(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122732711.6 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 安克创新科技股份有限公司 地址 410221 湖南省长 沙市长沙高新开发 区尖山路39 号长沙中电软件园有限公 司一期七栋7楼701室 (72)发明人 赵冰　杨华军　 (74)专利代理 机构 北京恒博知识产权代理有限 公司 11528 专利代理师 刘震 (51)Int.Cl. B60C 11/03(2006.01) B60C 11/00(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 轮胎及清洁机 器人 (57)摘要 本申请公开了一种轮胎及清洁机器人， 所述 轮胎包括连接件和多个轮齿， 所述连接件呈环状 设置； 多个轮齿环设于所述连接件的外周且具有 用于与地面接触的接地面， 所述接地面上开设有 沿所述连接件的径向开设的吸附槽； 清洁机器人 包括机器人本体以及如上述所述的轮胎， 所述轮 胎可旋转设置于机器人本体上， 本申请中， 轮齿 上的吸附槽能够对地面产生吸附力， 以增大轮胎 与地面之间的摩擦力， 防止 轮胎打滑。 权利要求书1页 说明书8页 附图2页 CN 216636039 U 2022.05.31 CN 216636039 U 1.一种轮胎， 其特 征在于， 用于清洁机器人， 所述轮胎包括： 连接件， 呈环状设置； 多个轮齿， 环设于所述连接件的外周且具有用于与地面接触的接地面， 所述接地面上 开设有沿所述连接件的径向开设的吸附槽 。 2.如权利要求1所述的轮胎， 其特 征在于， 所述吸附槽具有圆柱状空腔或扩口状空腔。 3.如权利要求1所述的轮胎， 其特征在于， 每个所述轮齿上开设有至少两个吸附槽， 且 至少两个所述吸附槽沿所述连接件的轴向排列。 4.如权利要求1所述的轮胎， 其特征在于， 多个轮齿可至少分为两组轮齿， 至少两组所 述轮齿沿所述连接件的轴向排列， 且相邻组内的所述轮齿在所述连接件的周向上错位设 置。 5.如权利要求1所述的轮胎， 其特征在于， 所述轮齿设置有两组， 所述接地面自接近另 一组所述轮齿的一端向另一端逐渐靠 近所述连接件。 6.如权利要求1所述的轮胎， 其特征在于， 所述轮齿设置有两组， 且所述轮齿设置为长 条状， 两组所述轮齿内的轮齿沿轮齿的长度延伸方向呈夹角设置 。 7.如权利要求1所述的轮胎， 其特征在于， 沿所述连接件的周向， 同组相邻两个所述轮 齿之间具有 齿轮槽， 所述接地 面与相邻的所述齿轮槽的槽壁相交 处倒角设置 。 8.如权利要求7所述的轮胎， 其特征在于， 沿所述连接件的周向， 所述接地面的尺寸大 于所述齿轮槽的槽口尺寸。 9.如权利要求1 ‑8任一项所述的轮胎， 其特 征在于， 所述轮胎还 包括： 轮毂， 设置 于所述连接件远离所述接地 面一侧； 多个固定件， 位于所述轮毂和所述连接件之间， 且固定连接所述轮毂和所述连接件。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 机器人本体； 以及 如权利要求1 ‑9任一所述的轮胎， 所述轮胎可转动设置 于所述机器人本体上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216636039 U 2轮胎及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及机器人技 术领域， 尤其涉及一种轮胎及清洁机器人。 背景技术 [0002]清洁机器人是智能家用电器的一种， 能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地 板清理工作， 一般来说， 将完成清扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为清洁机器人。 [0003]在相关的技术领域中， 清洁机器人通过轮胎实现机器人的移动、 转向等功能， 由于 清洁机器人工作时， 地面木地板或瓷砖地面可能会有 大量水渍， 使轮胎容易打滑， 而且带有 水箱的清洁机器人 的水箱中会加清洁液体， 清洁液体会喷洒到地面上， 使得清洁机器人 的 轮胎更容 易打滑。 实用新型内容 [0004]本申请实施例提供一种轮胎及清洁机器人， 其轮齿上的吸附槽能够对地面产生吸 附力， 以增大轮胎与地 面之间的摩擦力， 防止轮胎打滑。 [0005]第一方面， 本申请实施例提供了一种轮胎， 用于清洁机器人， 所述轮胎包括： [0006]连接件， 呈环状设置； [0007]多个轮齿， 环设于所述连接件的外周且具有用于与地面接触的接地面， 所述接地 面上开设有沿所述连接件的径向开设的吸附槽 。 [0008]基于本申请实施例的轮胎， 在连接件外周沿连接件的周向设置多个轮齿， 增大了 轮胎接地面与地面之 间的摩擦力； 同时， 由于轮齿 可发生弹性形变， 受清洁机器人自身的重 力作用， 接触到地面的轮齿将发生形变， 当轮齿开始发生形变时， 发生形变的轮齿随着形变 量的逐渐增大将吸附槽内的部 分空气逐渐挤出吸附槽的空腔内， 当该轮齿 上的吸附槽的开 口完全被地面盖合时， 此时， 环境大气 压大于吸附槽内的气 压使轮齿对地面产生吸附力， 增 大了轮胎与地 面之间的摩擦力， 提高了该轮胎的防滑能力； [0009]另外， 同组内相邻轮齿之间形成空隙后， 空隙为轮齿与地面接触后发生形变提供 了空间， 即轮齿更容易发生形变以及可发生更大 的形变， 那么， 将吸附槽开设在轮齿上后， 可排出更多吸 附槽内的气体， 使环境气压与吸 附槽内气压的差值增大， 进而使轮胎对地面 产生更强的吸附力， 进一 步提高了该轮胎的防滑能力。 [0010]在本申请的一些实施例中， 所述吸附槽呈圆柱状空腔或扩口状空腔。 [0011]基于上述实施例， 当吸附槽设置为圆柱状空腔时， 轮胎适用于自身重量较重 的清 洁机器人， 例如， 具备水箱的拖地机器人， 因自身的重量较重， 导致对轮齿的结构强度要求 更高以及使轮齿发生的形变量大， 将吸 附槽设置为圆柱状空腔后， 一来圆柱形空腔的吸 附 槽占用轮齿的空间小， 则轮齿的结构强度强， 可防止轮齿发生的形变量过大， 二来由于圆柱 状空腔的内直径相等， 圆柱状空腔排出自身空腔内的空气仅随着 轮齿形变量的增大而 呈线 性的增加， 即轮齿发生形变后， 圆柱状空腔排出自身空腔内的空气更少， 防止因清洁机器人 过重导致轮齿的形变量过 大而使吸附槽对地 面产生的吸附力过 大。说　明　书 1/8 页 3 CN 216636039 U 3