(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122959459.2 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 厦门鸿初智能科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市思明区洪莲中 路296号506室 (72)发明人 涂庆丰　 (74)专利代理 机构 厦门律嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 35225 专利代理师 阙汀祥 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E04G 23/00(2006.01) (54)实用新型名称 舵机转向轮结构及幕墙 机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种舵机转向轮结构及 幕墙机器人， 属于幕墙机器人领域， 舵机转向轮 结构， 包括安装座、 舵机本体、 传动件、 转向轴、 以 及转向轮组件， 舵机本体可拆卸固定于安装座， 转向轴可转动连接于安装座， 舵机本体和转向轴 之间通过传动件传动连接， 转向轮组件的一端可 拆卸固定于转向轴上。 本实用新型的舵机转向轮 结构及幕墙机器人通过紧凑的结构设计使得轮 子能够转向， 适应性广。 权利要求书2页 说明书3页 附图8页 CN 216754331 U 2022.06.17 CN 216754331 U 1.舵机转向轮结构， 其特 征在于： 包括安装座、 舵机 本体、 传动件、 转向轴 、 以及转向轮组件； 所述舵机 本体可拆卸固定 于所述安装座； 所述转向轴可转动连接 于所述安装座； 所述舵机 本体和转向轴之间通过 所述传动件传动连接； 所述转向轮组件的一端可拆卸固定 于所述转向轴上。 2.根据权利要求1所述的舵机转向轮结构， 其特 征在于： 还包括转盘、 拨板、 两个回位弹簧、 以及弹簧压壳； 所述安装座的外侧壁可拆卸固定有弹簧压壳， 所述转盘可拆卸固定于所述转向轴的一 端， 所述转盘的侧壁具有一拨板， 所述拨板和转盘均位于所述弹簧压壳和安装座之间； 所述拨板、 转盘、 弹簧压壳和安装座的外侧壁之间形成容置腔， 两个所述 回位弹簧均设 置于所述容置腔内， 且分别位于所述拨板的两侧。 3.根据权利要求2所述的舵机转向轮结构， 其特 征在于： 所述弹簧压壳的内部具有两个分别与两个所述回位弹簧的一端部相抵的抵壁； 两个所述回位弹簧的另一端分别抵在所述拨板相对的两个侧壁。 4.根据权利要求1所述的舵机转向轮结构， 其特 征在于： 还包括角度传感器； 所述角度传感器设置 于所述舵机 本体的内部， 且与所述舵机 本体的输出轴相连； 所述角度传感器和舵机 本体均与控制器电连接 。 5.根据权利要求1所述的舵机转向轮结构， 其特 征在于： 所述传动件 包括驱动齿轮、 从动齿轮、 以及轮 盘； 所述轮盘可拆卸固定于所述舵机本体的输出轴的端部， 所述驱动齿轮可拆卸固定于所 述轮盘； 所述从动齿轮通过销键连接 于所述转向轴； 所述驱动齿轮和从动齿轮啮合。 6.根据权利要求1所述的舵机转向轮结构， 其特 征在于： 所述转向轮组件 包括轮子、 两个第一轴承、 以及转轴； 两个所述第一轴承分别嵌设与所述轮子相对的两侧， 所述转轴穿过两个所述第一轴 承， 且一端与所述 转向轴可拆卸固定连接 。 7.根据权利要求1所述的舵机转向轮结构， 其特 征在于： 所述安装座包括两个侧板、 连接 板、 以及舵机安装板； 所述连接 板相对的两端均可拆卸固定有侧板； 所述舵机安装板可拆卸固定 于所述连接 板的内侧壁； 所述舵机 本体可拆卸固定 于所述舵机安装板 。 8.根据权利要求7 所述的舵机转向轮结构， 其特 征在于： 两个所述侧板均嵌设有第二轴承， 所述 转向轴的两端分别穿过 所述第二轴承。 9.根据权利要求7 所述的舵机转向轮结构， 其特 征在于： 所述连接 板和两个所述侧板均开设有通 孔。 10.幕墙机器人， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216754331 U 2包括如权利要求1 ‑9任一项所述的舵机转向轮结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216754331 U 3