(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111618841.5 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 湖南云箭智能科技有限公司 地址 410116 湖南省长 沙市雨花区振华路 199号湖南环保科技产业园创业中心 101房 (72)发明人 景秀伟　周林　高万军　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 代理人 吴倩　龚建蓉 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种板卡图像增强方法、 装置、 设备及可读 存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种板卡图像增强方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 涉及图像处理技术领 域， 包括获取原始板卡图像； 对所述原始板卡图 像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验 算法对所述原始板卡图像进行计算处理， 得到第 一板卡图像； 根据自动色阶算法对 所述原始板卡 图像进行计算处理， 得到第二板卡图像； 根据图 像透射率算法， 将所述第一板卡图像和所述第二 板卡图像进行融合， 得到目标图像。 板卡图像增 强方法能够对板卡原始不清楚的图像进行去除 之前显现不清楚的图像， 从而提高板卡图像的清 晰度与对比度， 满足用户户外拍摄的需求， 使得 本发明能够获得较佳的板卡图像增强效果， 使 得 板卡图像增强后更符合人类 视觉特性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114255193 A 2022.03.29 CN 114255193 A 1.一种板卡图像增强方法， 其特 征在于， 包括： 获取原始板卡图像； 对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法对所述原始板 卡图像进行计算处 理， 得到第一板卡图像； 根据自动色阶算法对所述原 始板卡图像进行计算处 理， 得到第二板卡图像； 根据图像透射率算法， 将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像进行融合， 得到目标 图像。 2.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法， 其特征在于,所述对所述原始板卡图像先 进行局部图像处 理， 包括： 提取所述原始板卡图像的暗部区域和亮部区域， 生成第一亮度单通道图像； 根据预先设置的参数提取 所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域； 根据双曲线变换算法调整所述第一亮度单通道图像的暗部区域和亮部区域的每个像 素的RGB值， 得到所述原 始板卡图像的局部细节增强的图像； 根据预设阈值和图像强度均值， 对所述原始板卡图像的局部细节增强的图像进行亮度 和饱和度的调整， 得到经 过调整后的亮度和饱和度的所述原 始板卡图像。 3.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法， 其特征在于,所述根据非局部先验算法对 所述原始板卡图像进行计算处 理， 得到第一板卡图像， 包括： 获取第一信息， 所述第 一信息包括根据暗原色先验算法计算得出所述原始板卡图像的 大气光值； 获取第二信息， 所述第 二信息包括根据非局部先验算法计算得出所述原始板卡图像的 透射率； 根据所述原始板卡图像、 所述原始板卡图像的大气光值和所述原始板卡图像的透射率 的关系得到第一板卡图像。 4.根据权利要求1所述的板卡图像增强方法， 其特征在于,将所述第 一板卡图像和所述 第二板卡图像以透射 率图像为权 重进行融合， 之后包括： 基于卷积神经网络算法提取 所述融合之后的板卡图像的局部特 征和全局特 征； 对所述局部特 征和所述全局特 征进行特征合成， 得到第一板卡 光照图像； 基于所述第一板卡光照图像， 获取第三信息， 所述第三信息包括用于将所述板卡图像 映射成第二板卡 光照图像的映射关系； 基于所述映射关系对所述板卡图像进行映射处理， 得到第二板卡光照图像， 所述第二 板卡光照图的分辨 率与所述板卡图像的分辨 率相同； 根据所述第二板卡 光照图像对所述板卡图像进行图像增强处 理， 得到目标图像。 5.一种板卡图像增强装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块:用于获取原 始板卡图像； 处理模块:用于对所述原始板卡图像先进行局部图像处理之后再根据非局部先验算法 对所述原 始板卡图像进行计算处 理， 得到第一板卡图像； 计算模块:用于根据自动色阶算法对所述原始板卡图像进行计算处理， 得到第二板卡 图像； 融合模块:用于根据图像透射率算法， 将所述第一板卡图像和所述第二板卡图像进行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114255193 A 2融合， 得到目标图像。 6.根据权利要求5所述的板卡图像增强装置， 其特 征在于， 所述处 理模块,包括: 生成单元:用于提取所述原始板卡图像的暗部区域和亮部区域， 生成第一亮度单通道 图像； 第一提取单元:用于根据预先设置的参数提取所述第 一亮度单通道图像的暗部区域和 亮部区域； 第一调整单元:用于根据双曲线变换算法调整所述第 一亮度单通道图像的暗部区域和 亮部区域的每 个像素的RGB值， 得到所述原 始板卡图像的局部细节增强的图像； 第二调整单元:用于根据预设阈值和图像强度均值， 对所述原始板卡图像的局部细节 增强的图像进 行亮度和饱和度的调整， 得到经过调整后的亮度和饱和度的所述原始板卡图 像。 7.根据权利要求5所述的板卡图像增强装置， 其特 征在于， 所述 处理模块,包括: 第一获取单元:用于获取第一信息， 所述第一信息包括根据 暗原色先验算法计算得出 所述原始板卡图像的大气光 值； 第二获取单元:用于获取第二信息， 所述第二信息包括根据非局部先验算法计算得出 所述原始板卡图像的透射 率； 识别单元:用于根据所述原始板卡图像、 所述原始板卡图像的大气光值和所述原始板 卡图像的透射 率的关系得到第一板卡图像。 8.根据权利要求5所述的板卡图像增强装置， 其特 征在于， 所述 融合模块,之后包括: 第二提取单元:用于基于卷积神经网络算法提取所述融合之后的板卡图像的局部特征 和全局特 征； 合成单元:用于对所述局部特征和所述全局特征进行特征合成， 得到第一板卡光照图 像； 第三获取单元:用于基于所述第 一板卡光照图像， 获取第 三信息， 所述第 三信息包括用 于将所述板卡图像映射成第二板卡 光照图像的映射关系； 映射单元:用于基于所述映射关系对所述板卡图像进行映射处理， 得到第二板卡光照 图像， 所述第二板卡 光照图的分辨 率与所述板卡图像的分辨 率相同； 增强处理单元:用于根据所述第二板卡光照图像对所述板卡图像进行图像增强处理， 得到目标图像。 9.一种板卡图像增强设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述板卡图像增强方 法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其特征在于： 所述可读存储介质上存储有计算机程序， 所述计 算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述板卡图像增强方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114255193 A 3