用于容纳电 芯的空腔， 第二连接端子与电芯电性连接， 突出部 设置在壳盖的侧边， 突出部相对壳主体的 侧壁突出， 并且突出部的顶面与壳盖的顶面平齐。 [0008]可选地， 壳盖与突出部为 一体成型构件。 [0009]可选地， 壳盖为长方形状盖子， 壳盖的四个角固定安装有第一防撞件， 安装空间的 内壁上设有与各个第一防撞件一一对应的支撑台阶， 各个第一防撞件支撑在对应的支撑台 阶上。 [0010]可选地， 壳主体的底部上周向间隔地固定安装有多个第二 防撞件， 多个第二 防撞 件抵接在安装空间的底壁上。 [0011]可选地， 突出部上固定有第三 防撞件， 第三 防撞件抵接在电池装配座的底部表面说　明　书 1/5 页 3 CN 216958395 U 3