(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111613667.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 杭州意象科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街 道文一西路1218号16幢2单 元201室 (72)发明人 熊林云　蔡勤科　孟祥武　干宝明　 (74)专利代理 机构 湖南楚墨知识产权代理有限 公司 43268 代理人 胡江宇 (51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 多角度光照消除反光、 多帧多角度光照图像 融合算法 (57)摘要 本发明公开了多角度光照消除反光、 多帧多 角度光照图像融合算法， 包括如下步骤： S1、 让4 个条形灯均匀分布在手机的四个角落， 单独打开 某光源时各自产生的反光点不会重合； S2、 拍照 时分时切换条形光源分别拍摄单光源打光的多 帧曝光图片； S3、 每个光源都拍摄高曝光、 中曝 光、 低曝光三帧图片， 用低曝光图片寻找反光点， 具体方法如下： A、 转灰度图； B、 基于阈值的二值 化； C、 腐蚀； D、 高斯模糊； E、 得到轮廓mask； S4、 面 板灯拍照图片3张。 该多角度光照消除反光、 多帧 多角度光照图像融合算法， 对各组 高、 中、 低曝光 3张图片进行基于亮度的权重融合， 实现手机表 面质量检测自动化， 提高检测效率和准确率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114418912 A 2022.04.29 CN 114418912 A 1.多角度光照消除反光、 多帧多角度光照图像融合 算法， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1、 让4个条形灯均匀分布在手机的四个角落， 单独打开某光源时各自产生的反光点不 会重合； S2、 拍照时分时切换 条形光源分别拍摄单光源打光的多帧曝光图片； S3、 每个光源都拍摄高曝光、 中曝光、 低曝光三帧图片， 用低曝光图片寻找反光点， 具体 方法如下： A、 转灰度图； B、 基于阈值的二 值化； C、 腐蚀； D、 高斯模糊； E、 得到轮廓mask； S4、 面板灯拍照图片3张； S5、 对3张不同曝光输入图像进行配准对齐； S6、 将对齐后图片从RGB转到 YUV域； S7、 分离出Y通道， 对各组高、 中、 低曝光3张图片进行基于亮度的权 重融合， 方法如下： F、 分别对3种曝光图像以24X24的滑动窗口进行遍历， 求以某像素为中心的平均亮度分 布矩阵； G、 分别对3各亮度矩阵元 素求和， 以median 值所在的图像为base； H、 遍历base图像， 用3个亮度矩阵分别计算另外2个图像与base图片的距离值； I、 计算base图像直方图的中值mediam_histogram_value； J、 根据距离关系计算融合权 重， 权重比例求出后， 进行亮度融合； K、 将图像合并得到多曝光融合图像； L、 多角度光照图像融合。 2.根据权利要求1所述的多角度光照消除反光、 多帧多角度光照图像融合算法， 其特征 在于： 所述步骤S4中拍照， 4个条形灯， 分别为0#、 1#、 2#和3#， 其中0#和2#一组拍摄3张， 顺序 依次为高 中低曝光， 1#和3 #一组拍摄3张， 2个绿光灯一组拍摄3张。 3.根据权利要求1所述的多角度光照消除反光、 多帧多角度光照图像融合算法， 其特征 在于： 所述步骤S5中对齐算法来源于opencv库， 基本原理是分别获取各图像的特征， 然后进 行特征匹配， 求 解对齐矩阵。 4.根据权利要求1所述的多角度光照消除反光、 多帧多角度光照图像融合算法， 其特征 在于： 所述步骤S7中， 多角度光照图像融合中输入2个角度打光生 成多曝光融合得到图像A， B， 采用opencv已有的Mer tens算法进行融合 生成具有宽动态范围的HDR图像。 5.根据权利要求4所述的多角度光照消除反光、 多帧多角度光照图像融合算法， 其特征 在于： 所述Mer tens算法的权 重计算原理大致如下： 101、 首先分别每幅 图像的contrast,saturation,well ‑exposure权重， 然后对3者权重 值做加权融合成一个权 重； 102、 计算全部图像的权 重和， 对各幅图像权 重做归一 化； 103、 金字塔操作： 计算RGB拉普拉斯和高斯金字塔， 相乘得到金字塔图像权 重； 104、 对应层次金字塔图像权 重融合；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114418912 A 2105、 金字塔图像重构融合； 106、 最后线性缩放至[0， 1]范围， 得到 HDR结果图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114418912 A 3