(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111620673.3 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 展讯通信 （上海） 有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区祖冲之 路2288弄展讯中心1号楼 (72)发明人 李云　刘春婷　汪涛　 (74)专利代理 机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 1 1444 代理人 焦志刚 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/50(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 摄 像头模组和设备 (57)摘要 本申请提供一种图像处理方法、 装置、 摄像 头模组和设备， 方法包括： 获取若干帧原始图像； 从原始图像中选择一帧原始 图像作为关键帧图 像； 确定关键帧图像中每个像素的场景， 并且， 计 算关键帧图像中每个像素的第一权重； 对于关键 帧图像中的每个像素， 根据像素的场景以及第一 权重计算像素的目标权重； 根据关键帧图像中每 个像素的目标权重对若干帧原始图像进行曝光 融合， 得到目标图像。 本申请能够提升曝光融合 得到的目标图像的质量， 进而提升图像的视觉效 果， 提升用户体验。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114283092 A 2022.04.05 CN 114283092 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取若干帧原 始图像； 从所述原 始图像中选择一帧原 始图像作为关键帧图像； 确定所述关键帧图像中每个像素的场景， 并且， 计算所述关键帧图像中每个像素的第 一权重； 对于所述关键帧图像中的每个像素， 根据 所述像素的场景以及所述第 一权重计算所述 像素的目标权 重； 根据所述关键帧图像中每个像素的目标权重对所述若干帧原始图像进行曝光融合， 得 到目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述若干帧原始图像包括： 中曝帧图像， 所 述从所述原 始图像中选择一帧原 始图像作为关键帧图像， 包括： 从所述若干帧原 始图像中选择一帧中曝帧图像作为关键帧图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从所述若干帧原始图像中选择一帧中 曝帧图像作为关键帧图像， 包括： 计算所述若干帧原 始图像中每帧中曝帧图像的清晰度； 从所述若干帧原始图像包括的中曝帧图像中选择清晰度最高的中曝帧图像作为所述 关键帧图像。 4.根据权利要求1至 3任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 确定所述关键帧图像中每个像素的概率值， 所述概率值用于表示所述像素与 所述像素 的场景的匹配程度； 所述根据所述像素的场景以及所述第一权 重计算所述像素的目标权 重， 包括： 根据所述像素的场景、 概 率值以及所述第一权 重计算所述像素的目标权 重。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 确定所述关键帧图像中每个像素的场景和 概率值， 包括： 将所述关键帧图像转换为RGB格式的第一图像； 使用预先训练得到的场景语义分割模型对所述第一图像中每个像素的场景和概率值 进行计算， 得到所述第一图像中每个像素 的场景和概率值； 所述场景语义分割模型用于计 算RGB格式图像中每 个像素的场景和概 率值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述场景语义分割模型的训练方法包括： 使用样本 图像对预设神经网络模型进行训练， 得到所述场景语义分割模型； 所述样本 图像是RGB格式的图像， 所述样本图像 被划分为若干个区域且标注有每 个所述区域的场景。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述像素的场景、 概率值以及所 述第一权 重计算所述像素的目标权 重， 包括： 在所述像素的概率值小于等于预设第 一阈值时， 将所述像素的第 一权重作为所述像素 的目标权 重； 在所述像素的概率值大于预设第 一阈值时， 根据所述像素的场景获取所述场景对应的 调整系数， 根据所述调整系数和所述第一权 重计算所述像素的目标权 重。 8.根据权利要求1至3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述像素的场景以及 所述第一权 重计算所述像素的目标权 重， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114283092 A 2根据所述像素的场景获取 所述场景对应的调整系数； 根据所述调整系数和所述第一权 重计算所述像素的目标权 重。 9.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取若干帧原 始图像； 选择单元， 用于从所述原 始图像中选择一帧原 始图像作为关键帧图像； 确定单元， 用于确定所述关键帧图像中每 个像素的场景； 第一计算单 元， 用于计算所述关键帧图像中每 个像素的第一权 重； 第二计算单元， 用于对于所述关键帧图像中的每个像素， 根据所述像素的场景以及所 述第一权 重计算所述像素的目标权 重； 融合处理单元， 用于根据所述关键帧图像中每个像素的目标权重对所述若干帧原始图 像进行曝光融合， 得到目标图像。 10.一种摄像头模组， 其特征在于， 包括处理器， 所述处理器用于执行权利要求1至8任 一项所述的方法。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处理器； 存储器； 以及一个或多个计算机程序， 其中所述一个或多个计算机 程序被存储在所述存储器中， 所述一个或多个计算机程序包括指令， 当所述指令被所述设 备执行时， 使得 所述设备 执行权利要求1至8任一项所述的方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 当其在计算机上运行时， 使得计算机执 行权利要求1至8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114283092 A 3