(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122841208.4 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 专利权人 成都市普渡机器人有限公司 (72)发明人 邓海　胡学洪　付朝忠　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 贺鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 防溢结构及清洁机 器人 (57)摘要 本申请提供了一种防溢结构及清洁机器人， 该防溢结构 包括水箱； 基座， 安装于水箱的顶壁， 基座上开设有凹槽， 凹槽的底 面分别开设有第一 通孔和第二通孔， 第二通孔的边缘朝水箱的内部 方向凸设有环圈， 环圈的直径由凹槽的底面朝水 箱的内部方向逐渐增大； 笼体， 与环圈连接， 设于 水箱中， 并分别与水箱及第二通孔连通； 浮球， 设 于笼体中。 第一通孔和第二通孔可通过凹槽连 通， 第一通孔可通过管道与外部风机连接， 第二 通孔通过环圈与笼体连通。 当水箱中的水位升高 至一定高度时， 浮球可伸入至环圈中， 由于环圈 呈锥形设置， 浮球可将第二通孔封堵， 从而可避 免水箱中的水通过第二通孔回流至第一通孔中， 进而避免水流进入外部风机中， 而对其造成损 坏。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 216933055 U 2022.07.12 CN 216933055 U 1.防溢结构， 其特 征在于， 包括： 水箱(1)， 用于盛装液体； 基座(2)， 安装于所述水箱(1)的顶壁， 所述基座(2)上开设有凹槽(21)， 所述凹槽(21) 的底面分别开设有第一通孔(22)和第二通孔(23)， 所述第一通孔(22)用于与外部风机连 通， 所述第二通孔(23)的边缘朝所述水箱(1)的内部方向凸设有环圈(24)， 所述环圈(24)的 直径由所述凹槽(21)的底面朝所述水箱(1)的内部方向逐渐增大； 笼体(3)， 与所述环圈(24)连接， 设于所述水箱(1)中， 并分别与所述水箱(1)及所述第 二通孔(23)连通； 浮球(4)， 设于所述笼体(3)中， 可漂浮在所述液体表面， 用于根据所述液体在所述笼体 (3)的高度伸入至所述环圈(24)中以封堵所述第二 通孔(23)。 2.如权利要求1所述的防溢结构， 其特征在于： 所述第一通孔(22)与所述水箱(1)的底 壁之间的距离大于所述第二 通孔(23)与所述水箱(1)的底壁之间的距离 。 3.如权利 要求1所述的防溢结构， 其特征在于： 所述笼体(3)包括本体(31)和下盖(32)， 所述本体(31)的两端呈开口状， 所述本体(31)的一端与所述环圈(24)连接， 所述本体(31) 的另一端与所述下盖(32)连接； 所述 浮球(4)设于所述本体(31)内。 4.如权利 要求3所述的防溢结构， 其特征在于： 所述本体(31)上设有安装部(311)， 所述 下盖(32)上对应安装有与所述 安装部(31 1)连接的锁紧部(321)。 5.如权利要求4所述的防溢结构， 其特征在于： 所述安装部(311)包括开设于所述笼体 (3)的外周面上的卡槽(312)， 所述锁紧部(321)包括安装于所述下盖(32)上的卡紧座 (322)， 所述卡紧座(32 2)旋入所述 卡槽(312)中。 6.如权利 要求3所述的防溢结构， 其特征在于： 所述下盖(32)上开设有与所述本体(31) 内部连通的第三 通孔(320)。 7.如权利要求3所述的防溢结构， 其特征在于： 所述本体(31)上开设有第一定位槽 (313)， 所述下盖(32)上开设有第二定位槽(323)， 所述第一定位槽(313)与所述第二定位槽 (323)对位设置 。 8.如权利要求1 ‑7任一项所述的防溢结构， 其特征在于： 所述水箱(1)的顶壁开设有安 装孔(10)， 所述安装孔(10)的内周面向内延伸有支撑台(11)， 所述基座(2)上设有与所述支 撑台(11)配合对位的台阶部(25)。 9.如权利要求1 ‑7任一项所述的防溢结构， 其特征在于： 所述防溢结构还包括出风管 (5)， 所述出风管(5)设置在所述水箱(1)内； 所述出风管(5)的一端与所述第一通孔(22)连 通， 所述出风管(5)的另一端通过 所述水箱(1)的底壁伸出至所述水箱(1)外 。 10.清洁机器人， 其特 征在于： 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的防溢结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216933055 U 2防溢结构及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请属于机器人技术领域， 更具体地说， 是涉及一种防溢结构及使用该防溢结 构的清洁机器人。 背景技术 [0002]目前的清洁机器人通常是将污水箱与风机连接， 风机产生的负压将地面的污水吸 附至污水箱中。 [0003]随着污水箱中的水量越来越多， 污水箱中的水位逐渐升高。 当污水箱中的水位高 于风机与污水箱之间的吸风口位置时， 污水会顺着吸风口进入风机中， 从而对风机造成损 坏。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种防溢结构， 以解决相关技术中存在的： 污水箱 中的污水通过吸风口回流至风机中， 易对风机 造成损坏的问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0006]一方面， 提供一种防溢结构， 包括： [0007]水箱， 用于盛装液体； [0008]基座， 安装于所述水箱的顶壁， 所述基座上开设有凹槽， 所述凹槽的底面分别开设 有第一通孔和第二通孔， 所述第一通孔用于与外部风机连通， 所述第二通孔的边缘朝所述 水箱的内部方向凸设有环圈， 所述环圈的直径由所述凹槽的底面朝所述水箱的内部方向逐 渐增大； [0009]笼体， 与所述环圈连接， 设于所述水箱中， 并分别与所述水箱及所述第二通孔连 通； [0010]浮球， 设于所述笼体中， 可漂浮在所述液体表面， 用于根据所述液体在所述笼体的 高度伸入至所述环圈中以封堵所述第二 通孔。 [0011]在一个实施例中， 所述第一通孔与所述水箱的底壁之间的距离大于所述第二通孔 与所述水箱的底壁之间的距离 。 [0012]此结构， 第一通孔与第二通孔之间存在高度差， 避免因浮球来不及将第二通孔封 堵， 从第二 通孔溢出的液体直接流入第一 通孔中， 从而对外 部风机造成损坏。 [0013]在一个实施例中， 所述笼体包括本体和下盖， 所述本体的两端呈开口状， 所述本体 的一端与所述环圈连接， 所述本体的另一端与所述下盖连接； 所述 浮球设于所述本体内。 [0014]此结构， 通过 下盖与本体之间的拆装， 便 于对浮球的安装及维护。 [0015]在一个实施例中， 所述本体上设有安装部， 所述下盖上对应安装有与所述安装部 连接的锁紧部 。 [0016]此结构， 通过安装部与锁紧部的配合， 可提高下盖与本体之间的拆装效率。 [0017]在一个实施例中， 所述安装部包括开设于所述笼体的外周面上的卡槽， 所述锁紧说　明　书 1/5 页 3 CN 216933055 U 3