(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111633404.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 深圳市慧鲤科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 翁超　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 代理人 李申 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/30(2017.01) (54)发明名称 图像处理方法及相关装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种图像处理方法及相关装 置、 设备和存储介质， 其中， 方法包括： 响应于检 测到当前环 境的亮度不大于预设亮度阈值， 确认 进入暗光模式； 利用第一摄像组件获取黑白图 像， 以及利用第二摄像组件获取与黑白图像不同 图像类型的其他图像； 将黑白图像和其他图像进 行融合， 得到融合图像。 通过该方法， 能够提高成 像质量。 权利要求书3页 说明书14页 附图5页 CN 114298951 A 2022.04.08 CN 114298951 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 响应于检测到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值， 确认进入暗光模式； 利用第一摄像组件获取黑白图像， 以及利用第 二摄像组件获取与所述黑白图像不同图 像类型的其 他图像； 将所述黑白图像和所述 其他图像进行融合， 得到融合图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测到当前环境的亮度不大于预设亮 度阈值， 包括： 通过光线感应 器检测到所述当前环境的亮度不大于预设亮度阈值； 或者， 通过所述第一摄像组件和/或所述第二摄像组件的预览画面的亮度信息， 检测到 所述当前环境的亮度不大于预设亮度阈值； 或者， 响应于用户输入的夜景拍照指令， 确定检测到所述当前环境的亮度不大于预设 亮度阈值。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述黑 白图像和所述其他图像 进行融合， 得到融合图像， 包括： 获取所述黑白图像和所述 其他图像之间的当前图像 配准参数； 基于所述当前图像配准参数， 确定所述黑白图像和所述其他图像之间的像素对应关 系； 基于所述像素对应关系， 融合所述 黑白图像和所述 其他图像以得到融合图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述黑白图像和所述其他图像之 间的当前图像 配准参数， 包括： 获取预设图像配准参数作为当前图像配准参数， 其中， 所述预设图像配准参数为所述 第一摄像组件和所述第二摄 像组件在装配时进行 标定后确定的； 或者， 检测到所述黑白图像和所述其他图像对应的成像时间之间的差异大于预设差异 阈值时， 对所述 黑白图像和所述 其他图像进行图像 配准， 以获得 所述当前图像 配准参数。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括以下步骤以确定所述预设 图像配准参数： 获取所述第 一摄像组件和第 二摄像组件在装配后分别拍摄的配准图像， 并获取基于所 述配准图像进行图像 配准后得到的实际图像 配准参数； 响应于所述预设图像配准参数和所述实际图像配准参数不一致， 将所述实际图像配准 参数确定为所述预设图像 配准参数。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述图像处理方法应用于拍摄设备， 在所 述获取所述第一摄像组件和第二摄像组件在装配后分别拍摄的配准图像之前， 所述方法还 包括： 检测到所述拍摄设备发生碰撞后， 显示提示信息， 所述提示信息用于提示用户进行图 像拍摄操作； 响应所述用户输入的拍摄指令， 获得所述第 一摄像组件和第 二摄像组件在装配后拍摄 的配准图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述利用第一摄像组件获取黑 白图像， 包括： 利用所述第一摄像组件获取预设数量帧权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114298951 A 2的黑白图像， 其中， 至少存在两帧的黑白图像的曝光时间和/或感光度不相同， 所述预设数 量不小于2； 所述利用第二摄像组件获取与所述黑 白图像不同图像类型的其他图像， 包括： 利用所 述第二摄像组件获取与所述黑白图像不同图像类型 的预设数量帧的其他图像， 其中， 一帧 所述其他图像与一帧所述 黑白图像对应； 所述将所述 黑白图像和所述 其他图像进行融合， 得到融合图像， 包括： 将具有对应关系的黑白图像和其 他图像进行图像融合， 得到第一子融合图像； 利用得到的所述第一子融合图像进行融合， 得到融合图像。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述 其他图像包括彩色图像； 所述将具有对应关系的黑 白图像和其他图像进行图像融合， 得到第一子融合图像， 包 括： 利用所述黑白图像的纹理信息和所述彩色图像的颜色信息进行融合， 得到所述第一子 融合图像。 9.根据权利要求1至 6任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述利用第一摄像组件获取黑 白图像， 包括： 利用所述第一摄像组件获取若干黑 白图 像集， 其中， 每个所述黑白图像集包含至少一帧黑白图像且每个所述黑白图像集包含的黑 白图像的曝光时间和/或感光度相同， 每个黑白图像集对应的曝光时间和/或感光度各不相 同； 所述利用第二摄像组件获取与所述黑 白图像不同图像类型的其他图像， 包括： 利用所 述第二摄像组件获取若干其他图像集， 其中， 一个所述其他图像集和一个所述黑白图像集 对应， 具有对应关系的其他图像集和黑白图像集所包含的图像一一对应， 所述其他图像集 的其他图像与所述 黑白图像的图像 类型不同； 所述将所述 黑白图像和所述 其他图像进行融合， 得到融合图像， 包括： 对于具有对应关系的黑白图像集和其他图像集， 将具有对应关系的黑白图像和其他图 像进行融合， 并将融合得到的图像再次进行融合， 得到第二子融合图像； 将所述第二子融合图像进行融合， 得到融合图像。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述其他图像包括彩色图像和深度图像， 在所述将所述 黑白图像和所述 其他图像进行融合， 以得到融合图像之前， 所述方法还 包括： 基于所述深度图像中关于目标对象的检测区域， 确定所述黑白图像和所述彩色图像中 关于所述 目标对象的对象区域， 其中， 所述检测区域是对所述深度图像进行目标对 象检测 到的； 对所述黑白图像中的对象区域和所述彩色图像中的对象区域进行增强处理， 得到对象 增强黑白图像和对象增强彩色图像； 所述将所述黑白图像和所述其他图像进行融合， 得到 融合图像， 包括： 将所述对象增强 黑白图像和所述对象增强彩色图像进行融合， 得到融合图像。 11.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 亮度检测模块， 用于检测到当前环境的亮度 是否大于预设亮度阈值； 其中， 响应于检测 到当前环境的亮度不大于预设亮度阈值， 确认进入暗光模式； 第一摄像模块， 用于获取黑白图像； 第二摄像模块， 用于获取与所述 黑白图像不同图像 类型的其 他图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114298951 A 3